文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 思路很是简单,就是计算一些四面体的有向体积(这些四面体均是基于网格中的三角形与原点组成的) ,至于体积的符号则来自于三角形是否指向原点方向来确定,即面片的法线方向(其中三角形的法线本身取决于顶点的顺序)。如下图所示: 二、实现代码 #define _USE_MATH_DEFINES