如何在ubuntu上安装ros-noetic？
- 1. 源由
- 2. 快速安装
- 3. ROS学习
1. 源由
围绕ros-noetic这个系统，前面已经有不少谈及：
- Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@ros-noetic安装
- Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@Fast-Planner编译安装
- Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@FUEL编译安装
- Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@RACER编译安装
- Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@ ego-planner编译安装
- Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@ego-planner-swarm编译安装
- Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@FC-Planner编译安装
汇总整理下，并提供一个快速简单的安装方法。
2. 快速安装
要在 Ubuntu 上安装 ROS Noetic，请按照以下步骤操作：
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设置 sources.list
首先，需要将 ROS 仓库添加到你的 sources 列表中：
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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设置密钥
接下来，设置密钥：
$ sudo apt update
$ sudo apt install curl # 如果尚未安装 curl
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
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安装
现在，更新你的软件包列表并安装 ROS Noetic：
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
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环境设置
将 ROS 环境变量添加到每次启动新 shell 时的 bash 会话中：
$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
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构建包的依赖项
安装依赖项：
$ sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
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初始化 rosdep
初始化
rosdep，以便轻松安装你要编译的源代码所需的系统依赖项，这是大多数 ROS 工具所必需的：
$ sudo apt install python3-rosdep
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
- 启动 roscore
按照这些步骤操作后，ROS Noetic 应该已经安装在你的 Ubuntu 系统上。你可以通过运行以下命令验证安装：
$ roscore
该命令应启动 ROS 主节点。
3. ROS学习
- ROS程序设计系列 - 1.ROS介绍
- ROS程序设计系列 - 2.ROS Package
- ROS程序设计系列 - 3.ROS Tools
- ROS程序设计系列 - 4.ROS Programming
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