ubuntu20.04在anaconda环境下不能使用catkin_make

ubuntu20.04在anaconda环境下不能直接使用catkin_make编译,报错显示需要安装python3-empy

这时候查询会发现该软件包已经安装了,但是是在ROS环境中,安装anaconda环境后python解释器的指向变了,所以需要在anaconda环境中再装python3-empy
 

如果anaconda环境已激活直接使用命令安装:

pip install empy

如何没有激活,请激活conda:

conda activate base

安装完之后,在进行编译catkin_make会发现仍然报错,这时报错提示没有catkin_pkg

再使用命令:

pip3 install catkin_pkg

之后就可以在conda环境下直接进行catkin_make了。

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