本来要学一下点云地图处理，用octomap库，但是提示少了octomap-server库，然后通过下面命令安装的时候：

sudo apt install ros-noetic-octomap-server

提示：错误:7 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease   暂时不能解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”

沃德发！！

第一次碰见这个问题，于是安装网上说的用以下命令更新：

sudo apt update

但是报错：

错误:1 http://packages.ros.org/ros-testing/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-octomap-rviz-plugins amd64 0.2.4-1focal.20240521.155143   暂时不能解析域名“packages.ros.org” E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros-testing/ubuntu/pool/main/r/ros-noetic-octomap-rviz-plugins/ros-noetic-octomap-rviz-plugins_0.2.4-1focal.20240521.155143_amd64.deb  暂时不能解析域名“packages.ros.org”

沃德发！！

然后查了很多关于这个问题的解决办法，有的让换源，但是我的就是中科大源，没毛病，有的甚至让重启，网上有效的解决办法实在太少，但是我偶然发现，不只是update失败，我的虚拟机右上角的网络连接图标不见了？？？然后我直接打开火狐试了试，果然，是虚拟机没网了~

下面进入正题：

我的问题来源于，WIFI太慢了所以恢复了出厂设置，导致WIFI的IP发生改变（动态IP？），所以直接把虚拟机的网搞没了~

参考了很多博客，因为很多都是无效的甚至错误的办法，所以我就不放参考文献了，免得误导大家，我直接放出来我的步骤（2024/7/4实测有效），声明：这只是我的解决办法分享，不一定适用于所有人的电脑~

版本：Ubuntu20.04+ros-noetic+VMware® Workstation 16 Pro+主机WIN11

1.首先，打开设置-网络和Internet-高级网络设置，如下：

然后，说明一下，虚拟机在安装好后会有两个虚拟网卡（我也不懂为什么，别管0.0），如图分别为VMnet8和VMnet1，我们主要修改的是VMnet8，点击：查看其他属性，ipv4，如果你打开的时候这里没有，那就如下图操作：网络-Internet协议版本4（TCP/IPv4）-属性

记住这个IP，然后点击WLAN，点击：更多适配器选项-编辑-共享：

如图，全部打勾，然后选择一个专用网络连接为：VMnet8，点击确定。

2.打开VMware：编辑-虚拟网络编辑器

然后按图操作，配置你的子网IP，注意：刚刚我们得到的IP是：192.168.137.1，子网掩码是：255.255.255.0，计算出来的子网IP应该设置为：192.168.137.0，并且“NAT设置”里的网关IP应该为（不唯一）：192.168.137.2，设置完即可打开虚拟机。

注意：如果还不行，这一步建议先恢复虚拟机的虚拟网络编辑器默认设置，然后再手动配置IP。

3.打开虚拟机，查看是否有网络，如果没有，输入以下命令：

sudo nmcli network off
sudo nmcli network on

就会发现右上角出现图标啦！！！

如果有其他问题，可以联系我，或者多查看其他博主的博客。

注意！！！！千万不要轻易进行系统级别的操作，虚拟机的很多问题，都是小问题，但是很多博主都会教你最复杂的办法，反而经常会搞得系统损坏！！！谨慎！