基于yolo的物体识别坐标转换

一、模型简介:

1.1、小孔成像模型简图如下:不考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题

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相对关系为:

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为了表述与研究的方便,我们将像面至于小孔之前,且到小孔的距离仍然是焦距f,这样的模型与原来的小孔模型是等价的

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相对关系为:

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二、坐标系简介:

**世界坐标系(world coordinate system):**描述目标物在真实世界里的位置,单位为m,是客观三维世界的绝对坐标系,也称客观坐标系。因为数码相机安放在三维空间中,我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置。
**相机坐标系(camera coordinate system)(光心坐标系):**在

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