主要参考资料:
App Image Format: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.4/esp32s3/api-reference/system/app_image_format.html#
目录
- 简介
- 抽象:从现实到模型
- 类和对象:现实与模型的映射
- 封装:隐藏复杂性
- 继承:代码复用的桥梁
- 多态:接口的多样性
- ESP-IDF中的抽象概念
- App Image
简介
在软件开发的广阔天地中,面向对象编程(OOP)以其独特的抽象哲学,为构建复杂软件系统提供了一种强大的方法论。
抽象:从现实到模型
抽象是面向对象编程的核心,它允许我们忽略细节,专注于对象的本质特征。在现实世界中,每一个实体都有其独特的属性和行为。例如,一辆车有颜色、速度等属性,以及行驶、停止等行为。在OOP中,我们将这些实体抽象为“类”,每个类定义了一组属性和方法,从而捕捉了实体的关键特征。
类和对象:现实与模型的映射
类是现实世界实体的抽象模型,而对象则是这些模型的具体实例。通过创建类,我们定义了一种模板,它规定了对象应具备的属性和行为。当我们需要一个具体的实体时,我们可以根据类来创建对象。这个过程不仅简化了代码的编写,也提高了代码的重用性和可维护性。
封装:隐藏复杂性
封装是OOP的另一个重要概念,它涉及到将对象的实现细节隐藏起来,只暴露出一个可以被外界访问的接口。这样做的好处是,我们可以改变对象的内部实现,而不会影响到使用该对象的其他部分。封装提高了代码的模块化,使得各个部分之间的耦合度降低,从而更容易进行维护和扩展。
继承:代码复用的桥梁
继承允许我们创建一个新类(子类),它继承了另一个类(父类)的属性和方法。这不仅减少了代码的重复,也使得我们可以在现有的基础上进行扩展和定制。继承体现了一种“是一个”(is-a)的关系,例如,所有的车辆都可以继承自一个更通用的“交通工具”类。
多态:接口的多样性
多态性是OOP的另一个关键特性,它允许我们使用统一的接口来处理不同类型的对象。这意味着,即使对象的具体类型不同,只要它们遵循相同的接口,我们就可以以相同的方式使用它们。多态性提高了代码的灵活性,使得我们可以编写更加通用和可扩展的代码。
ESP-IDF中的抽象概念
App Image
在编译好的elf文件中,DROM段自esp_app_desc_t结构体开始,这个结构体中的信息就是 App Image的抽象(在C语言中会使用结构体 来模拟 C++中的类)。
包含了以下信息: