Radxa 学习摘录

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文章目录

1、参考资料
2、硬件知识
- CIF 和 ISP
3、shell
4、交叉编译工具链
5、问题
6、DTS
7、驱动

1、参考资料

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2、硬件知识

Radxa 3B 主板概览

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MIPI接口

MIPI CSI（Camera Serial Interface）接口是移动设备中摄像头传输的主要接口之一。摄像头通常使用 MIPI CSI 接口来传输图像数据。MIPI CSI 接口支持多种数据编码格式，包括 YUV、RGB 和 RAW 等。

MIPI DSI（Display Serial Interface）接口可以用于传输触摸屏输入信号和视频信号。触摸屏通常使用 MIPI DSI 接口来传输触摸屏输入信号。MIPI DSI 接口还可以同时传输视频信号和触摸屏输入信号，从而节省系统成本和空间。

CIF 和 ISP

RK3568 CIF和ISP的关联
CIF（Camera Interface）

在本文档中，我们将介绍 RK3568 芯片的 CIF (Camera Interface) 和 lSP (lmage SignalProcessor) 模块。这两个模块是 RK3568 芯片的关键组成部分，用于图像采集和处理。

CIF 是一个标准接口，用于连接 CMOS 或 CCD 图像传感器，并从传感器读取图像数据。而 ISP 是一种专门用于图像处理的硬件模块，它可以对从传感器读取的原始图像数据进行预处理、降噪、白平衡、自动对焦等处理操作，以生成最终的图像数据。

在 RK3568 芯片中，CIF 模块负责与相机模块进行物理连接，并将原始的图像数据传输到 ISP 模块进行进一步处理。同时，ISP 模块还可以通过 CIF 模块向相机模块发送控制信号，以控制相机的曝光时间、增益等参数。因此，CF 和 ISP 模块在 RK3568 芯片中密切关联，共同实现了高质量的图像采集和处理功能。

RK3568 芯片的 CIF 和 ISP 模块是紧密协作的，通过相互配合完成了复杂的图像处理任务，为用户提供了出色的图像采集和处理体验,。

MPU和MCU的区别

rknn-toolkit2

Rockchip | Rockchip ATF(ARM Trusted Firmware)的获取与构建
Rockchip | 启动引导的各个阶段及其对应固件
rkbin

3、shell

打印行号：

#!/bin/bash
echo $LINENO

4、交叉编译工具链

arm系列交叉编译器各版本区别

Docker 和 Podman的区别

5、问题

编译 Linux 内核报错

sudo apt-get install ncurses-dev

6、DTS

☆ Linux驱动开发：设备树dts详解
Linux DTS介绍
嵌入式Linux学习笔记之Linux设备树

【设备树笔记整理1】字符设备驱动程序的三种写法
【设备树笔记整理2】Linux 总线设备驱动模型
【设备树笔记整理3】设备树的规范(dts和dtb)
【设备树笔记整理4】内核对设备树的处理
【设备树笔记整理5】u-boot对设备树的支持
【设备树笔记整理6】中断系统中的设备树
【设备树笔记整理7】实践操作

官方文档: Specifications - DeviceTree
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