Sparse4D v3: Advancing End-to-End 3D Detection and Tracking

Sparse4D v3: Advancing End-to-End 3D Detection and Tracking

相关内容：总览，Sparse4D v1，Sparse4D v2，
单位：地平线(Sparse4D v1 v2 原班人马)
GitHub：https://github.com/HorizonRobotics/Sparse4D
论文：https://arxiv.org/abs/2311.11722
时间：2023-11
找博主项目讨论方式：wx：DL_xifen
讨论QQ群：345458279

在这里插入图片描述
时隔半年 对V2 再次改进 也是目前的先进的版本吗？
YOLO 也是v3 之后原作者没参与了
未来sparse 4D 会不会有v4 v5 v6 我们期待一下…

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