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一、简介

Tip📌：该服务跟34使用方式上服务几乎一致，推荐先阅读《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x34：请求下载

  与0x34服务相反，该服务用于启动数据上传服务，传输方向是目标ECU（Server）→ Tester（Client），向目标ECU发送该请求的主要作用就是告知目标ECU“我（Tester）想要你存储的数据，请你（目标ECU）发送给我”。

二、数据包格式

2.1 服务请求格式

  该服务不支持sub-function。部分参数的含义如下所示：

  dataFormatIdentifier（1Byte）：这个单字节里面标识了数据格式相关的信息，每半个字节分别编码，高半字节指定 “数据压缩方法”，而低半字节则指定“数据加密方法”。如果该字节取值为0x00，则表示既不使用加密方法也不适用压缩方法，其他取值情况有整车制造商或者供应商决定，可以用约定好用不同的取值代表数据是否有压缩，是否有加密，用的又是什么算法等等。

  addressAndLengthFormatIdentifier（1Byte）：该参数含义在图中标识的已经比较清晰，不再赘述。比如memoryAddress参数占用m个字节，memorySize参数占用n个字节，则该参数取值为0x(nm)。

  memoryAddress（mByte）：对于即将启动的数据传输，该参数指明了从目标ECU内存读取数据的逻辑地址。比如Tester请求将数据写入ECU内存地址为0x12345678的地方（该地址占4个字节），则memoryAddress值为0x12345678，对应addressAndLengthFormatIdentifier参数低4Bits值为0x04。

  memorySize（nByte）：对于即将启动的数据传输，该参数指明了从ECU内存读取数据的字节数。比如Tester请求读取目标ECU数据的字节数为0x01234567（即memorySize占4字节），则memorySize值为0x01234567，对应的addressAndLengthFormatIdentifier高4Bits值为0x4。

2.2 服务响应格式

2.2.1 肯定响应

  lengthFormatIdentifier（1Byte）：该字节每半个字节单独编码，高4Bits为maxNumberOfBlockLength有效字节长度，低4Bits保留为0。

  maxNumberOfBlockLength：字节长度不定，取值长度取决于lengthFormatIdentifier的高半字节，表示0x36服务一次传输一个block的最大的字节数。比如该参数取值为0x202，则使用0x36服务时，一次最多发送字节数为0x202（字节数：0x202 >= 36 （1Byte）+ parameter（x个Bytes））。

  这些参数确保了Tester和目标ECU之间的数据传输能够高效和安全地进行。通过maxNumberOfBlockLength参数，Tester可以预先知道目标ECU将发送的数据块的最大长度，从而可以适当地调整自己的接收缓冲区，以避免数据丢失或溢出。

2.2.2 否定响应

  可能出现的NRC及其含义如下：

NRC	含义
0x13	消息长度错误
0x22	当前条件不满足
0x31	请求参数不受支持，参数错误
0x33	未通过安全访问
0x70	由于某些故障导致无法上传目标ECU的数据到Tester中

  NRC的处理流程如下所示（即推荐的错误情况检查顺序）：

三、通信示例

  基于对本服务以及0x36、0x37三个服务的学习，这里举一个完整的例子，该示例实现：将数据从目标ECU上传到Tester中。数据从目标ECU上传到Tester的过程分三步：

1. Tester通过0x35-请求上传服务向目标ECU发送请求，该请求消息中将包括数据的格式信息（是否压缩、加解密信息）、要从目标ECU的哪个地址获取数据、要获取多少字节的数据。目标ECU收到该请求后将通过响应告诉Tester：“我（目标ECU）每次最多能传输多少自字节”，即目标ECU会表明自己每次的上传能力。
2. Tester得知目标ECU每次上传能力后，将按照目标ECU上传能力做适配，目标ECU将通过0x36-数据传输服务将数据一块块的上传到Tester。
3. Tester端收到期望的数据后，通过发送0x37-退出传输服务请求来终止数据上传过程。

  在钥匙电开启，发动机关闭，车速为0的背景下，Tester和目标ECU间的通信过程如下图所示：

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