上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b用skynet实现进程通信）

前面我们说过，在工业系统上面一般都是使用多进程来代替多线程。这后面，主要的原因还是基于安全的考虑。毕竟一个系统里面，如果很多的功能都focus在一个进程里面，这本身比较危险。因为这意味着，如果一个线程里面的code不是很健壮，那么整个系统就无法正常运行了。所以大家普遍采用的方法还是多进程。

当然多进程就会涉及到通信的问题。很多同学都会推荐共享内存的方法，其实个人还是比较推荐网络的方式，这样显得安全一点，而且一个嵌入式设备之间的网络通信也是非常快速的。另外即使数据量很大，也可以采用指针+网络传输的方式来解决，这也是可以的。关于网络，目前有一些类似的框架其实可以拿来参考，skynet就是不错的一种方法。它本身是用来做游戏的，但是其实用来做进程间通信也是不错的选择。

1、下载skynet代码

代码下载的地址在这个地方，

https://github.com/cloudwu/skynet/tree/master

2、下载jemalloc

编译skynet的时候，需要依赖jemalloc库，如果只是压缩包下载，是没有办法下载jemalloc的。所以这种情况下，我们需要手动下载一下代码包，

https://github.com/jemalloc/jemalloc/tree/54eaed1d8b56b1aa528be3bdd1877e59c56fa90c

3、解压代码，准备编译

将skynet先解压，紧接着把jemalloc解压到3rd/jemalloc下面的目录，下面就可以开始编译了。因为我们是需要在树莓派4b上面进行处理，所以这里直接输入对应的命令进行编译即可。

make linux

4、测试和验证

所有代码都编译好了之后，下面就可以开始测试。官方给了一个简单的测试案例，分别是

./skynet examples/config &
和
./3rd/lua/lua ./examples/client.lua

这样在输入相关的命令后，首先我们会看到这样的打印，

feixiaoxing@raspberrypi:~/Desktop/skynet/skynet-master $ ./skynet examples/config
[:01000002] LAUNCH snlua bootstrap
[:01000003] LAUNCH snlua launcher
[:01000004] LAUNCH snlua cmaster
[:01000004] master listen socket 0.0.0.0:2013
[:01000005] LAUNCH snlua cslave
[:01000005] slave connect to master 127.0.0.1:2013
[:01000004] connect from 127.0.0.1:39068 4
[:01000006] LAUNCH harbor 1 16777221
[:01000004] Harbor 1 (fd=4) report 127.0.0.1:2526
[:01000005] Waiting for 0 harbors
[:01000005] Shakehand ready
[:01000007] LAUNCH snlua datacenterd
[:01000008] LAUNCH snlua service_mgr
[:01000009] LAUNCH snlua main
[:01000009] Server start
[:0100000a] LAUNCH snlua protoloader
[:0100000b] LAUNCH snlua console
[:0100000c] LAUNCH snlua debug_console 8000
[:0100000c] Start debug console at 127.0.0.1:8000
[:0100000d] LAUNCH snlua simpledb
[:0100000e] LAUNCH snlua watchdog
[:0100000f] LAUNCH snlua gate
[:0100000f] Listen on 0.0.0.0:8888
[:01000009] Watchdog listen on 0.0.0.0:8888
[:01000009] KILL self
[:01000002] KILL self

紧接着，就可以看到这样的打印，

feixiaoxing@raspberrypi:~/Desktop/skynet/skynet-master $ ./3rd/lua/lua ./examples/client.lua
Request:        1
Request:        2
hello
Request:        3

5、开发方式

整个skynet是一个插件式的开发方式。系统一般会找到so文件，然后通过so文件名，调用对应的create、release、init函数。因为我们一版本不使用lua脚本开发，如果大家喜欢用c/c++开发，可以直接参考service-src下面的内容，当然喜欢lua的朋友也可以用lua。这里面又是以service_logger.c最为简单，

#include "skynet.h"#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <time.h>struct logger {FILE * handle;char * filename;uint32_t starttime;int close;
};struct logger *
logger_create(void) {struct logger * inst = skynet_malloc(sizeof(*inst));inst->handle = NULL;inst->close = 0;inst->filename = NULL;return inst;
}void
logger_release(struct logger * inst) {if (inst->close) {fclose(inst->handle);}skynet_free(inst->filename);skynet_free(inst);
}#define SIZETIMEFMT	250static int
timestring(struct logger *inst, char tmp[SIZETIMEFMT]) {uint64_t now = skynet_now();time_t ti = now/100 + inst->starttime;struct tm info;(void)localtime_r(&ti,&info);strftime(tmp, SIZETIMEFMT, "%d/%m/%y %H:%M:%S", &info);return now % 100;
}static int
logger_cb(struct skynet_context * context, void *ud, int type, int session, uint32_t source, const void * msg, size_t sz) {struct logger * inst = ud;switch (type) {case PTYPE_SYSTEM:if (inst->filename) {inst->handle = freopen(inst->filename, "a", inst->handle);}break;case PTYPE_TEXT:if (inst->filename) {char tmp[SIZETIMEFMT];int csec = timestring(ud, tmp);fprintf(inst->handle, "%s.%02d ", tmp, csec);}fprintf(inst->handle, "[:%08x] ", source);fwrite(msg, sz , 1, inst->handle);fprintf(inst->handle, "\n");fflush(inst->handle);break;}return 0;
}int
logger_init(struct logger * inst, struct skynet_context *ctx, const char * parm) {const char * r = skynet_command(ctx, "STARTTIME", NULL);inst->starttime = strtoul(r, NULL, 10);if (parm) {inst->handle = fopen(parm,"a");if (inst->handle == NULL) {return 1;}inst->filename = skynet_malloc(strlen(parm)+1);strcpy(inst->filename, parm);inst->close = 1;} else {inst->handle = stdout;}if (inst->handle) {skynet_callback(ctx, inst, logger_cb);return 0;}return 1;
}