江协科技51单片机学习- p17 定时器

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💬本系列哔哩哔哩江科大51单片机的视频为主以及自己的总结梳理📚

前言：

本文是根据哔哩哔哩网站上“江协科技51单片机”视频的学习笔记，在这里会记录下江协科技51单片机开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了江协科技51单片机教学视频和链接中的内容。

引用：

51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门_哔哩哔哩_bilibili

c51语言变量语句意思,C51中循环语句-CSDN博客

定时器引用：

51单片机学习笔记_c51.h-CSDN博客

正文：

0. 🌿概述

在淘宝上购买了江协科技51单片机开发板套件（普中科技STC51单片机A2型号），就上在上一篇博文里说的自己计划学习下江协科技51单片机开发教程，通过STC51单片机这种MCU这种贴近于裸机的开发来增加对于系统硬件层面知识的了解和掌握。

1. 🚀C51单片机定时器

🐳定时器是51单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成。

🐳定时器的作用

💘用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作。
💘代替长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度。

STC89C52系列单片机内部设置的两个16位定时器/计数器T0和T1，都具有计数和定时两种重做方式。
对于每个定时器/计数器(T0/T1)，在特殊功能计数器TMOD中都有一控制位- C/T 来选择T0或T1为定时器还是计数器。
定时器/计数器0 有4中工作方式
💘 模式0 （13位定时器/计数器）
💘 模式1 （16位定时器/计数器）
💘 模式2 （8位自动装载模式）
💘 模式3 （两个8为定时器/计数器）
定时器/计数器1除模式3外，其它工作模式与定时器0相同，T1在模式3无效，停止计数。

💖 定时器的个数是和单片机的型号联系在一起的，不同型号的单片机定时器的个数可能不同，但一般来说T0和T1的操作方式和所有51单片机所共有的和传统的51单片机兼容。

STC52RC单片机有3个定时器 T0, T1, T2，T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源。

2. 🚀C51单片机定时器中断

定时器就像一个小闹钟，一样根据时钟输出信号，每隔“几个脉冲”，计时器单元的值就增加1，当计数器单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数器就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，是程序跳转到中断服务函数中执行😊。

😛 中断也是一种单片机资源，查看STC89C52的数据手册。

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的😘。
当CPU正在处理某事件的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完成以后，在回到被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断😘。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。
微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断请求源的问题。通常是根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是优先响应最级别最高的中断请求。🤗

🔍️ 当CPU正在处理一个中断源的时候（执行相应的中断服务程序），发生了另外一个中断优先级比他还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完成后，在回到原低优先级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统📘，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统📙。

STC89C52系列单片机提供了 8个中断请求源 ，它们分别是：

🔖外部中断0 （INT0）
🔖定时器0中断
🔖外部中断1 （INT1）
🔖定时器1中断
🔖串口中断（UART）
🔖定时器2中断
🔖外部中断2（INT2）
🔖外部中断3（INT3）

🔍️所有的中断都具有 4个优先级 。

🔍️用户可以用关中断允许位（EA/IE.7）或相应中断的允许位来屏蔽所有的中断请求，也可以打开相应的中断允许为来使PCU响应相应的中断申请；
🔍️每一个中断源可以用软件独立的控制为开中断或者关中断状态；
🔍️每一个中断的优先级别均可以用软件设置。
🔍️高优先级的中断可以打断低优先级的中断，反之，低优先级的中断请求不可以打断高优先级的中断。
🔍️当两个相同优先级的中断同时产生时，将由查询次序来决定先响应哪个中断。

STC89C52系列单片机的各个中断查询次序如下表所示：