Linux_fileio学习

参考韦东山老师教程:https://www.bilibili.com/video/BV1kk4y117Tu?p=12

目录

    • 1. 文件IO函数分类
    • 2. 函数原型
      • 2.1 系统调用接口
      • 2.2 标准IO接口
    • 3. fileio内部机制
      • 3.1 系统调用接口内部流程
      • 3.1 dup函数使用
      • 3.2 dup2函数使用
    • 4. open file
      • 4.1 open实例
      • 4.2 open函数分析
    • 5. create file
      • 5.1 create实例
      • 5.2 create分析
    • 6. write file
      • 6.1 write实例
      • 6.2 write分析
    • 7. read file
      • 7.1 read实例
      • 7.2 read分析
    • 8.简单实例——处理.csv表格

1. 文件IO函数分类

在 Linux 上操作文件时,有两套函数:标准 IO、系统调用 IO。
标准 IO 的相关函数是:fopen/fread/fwrite/fseek/fflush/fclose 等 。
系统调用 IO 的相关函数是:open/read/write/lseek/fsync/close。
这 2 种 IO 函数的差别如下图所示:

在这里插入图片描述

2. 函数原型

2.1 系统调用接口

open/read/write/lseek/fsync/close 这几个函数的用法:

函数名函数原型描述
open#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int open(const char *pathname, int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
作用:打开或者创建一个文件
pathnam:文件路径名,或者文件名
flags:表示打开文件所采用的操作
O_RDONLY:只读模式
O_WRONLY:只写模式
O_RDWR:可读可写
O_APPEND 表示追加,如果原来文件里面有内容,则这次写入会写在文件的最末尾
O_CREAT 表示如果指定文件不存在,则创建这个文件
O_EXCL 表示如果要创建的文件已存在,则出错,同时返回 -1,并且修改 errno 的值
O_TRUNC 表示截断,如果文件存在,并且以只写、读写方式打开,则将其长度截断为 0
O_NOCTTY 如果路径名指向终端设备,不要把这个设备用作控制终端
O_NONBLOCK 如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件,则把文件的打开和后继 I/O 设置为非阻塞模式(nonblocking mode)
O_DSYNC 等待物理 I/O 结束后再 write。在不影响读取新写入的数据的前提下,不等待文件属性更新
O_RSYNC read 等待所有写入同一区域的写操作完成后再进行
O_SYNC 等待物理 I/O 结束后再 write,包括更新文件属性的I/O
mode: 文件访问权限的初始值
read#include <unistd.h>
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
作用:从给定的文件描述符指定的文件中,读取 count 个字节的数据,存放至 buf 中。
fd:指定要读写的文件描述符
buf:缓冲区,一般是一个数组,用于存放读取的内容
count:一次要读取的最大字节数
write#include <unistd.h>
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
作用:将 buf 中的 count 字节数据写入指定文件描述符的文件中
fd:指定要写入的文件描述符
buf:缓冲区,一般是一个数组,读取存放于该数组的内容存放于文件中
count:要写入的实际字节数
dup
dup2
dup3
#include <unistd.h>
int dup(int oldfd);
int dup2(int oldfd, int newfd);
#define _GNU_SOURCE
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int dup3(int oldfd, int newfd, int flags);
作用:复制文件描述符,就是两个文件句柄指向同一个文件描述符,这两个文件句柄共享文件偏移地址、状态
oldfd:被复制的文件句柄
newfd:复制得到的文件句柄
注意:dup 函数返回的文件句柄是“未使用的最小文件句柄”,dup2 可以指定复制得到的文件句柄为 newfd,dup3 跟 dup2 类似,flags 参数必要么是 0,要么是 O_CLOEXEC
lseek#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
作用:重新定位读/写文件偏移
fd:指定要偏移的文件描述符
offset:文件偏移量
whence:开始添加偏移 offset 的位置
SEEK_SET,offset 相对于文件开头进行偏移
SEEK_CUR,offset 相对文件当前位置进行偏移
SEEK_END,offset 相对于文件末尾进行偏移
fsync#include <unistd.h>
int fsync(int fd);
作用:同步内存中所有已修改的文件数据到储存设备
fd:指定要同步的文件描述符
close#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int close(int fd);
作用:关闭已打开的文件

2.2 标准IO接口

fopen/fread/fwrite/fseek/fflush/fclose 这几个函数的用法:

函数名函数原型描述
fopen#include<stdio.h>
FILE *fopen(const char *filename, const char *mode);
作用:打开或者创建一个文件
filename:文件路径名,或者文件名
mode:文件的访问模式
r 打开一个用于读取的文件。该文件必须存在。
w 创建一个用于写入的空文件。如果文件名称与已存在的文件相同,则会删除已有文件的内容,文件被视为一个新的空文件。
a 追加到一个文件。写操作向文件末尾追加数据。如果文件不存在,则创建文件。
r+ 打开一个用于更新的文件,可读取也可写入。该文件必须存在。
w+ 创建一个用于读写的空文件。
a+ 打开一个用于读取和追加的文件。
fread#include<stdio.h>
size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream);
作用:从给定流 stream 读取数据到 ptr 所指向的数组中
ptr:指向带有最小尺寸 size*nmemb 字节的内存块的指针
size:这是要读取的每个元素的大小,以字节为单位
nmemb:元素的个数,每个元素的大小为 size 字节
stream:这是指向 FILE 对象的指针,该 FILE 对象指定了一个输入流
fwrite#include <stdio.h>
size_t fwrite(const void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream);
作用:把 ptr 所指向的数组中的数据写入到给定流 stream 中
ptr:这是指向要被写入的元素数组的指针
size:这是要被写入的每个元素的大小,以字节为单位
nmemb:这是元素的个数,每个元素的大小为 size 字节
stream:这是指向 FILE 对象的指针,该 FILE 对象指定了一个输出流
fseek#include <stdio.h>
int fseek(FILE *stream, long int offset, int whence);
作用:设置流 stream 的文件位置为给定的偏移 offset
stream:这是指向 FILE 对象的指针,该 FILE 对象标识了流
offset:这是相对 whence 的偏移量,以字节为单位
whence:表示开始添加偏移 offset 的位置
SEEK_SET,offset 相对于文件开头进行偏移
SEEK_CUR,offset 相对文件当前位置进行偏移
SEEK_END,offset 相对于文件末尾进行偏移
fflush#include <stdio.h>
int fflush(FILE *stream);
作用:刷新流 stream 的输出缓冲区
stream:这是指向 FILE 对象的指针,该 FILE 对象指定了一个缓冲流
fclose#include <stdio.h>
int fclose(FILE *stream);
作用:关闭流 stream,且刷新其缓冲区
stream:这是指向 FILE 对象的指针,该 FILE 对象指定了要被关闭的流

3. fileio内部机制

3.1 系统调用接口内部流程

在Linux操作系统中,用户态(User Mode)和内核态(Kernel Mode)是两种不同的处理器运行模式,它们代表了程序执行时的不同权限级别和对系统资源访问的能力。

用户态(User Mode)

  • 应用程序运行的正常状态。在用户态下,进程可以执行的指令受到限制,主要目的是保护系统资源和保持系统稳定性。应用程序不能直接访问硬件资源(如内存、CPU寄存器、I/O设备等)或者执行特权指令。
  • 用户态下的进程运行在较低的CPU特权级别(通常是Ring 3),这意味着它们没有直接操作硬件的权限。
  • 当应用程序需要执行某些特权操作(如读写文件、网络通信、分配内存等)时,它必须通过系统调用(system call)向操作系统内核发出请求,这时会从用户态转换到内核态。

内核态(Kernel Mode)

  • 操作系统内核运行的状态,拥有最高权限。内核可以直接访问所有硬件资源,执行任意指令,并且可以改变处理器状态。
  • 在内核态下,进程运行在最高的CPU特权级别(Ring 0),享有对所有系统资源的完全控制权。
  • 内核态负责管理硬件资源、调度进程、处理中断和系统调用等核心功能。当系统调用发生时,处理器从用户态切换到内核态,执行内核代码完成请求的服务,然后返回用户态继续执行应用程序。
  • 在内核态下,还有一种特殊的上下文称为“中断上下文”,这是当硬件中断发生时,CPU暂停当前任务,转而执行中断处理程序的状态。

简而言之,用户态保证了应用程序的安全隔离,而内核态则提供了对系统资源的直接访问和管理能力,两者之间的转换是操作系统管理和控制资源的关键机制。

fileio也是一样,系统调用接口open/read/write/lseek/fsync/close就是用户态应用程序能够调用的函数,这些接口是由GLIBC(GNU C Library)提供的,用来访问Linux的内核服务。

GLIBC提供的open/read/write/lseek/fsync/close函数访问Linux的步骤:

  • 当使用open/read/write/lseek/fsync/close函数时,会设置异常原因,如open、read等,再调用汇编指令swi/svc来触发一个异常,并携带异常原因;
  • CPU发现异常后会分辨异常原因,(假设是open函数)在sys_call_table[NR_open]中分辨异常原因后,会在fs/open.c文件中调用SYSCALL_DEFINE3即sys_open函数执行open文件操作。

在这里插入图片描述

其中

ABI(Application Binary Interface):应用二进制接口

OABI(Old ABI):旧的应用二进制接口

EABI(Embedded ABI):“E”代表“Embedded”,表示ARM嵌入式系统设计的一种新的ABI规范

sys_call_table的函数指针数组:

在这里插入图片描述

fs/open.c中SYSCALL_DEFINE3函数

在这里插入图片描述

3.1 dup函数使用

dup函数使用代码:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>int main(int argc, char **argv)
{char buf[10];char buf2[10];if (argc != 2){printf("Usage: %s <file>\n", argv[0]);return -1;}int fd = open(argv[1], O_RDONLY);int fd2 = open(argv[1], O_RDONLY);int fd3 = dup(fd);printf("fd = %d\n", fd);printf("fd2 = %d\n", fd2);printf("fd3 = %d\n", fd3);if (fd < 0 || fd2 < 0 || fd3 < 0){printf("can not open %s\n", argv[1]);return -1;}read(fd, buf, 1);read(fd2, buf2, 1);printf("data get from fd : %c\n", buf[0]);printf("data get from fd2: %c\n", buf2[0]);read(fd3, buf, 1);printf("data get from fd3: %c\n", buf[0]);return 0;
}

上传到Ubuntu后编译运行:

在这里插入图片描述

3.2 dup2函数使用

dup2函数使用代码:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>/** ./dup2 1.txt* argc    = 2* argv[0] = "./dup2"* argv[1] = "1.txt"*/int main(int argc, char **argv)
{int fd;if (argc != 2){printf("Usage: %s <file>\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0777);if (fd < 0){printf("can not open file %s\n", argv[1]);printf("errno = %d\n", errno);printf("err: %s\n", strerror(errno));perror("open");}else{printf("fd = %d\n", fd);}/* fd=1的文件是系统标准输出文件,如printf*/dup2(fd, 1);printf("hello, world\n");  /* 打印到fd=1的文件    */return 0;
}

上传到Ubuntu后编译运行:

在这里插入图片描述

4. open file

4.1 open实例

open代码:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>/** ./open 1.txt* argc    = 2* argv[0] = "./open"* argv[1] = "1.txt"*/int main(int argc, char **argv)
{int fd;if (argc != 2){printf("Usage: %s <file>\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDWR);if (fd < 0){printf("can not open file %s\n", argv[1]);printf("errno = %d\n", errno);printf("err: %s\n", strerror(errno));perror("open");}else{printf("fd = %d\n", fd);}while (1){sleep(10);}close(fd);return 0;
}

上传到Ubuntu后编译运行:

在这里插入图片描述

补充:error变量、strerror函数、perror函数

errno:errno h头文件定义了整数变量,它在系统调用和一些库函数在发生错误时被设置,以指示出错的地方。

在这里插入图片描述

在man errno中能够找到对应的错误码:

在这里插入图片描述

strerror:函数 char *strerror(int errnum); 指向errnum对应的字符串,使用 printf(“err: %s\n”, strerror(errno)); 就能打印出对应的错误码含义:

在这里插入图片描述

perror:函数 void perror(const char *s); 打印参数字符串s,后跟冒号和空白,然后显示一条与当前值oferrno相对应的错误消息和一行新行:

在这里插入图片描述

4.2 open函数分析

使用编写的open应用程序在后台分别打开2个文件,发现获得的文件句柄fd都是3,查看2个后台正在运行的程序进程,发现2个进程都有4个文件句柄,其中fd 0表示系统标准输入(stdin),例如scanffd 1表示系统标准输出(stdout),例如printffd 2表示标准错误(stderr),存放错误信息;fd 3是应用程序刚刚打开的文件句柄:

在这里插入图片描述

由此可知,先后2次使用open函数在后台打开文件,每次执行open时分配一个进程号,2次open属于不同的进程,所以2次open文件返回的文件句柄都是3并不冲突。

在open的执行过程中,文件句柄fd是如何与进程号关联起来的?需要根据代码进行分析:

由3.1章节可知,调用open函数时最终调用到fs/open.c中do_sys_open内核函数来打开文件:

在这里插入图片描述

继续分析fd_install函数:

在这里插入图片描述

其中current结构体为什么是task_struct结构体还需要后续再分析。

查看task_struct结构体,在task_struct结构体中有files_struct结构体:

在这里插入图片描述

files_struct结构体中会有一个fdtab:

在这里插入图片描述

fdtable结构体中会有file结构体,保存文件句柄fd:

在这里插入图片描述

因此对于每次执行的open文件操作都会创建一个task_struct结构体,在对应的fdtable中会保存此进程打开的文件句柄fd:

在这里插入图片描述

在fdtable的file结构体中会有一个f_pos保存当前偏移位置,在调用lseek、read、write 都会更新f_pos的位置:

在这里插入图片描述

5. create file

5.1 create实例

create代码:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>/** ./create 1.txt* argc    = 2* argv[0] = "./open"* argv[1] = "1.txt"*/int main(int argc, char **argv)
{int fd;if (argc != 2){printf("Usage: %s <file>\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0777);if (fd < 0){printf("can not open file %s\n", argv[1]);printf("errno = %d\n", errno);printf("err: %s\n", strerror(errno));perror("open");}else{printf("fd = %d\n", fd);}while (1){sleep(10);}close(fd);return 0;
}

上传到Ubuntu后编译运行:

在这里插入图片描述

5.2 create分析

“open(argv[1], O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0777);”参考2.1章节系统调用接口中open描述,第2个参数是以可读可写、若文件不存在则创建文件、截取文件的方式open文件,第3个参数是open的文件权限是777,但是创建的文件2.txt权限并不是777,而是775,原因是系统的umask是2,所以其他用户的写权限是默认被关闭的

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

create是使用open函数实现的,在do_sys_open中调用build_open_flags打开文件是会使用到flags和mode参数:

在这里插入图片描述

操作与open函数基本相同。

6. write file

6.1 write实例

write代码:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>/** ./write 1.txt  str1 str2* argc    = 2* argv[0] = "./open"* argv[1] = "1.txt"*/int main(int argc, char **argv)
{int fd;int i;int len;if (argc < 3){printf("Usage: %s <file> <string1> <string2> ...\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0644);if (fd < 0){printf("can not open file %s\n", argv[1]);printf("errno = %d\n", errno);printf("err: %s\n", strerror(errno));perror("open");}else{printf("fd = %d\n", fd);}for (i = 2; i < argc; i++){len = write(fd, argv[i], strlen(argv[i]));if (len != strlen(argv[i])){perror("write");break;}write(fd, "\r\n", 2);}close(fd);return 0;
}

上传到Ubuntu后编译运行:

在这里插入图片描述

write_in_pos代码:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>/** ./write 1.txt  str1 str2* argc    = 2* argv[0] = "./open"* argv[1] = "1.txt"*/int main(int argc, char **argv)
{int fd;int i;int len;if (argc != 2){printf("Usage: %s <file>\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDWR | O_CREAT, 0644);if (fd < 0){printf("can not open file %s\n", argv[1]);printf("errno = %d\n", errno);printf("err: %s\n", strerror(errno));perror("open");}else{printf("fd = %d\n", fd);}printf("lseek to offset 3 from file head\n");lseek(fd, 3, SEEK_SET);write(fd, "123", 3);close(fd);return 0;
}

上传到Ubuntu后编译运行:

在这里插入图片描述

6.2 write分析

搜索SYSCALL_DEFINE3调用write的函数:

在这里插入图片描述

分析SYSCALL_DEFINE3(write, unsigned int, fd, const char __user *, buf, size_t, count)函数过程:

在这里插入图片描述

7. read file

7.1 read实例

read代码:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>/** ./read 1.txt* argc    = 2* argv[0] = "./read"* argv[1] = "1.txt"*/int main(int argc, char **argv)
{int fd;int i;int len;unsigned char buf[100];if (argc != 2){printf("Usage: %s <file>\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDONLY);if (fd < 0){printf("can not open file %s\n", argv[1]);printf("errno = %d\n", errno);printf("err: %s\n", strerror(errno));perror("open");}else{printf("fd = %d\n", fd);}/* 读文件/打印 */while (1){len = read(fd, buf, sizeof(buf)-1);if (len < 0){perror("read");close(fd);return -1;}else if (len == 0){break;}else{/* buf[0], buf[1], ..., buf[len-1] 含有读出的数据* buf[len] = '\0'*/buf[len] = '\0';printf("%s", buf);}}close(fd);return 0;
}

上传到Ubuntu后编译运行:

在这里插入图片描述

7.2 read分析

搜索SYSCALL_DEFINE3调用read的函数:

在这里插入图片描述

分析SYSCALL_DEFINE3(write, unsigned int, fd, const char __user *, buf, size_t, count)函数过程:

在这里插入图片描述

8.简单实例——处理.csv表格

背景描述:创建一个score.csv表格,文件中包含张三、李四、王五同学的语文、数学、英语分数。

处理步骤:

  • 打开score.csv表格
  • 通过score.csv表格中的分数计算出每位同学的总分并对分数进行评价,最终结果输出到指定的表格文件(result.csv)中(评价标准:3科总分>=270为A+等级、3科总分>=240为A等级、其余成绩为B等级)

在这里插入图片描述

补充:使用notepad++打开score.csv表格,每一列之间用’,'隔开,每一行之间用回车换行隔开

在这里插入图片描述

处理score.csv表格数据时需要先读取score.csv表格中的数据到一个buf中,此时可以用回车换(0x0d和0x0a)作为读取每一行数据的结束标志,参考函数read_line()。

代码:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>/* 返回值: n表示读到了一行数据的数据个数(n >= 0)*         -1(读到文件尾部或者出错)*/
static int read_line(int fd, unsigned char *buf)
{/* 循环读入一个字符 *//* 如何判断已经读完一行? 读到0x0d, 0x0a */unsigned char c;int len;int i = 0;int err = 0;while (1){len = read(fd, &c, 1);if (len <= 0){err = -1;break;}else{if (c != '\n' && c != '\r'){buf[i] = c;i++;}else{/* 碰到回车换行   */err = 0;break;}}}buf[i] = '\0';if (err && (i == 0)){/* 读到文件尾部了并且一个数据都没有读进来 */return -1;}else{return i;}
}void process_data(unsigned char *data_buf, unsigned char *result_buf)
{/* 示例1: data_buf = ",语文,数学,英语,总分,评价" *        result_buf = ",语文,数学,英语,总分,评价" * 示例2: data_buf = "张三,90,91,92,," *        result_buf = "张三,90,91,92,273,A+" **/char name[100];int scores[3];int sum;char *levels[] = {"A+", "A", "B"};int level;if (data_buf[0] == 0xef) /* 对于UTF-8编码的文件,它的前3个字符是0xef 0xbb 0xbf */{strcpy(result_buf, data_buf);}else{sscanf(data_buf, "%[^,],%d,%d,%d,", name, &scores[0], &scores[1], &scores[2]);//printf("result: %s,%d,%d,%d\n\r", name, scores[0], scores[1], scores[2]);//printf("result: %s --->get name---> %s\n\r", data_buf, name);sum = scores[0] + scores[1] + scores[2];if (sum >= 270)level = 0;else if (sum >= 240)level = 1;elselevel = 2;sprintf(result_buf, "%s,%d,%d,%d,%d,%s", name, scores[0], scores[1], scores[2], sum, levels[level]);//printf("result: %s", result_buf);}
}/** ./process_excel data.csv  result.csv* argc    = 3* argv[0] = "./process_excel"* argv[1] = "data.csv"* argv[2] = "result.csv"*/int main(int argc, char **argv)
{int fd_data, fd_result;int i;int len;unsigned char data_buf[1000];unsigned char result_buf[1000];if (argc != 3){printf("Usage: %s <data csv file> <result csv file>\n", argv[0]);return -1;}fd_data = open(argv[1], O_RDONLY);if (fd_data < 0){printf("can not open file %s\n", argv[1]);perror("open");return -1;}else{printf("data file fd = %d\n", fd_data);}fd_result = open(argv[2], O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0644);if (fd_result < 0){printf("can not create file %s\n", argv[2]);perror("create");return -1;}else{printf("resultfile fd = %d\n", fd_result);}while (1){/* 从数据文件里读取1行 */len = read_line(fd_data, data_buf);if (len == -1){break;}//if (len != 0)//    printf("line: %s\n\r", data_buf);if (len != 0){/* 处理数据 */process_data(data_buf, result_buf);/* 写入结果文件 *///write_data(fd_result, result_buf);write(fd_result, result_buf, strlen(result_buf));write(fd_result, "\r\n", 2);}}close(fd_data);close(fd_result);return 0;
}

代码及score.csv文件上传到ubuntu后运行效果:

在这里插入图片描述

将result.csv文件传回到windows打开:

在这里插入图片描述

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一、简介 在实际的项目开发过程中&#xff0c;经常需要用到邮件通知功能。例如&#xff0c;通过邮箱注册&#xff0c;邮箱找回密码&#xff0c;邮箱推送报表等等&#xff0c;实际的应用场景非常的多。 早期的时候&#xff0c;为了能实现邮件的自动发送功能&#xff0c;通常会…

【STM32入门教学】——串口、定时器与参考资料

机器人工程系列文章目录 这里罗列了系列文章链接 概念总述 STM入门教学 还没写完组里急用 文章目录 机器人工程系列文章目录概念总述STM入门教学 前言串口串口的概念cubemxkeil5实物实验关于cubemx生成逻辑printf升级usart.cmain.hretarget.c 定时器定时器的概念cubemxkeil5…

带电池监控功能的恒流直流负载组

EAK的交流和直流工业电池负载组测试仪对于测试和验证关键电力系统的能力至关重要&#xff0c;旨在实现最佳精度。作为一家客户至上的公司&#xff0c;我们继续尽我们所能应对供应链挑战&#xff0c;以提供出色的交货时间&#xff0c;大约是行业其他公司的一半。 交流负载组 我…

时钟切换的代码

目录 描述 输入描述&#xff1a; 输出描述&#xff1a; 参考代码 描述 题目描述&#xff1a; 存在两个同步的倍频时钟clk0 clk1,已知clk0是clk1的二倍频&#xff0c;现在要设计一个切换电路&#xff0c;sel选择时候进行切换&#xff0c;要求没有毛刺。 信号示意图&…

学习springMVC

第四章 Spring MVC 第一节 Spring MVC 简介 1. Spring MVC SpringMVC是一个Java 开源框架&#xff0c; 是Spring Framework生态中的一个独立模块&#xff0c;它基于 Spring 实现了Web MVC&#xff08;数据、业务与展现&#xff09;设计模式的请求驱动类型的轻量级Web框架&am…

vue3源码(六)渲染原理-runtime-dom

1、从入口文件看实现 项目入口文件 import { createApp } from vue import ./style.css import App from ./App.vuecreateApp(App).mount(#app)文件位置core\packages\runtime-dom\src\index.ts 保证了render的唯一性 // // rendererOptions 是patchProp 和nodeOps的合集&a…

可视化低代码平台之:RayData光启元的震撼作品。

RayData家的可视化作品&#xff0c;贝格前端工场是经常碰到&#xff0c;制作十分的精良&#xff0c;业内很有影响力。他们也有自己的低代码平台&#xff0c;分为了桌面版和网页版&#xff0c;本期分享一下他们的作品。

彻底掌握 Git:从零基础到高级实战的全方位教程

文章目录 一、Git 简介二、安装 Git1. Windows2. macOS3. Linux 三、Git 基本概念四、初次使用 Git1. 配置 Git2. 创建一个新的 Git 仓库3. 克隆一个远程仓库4. 跟踪文件5. 提交变更6. 查看历史记录 五、Git 分支管理1. 创建和切换分支2. 合并分支3. 分支冲突 六、远程仓库1. 添…

to_json 出现乱码的解决方案

大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

国产分布式数据库灾备高可用实现

最近在进行核心业务系统的切换演练测试&#xff0c;就在想一个最佳的分布式数据库高可用部署方案是如何保证数据不丢、系统可用的&#xff0c;做到故障时候可切换、可回切&#xff0c;并且业务数据的一致性。本文简要介绍了OceanBase数据库和GoldenDB数据库在灾备高可用的部署方…

kafka的架构

一、架构图 Broker&#xff1a;一台 kafka 服务器就是一个 broker。一个kakfa集群由多个 broker 组成。一个 broker 可以容纳多个 topic。 Producer&#xff1a;消息生产者&#xff0c;就是向 kafka broker 发消息的客户端 Consumer&#xff1a;消息消费者&#xff0c;向 kafk…

深海电波,智能驾驭:海上发电系统中的先进网关技术

随着技术的不断演进&#xff0c;海上风电场逐渐走向深海&#xff0c;随之而来的高速通信保障成为一大难题。同时&#xff0c;海上风电特殊的环境与部署技术&#xff0c;也给运维带来了作业难、成本高、响应慢等困难。通过在沿海岸边建立高站&#xff0c;结合超远覆盖、载波聚合…

springboot java.lang.ClassNotFoundException: dm.jdbc.driver.DmDriver 应该如何解决

遇到的问题&#xff1a;项目中引用了外部的达梦jar包 在idea中正常使用 也能找到dm.jdbc.driver.DmDriver 驱动 但是当通过jenkins 构建部署到服务器上 总是报 ClassNotFoundException: dm.jdbc.driver.DmDriver 找不到驱动 应用到的驱动代码如下格式 排查步骤 1.首先看你的项…

ROS2仿真工具-gazebo

gazebo独立于ROS2&#xff0c;就像插件一样&#xff0c;需要安装。 1.安装 sudo apt install gazebo sudo apt install ros-humble-gazebo-* 2.运行测试demo gazebo /opt/ros/humble/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world 查看所有话题 ros2 top…