1. RQT是什么
RQT是一个GUI框架，通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。
强行解读下：RQT就像插座，任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。
2.选择插件
这里我们可以选择现有的几个RQT插件来试一试，可以看到和话题、参数、服务、动作四大通信组件相关的工具都有，还有一些可视化、日志和系统计算图等相关的。
3.启动服务
ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtle
4.启动rqt
rqt
5.启动服务
