直流电机参数：
仿真模型算法介绍：
1）三相整流桥，采用半控功率器件SCR晶闸管；
2）采用转速环、电流环 双闭环控制算法；
3）外环-转速环，采用PI 比例积分控制；
4）内环-电流环，采用PI 比例积分控制；
5）根据电机基本数据，计算电机相关参数；
6）根据工程设计方法，计算转速环调节器ASR和电流环调节器ACR参数（计算过程详细）；
7）改变相关参数，可以满足不同 仿真需求，比如通过开关实现恒转矩和变转矩的切换；
8）本模型基于power system模块搭建，包括直流电机模块、三相对称电源、同步6脉冲触发器、转速环、电流环、PI控制、负载、测量模块、示波器等。
9）各个模块功能分类明确，理解容易。
仿真模型：
仿真结果：
建模文档：
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