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1.安装

 2.使用

3.说明

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1.安装

sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard

其中noetic替换成你自己的ros版本

 2.使用

roscore                                                  #启动roscore
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py    #启动键盘控制

3.说明

u左前     i直行前进    o右前

j逆时针转   k停止      l顺时针转

 m左后   ，直行后退   .右后

t和b暂时没有试出来干什么用的，有知道的请告诉我？

q/z:增加减少最大速度设定值

w/x:只增加减少线性速度值

e/c:只增加减少角速度