【ARM 裸机】NXP 官方 SDK 使用

在前几节中,学习了如何编写汇编的 led 驱动、C 语言的 led 驱动、模仿 STM32 进行开发,我们都是自己写外设寄存器的结构体,外设非常的多,写起来费时费力,NXP 针对 I.MX6ULL 编写了一个 SDK 包,这个 SDK 包就类似于 STM32 的 STD 库或者 HAL 库,今天就来学习使用一下 NXP 官方的 SDK 包。

1、官方 SDK 移植

I.MX6ULL 的 SDK 包可以在 NXP 官网下载,也可以看正点原子,提供的资料里面有,在Windows下安装 03、I.MX6ULL SDK包文件夹下的 SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe,安装目录选择 03、I.MX6ULL SDK包/New Folder;
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只需要 SDK 包里面的几个文件,所以不去详细的讲解这个 SDK 包了,我们重点是需要 SDK 包里面与寄存器定义相关的文件,一共需要如下三个文件:
fsl_common.h:位置为 devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h,
fsl_iomuxc.h: 位置为 devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h,
MCIMX6Y2.h: 位置为 devices\MCIMX6Y2\MCIMX6Y2.h,
整个 SDK 包我们就需要上面这三个文件,把这三个文件准备好,我们后面移植要用;在 Ubuntu下做如下工作,打开 VScode,在其中打开 4_ledc_sdk;
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新建 cc.h,添加内容如下;

#ifndef __CC_H
#define __CC_H#define __I       volatile
#define __O       volatile
#define __IO      volatiletypedef signed   char      int8_t;
typedef signed   short int int16_t;
typedef signed   int       int32_t;
typedef unsigned char      uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int       uint32_t;
typedef unsigned long long uint64_t;typedef signed   char      s8; 
typedef signed   short int s16;
typedef signed   int       s32;
typedef signed   long long int s64;
typedef unsigned char      u8;
typedef unsigned short int u16;
typedef unsigned int       u32;
typedef unsigned long long int u64;#endif

将上述三个 .h 文件使用 FTP 工具拷贝到工程目录(4_ledc_sdk)下,
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之后需要修改这三个文件,不然编译是无法通过的,可以参考正点原子提供的资料;然后还需要修改 main.c,
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编写 Makefile,上一节:【ARM 裸机】模仿 STM32 驱动开发,在此基础上进一步修改;

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME          ?= ledcCC            := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD            := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY       := $(CROSS_COMPILE)objcopy 
OBJDUMP       := $(CROSS_COMPILE)objdumpOBJS := start.o main.o $(NAME).bin:$(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis%.o : %.s$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<%.o : %.c $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<clean:rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

连接脚本没有变化;

SECTIONS{. = 0X87800000;.text :{start.o main.o *(.text)}.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     .data ALIGN(4)   : { *(.data) }    __bss_start = .;    .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    __bss_end = .;
}

2、编译烧写验证

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发现并不会闪烁,经过一番寻找,发现需要修改一下 start.s 文件;
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记得保存,然后重新编译烧写,即可看到闪烁的现象。

3、资料分享

本节用到的头文件太多了,故将本节用到的代码打包分享,资料含源码,请点击这里 。

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