Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章—DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。

最终效果如下：

整体文件的目录树如下：

本篇文章主要讲的是doa估计部分，主要提供了三种估计角度的方法：dbf，fft，capon。

基础知识

dbf角度估计

关于dbf的介绍已经在这篇文章中进行介绍过了，Xiaoije雷达之路—介绍DBF测角方法及TI的实现方法，各位读者可以自己查阅。

fft角度估计

fft测角从原理上讲，可以理解为dbf测角的一个特例。

capon角度估计

capon算法是在dbf上的基础上增加了最小方差准则。

在已知期待信号的来波方向和