python 在使用websocket 或者request可能会报这个错误，这是证书认证中的错误，如果不是对安全要求高的开发，可以使用下面的方式使request与websocket正常访问
 

在request中修改一个参数即可正常使用：

textmod = {
    "ID": "T214", 
    "Longitude": 123.6355038767646, 
    "Latitude": 42.21252408736748, 
    "Altitude": 555.1, 
    "Speed": 201, 
    "Direction": 30,  
    "Device": 7,  
    "Timestamp": time
}
#json串数据使用
textmod = json.dumps(textmod).encode(encoding='utf-8')
header_dict = {
                "Content-Type" : "application/json",
                "Authorization" : "JWT eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpZGVudGl0eSI6IjViNjk0MzRkZmQ2YzE1MmIwZDNiMmFjYSIsImlhdCI6MTU1Nzk4MzUwMCwibmJmIjoxNTU3OTgzNTAwLCJleHAiOjE1NTgwNjk5MDB9.PnlEvvTrIGE4OUd32POtrfNDeiAS53DmrTd8oM6Cb30"
                }
url='https://xxxx.com:9093/dc/aircrafts/antiuav'

res = requests.post(url, data = textmod,  headers = header_dict, verify=False)

在websocket中 同样改一个参数即可：

import ssl
import websockets

ssl_context = ssl.SSLContext(ssl.PROTOCOL_TLS_CLIENT)
ssl_context.check_hostname = False
ssl_context.verify_mode = ssl.CERT_NONE

async with websockets.connect(self.ws_url, extra_headers=header, ssl=ssl_context, max_size=1000000000) as ws:
    # Your code to handle the connection