【STM32c8t6】AHT20温湿度采集

【STM32c8t6】AHT20温湿度采集

  • 一、探究目的
  • 二、探究原理
    • 2.1 I2C
      • 2.1. 硬件I2C
      • 2.1. 软件I2C
    • 2.2 AHT20数据手册
  • 三、实验过程
    • 3.1 CubeMX配置
    • 3.2 实物接线图
    • 3.3 完整代码
    • 3.4 效果展示
  • 四、探究总结

一、探究目的

  1. 学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务：

    1）解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？ （阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节）

    2）阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，显示到OLED上，同时通过串口发送到上位机的“串口助手”软件。

二、探究原理

2.1 I2C

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实
现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地
使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

下面我们分别对I2C 协议的物理层及协议层进行讲解。

2.1. 硬件I2C

I2C 通讯设备之间的常用连接方式见下图。
常见的I2C 通讯系统
它的物理层有如下特点：

(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C 通讯总线
中，可连接多个I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2) 一个I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线
(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之
间的访问。

(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空
闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用
总线。

(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式
下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C 设备尚不支持高速模式。

(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

2.1. 软件I2C

I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地
址广播等环节。

  1. 通讯的起始和停止信号
    起始和停止信号
    当 SCL 线(时钟线)是高电平时，
    ·SDA 线(数据线)从高电平向低电平切换表示通讯的起始。
    ·SDA 线由低电平向高电平切换表示通讯的停止。

起始和停止信号一般由主机产生。

  1. 数据有效性
    在这里插入图片描述
    时钟线（SCL）高电平时，SDA（数据线）数据才有效。
    反之，时钟线（SCL）低电平时，SDA（数据线）数据变换。

  2. 响应
    响应与非响应信号
    I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种
    信号。

作为数据接收端（RX）时，当设备(无论主从机)接收到I2C 传输的一个字节数据或地址后，
若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方（TX）会继续发送下
一个数据；
若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接
收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。

传输时主机产生时钟，在第9 个时钟时，数据发送端会释放SDA 的控制权，由数据接
收端控制SDA，若SDA 为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。

2.2 AHT20数据手册

AHT20产品手册a2.pdf

三、实验过程

3.1 CubeMX配置

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.2 实物接线图

在这里插入图片描述
注意！SDA接PB7，SCL接PB6，接错或接反数据会相当离谱。
在这里插入图片描述

3.3 完整代码

main.c

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include<stdio.h>
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 
/* USER CODE END Includes */int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */uint32_t CT_data[2]={0,0};volatile int c1,t1;HAL_Delay(500);/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_I2C1_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */AHT20_Init();HAL_Delay(500);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据    推荐每隔大于1S读一次//AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crc校验后，读取AHT20的温度和湿度数据 c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）printf("正在检测");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");printf("\r\n");HAL_Delay(1000);printf("温度:%d%d.%d",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);printf("湿度:%d%d.%d",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);printf("\r\n");printf("等待");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");printf("\r\n");HAL_Delay(1000);}/* USER CODE END 3 */
}

AHT20-21_DEMO_V1_3.h

#ifndef _AHT20_DEMO_
#define _AHT20_DEMO_#include "main.h"  void Delay_N10us(uint32_t t);//延时函数
void SensorDelay_us(uint32_t t);//延时函数
void Delay_4us(void);		//延时函数
void Delay_5us(void);		//延时函数
void Delay_1ms(uint32_t t);	
void AHT20_Clock_Init(void);		//延时函数
void SDA_Pin_Output_High(void)  ; //将PB7配置为输出 ， 并设置为高电平， PB7作为I2C的SDA
void SDA_Pin_Output_Low(void);  //将P7配置为输出  并设置为低电平
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void);  //SDA配置为浮空输入
void SCL_Pin_Output_High(void); //SCL输出高电平，P6作为I2C的SCL
void SCL_Pin_Output_Low(void); //SCL输出低电平
void Init_I2C_Sensor_Port(void); //初始化I2C接口,输出为高电平
void I2C_Start(void);		 //I2C主机发送START信号
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte); //往AHT20写一个字节
uint8_t AHT20_RD_Byte(void);//从AHT20读取一个字节
uint8_t Receive_ACK(void);   //看AHT20是否有回复ACK
void Send_ACK(void)	;	  //主机回复ACK信号
void Send_NOT_ACK(void);	//主机不回复ACK
void Stop_I2C(void);	  //一条协议结束
uint8_t AHT20_Read_Status(void);//读取AHT20的状态寄存器
uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void);  //查询cal enable位有没有使能
void AHT20_SendAC(void); //向AHT20发送AC命令
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num);
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct); //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct); //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
void AHT20_Init(void);   //初始化AHT20
void JH_Reset_REG(uint8_t addr);///重置寄存器
void AHT20_Start_Init(void);///上电初始化进入正常测量状态#endif

AHT20-21_DEMO_V1_3.c

/*******************************************/
/*@版权所有：广州奥松电子有限公司          */
/*@作者：温湿度传感器事业部                */
/*@版本：V1.2                              */
/*******************************************/
#include "main.h" 
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 
#include "gpio.h"
#include "i2c.h"void Delay_N10us(uint32_t t)//延时函数
{uint32_t k;while(t--){for (k = 0; k < 2; k++);//110}
}void SensorDelay_us(uint32_t t)//延时函数
{for(t = t-2; t>0; t--){Delay_N10us(1);}
}void Delay_4us(void)		//延时函数
{	Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);
}
void Delay_5us(void)		//延时函数
{	Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);}void Delay_1ms(uint32_t t)		//延时函数
{while(t--){SensorDelay_us(1000);//延时1ms}
}void SDA_Pin_Output_High(void)   //将PB15配置为输出 ， 并设置为高电平， PB15作为I2C的SDA
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}void SDA_Pin_Output_Low(void)  //将P15配置为输出  并设置为低电平
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}void SDA_Pin_IN_FLOATING(void)  //SDA配置为浮空输入
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//浮空GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL输出高电平，P6作为I2C的SCL
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL输出低电平
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
}void Init_I2C_Sensor_Port(void) //初始化I2C接口,输出为高电平
{	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}
void I2C_Start(void)		 //I2C主机发送START信号
{SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);   
}void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //往AHT20写一个字节
{uint8_t Data,N,i;	Data=Byte;i = 0x80;for(N=0;N<8;N++){SCL_Pin_Output_Low(); Delay_4us();	if(i&Data){SDA_Pin_Output_High();}else{SDA_Pin_Output_Low();}	SCL_Pin_Output_High();Delay_4us();Data <<= 1;}SCL_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);   SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	
}	uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//从AHT20读取一个字节
{uint8_t Byte,i,a;Byte = 0;SCL_Pin_Output_Low();SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	for(i=0;i<8;i++){SCL_Pin_Output_High();Delay_5us();a=0;//if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)) a=1;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)) a=1;Byte = (Byte<<1)|a;//SCL_Pin_Output_Low();HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);Delay_5us();}SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	return Byte;
}uint8_t Receive_ACK(void)   //看AHT20是否有回复ACK
{uint16_t CNT;CNT = 0;SCL_Pin_Output_Low();	SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);	while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15))  && CNT < 100) CNT++;if(CNT == 100){return 0;}SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);	return 1;
}void Send_ACK(void)		  //主机回复ACK信号
{SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);	SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);	SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);
}void Send_NOT_ACK(void)	//主机不回复ACK
{SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);		SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);
}void Stop_I2C(void)	  //一条协议结束
{SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);
}uint8_t AHT20_Read_Status(void)//读取AHT20的状态寄存器
{uint8_t Byte_first;	I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();Byte_first = AHT20_RD_Byte();Send_NOT_ACK();Stop_I2C();return Byte_first;
}uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void)  //查询cal enable位有没有使能
{uint8_t val = 0;//ret = 0,val = AHT20_Read_Status();if((val & 0x68)==0x08)return 1;else  return 0;}void AHT20_SendAC(void) //向AHT20发送AC命令
{I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC采集命令Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x33);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();}//CRC校验类型：CRC8/MAXIM
//多项式：X8+X5+X4+1
//Poly：0011 0001  0x31
//高位放到后面就变成 1000 1100 0x8c
//C现实代码：
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
{uint8_t i;uint8_t byte;uint8_t crc=0xFF;for(byte=0; byte<Num; byte++){crc^=(message[byte]);for(i=8;i>0;--i){if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;else crc=(crc<<1);}}return crc;
}void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
{volatile uint8_t  Byte_1th=0;volatile uint8_t  Byte_2th=0;volatile uint8_t  Byte_3th=0;volatile uint8_t  Byte_4th=0;volatile uint8_t  Byte_5th=0;volatile uint8_t  Byte_6th=0;uint32_t RetuData = 0;uint16_t cnt = 0;AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令Delay_1ms(80);//延时80ms左右	cnt = 0;while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态{SensorDelay_us(1508);if(cnt++>=100){break;}}I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0Send_ACK();Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度Send_ACK();Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_ACK();Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_NOT_ACK();Stop_I2C();RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_4th);RetuData =RetuData >>4;ct[0] = RetuData;//湿度RetuData = 0;RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_6th);RetuData = RetuData&0xfffff;ct[1] =RetuData; //温度}void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
{volatile uint8_t  Byte_1th=0;volatile uint8_t  Byte_2th=0;volatile uint8_t  Byte_3th=0;volatile uint8_t  Byte_4th=0;volatile uint8_t  Byte_5th=0;volatile uint8_t  Byte_6th=0;volatile uint8_t  Byte_7th=0;uint32_t RetuData = 0;uint16_t cnt = 0;// uint8_t  CRCDATA=0;uint8_t  CTDATA[6]={0};//用于CRC传递数组AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令Delay_1ms(80);//延时80ms左右	cnt = 0;while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态{SensorDelay_us(1508);if(cnt++>=100){break;}}I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0Send_ACK();CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度Send_ACK();CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_ACK();CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_ACK();Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC数据Send_NOT_ACK();                           //注意: 最后是发送NAKStop_I2C();if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th){RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_4th);RetuData =RetuData >>4;ct[0] = RetuData;//湿度RetuData = 0;RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_6th);RetuData = RetuData&0xfffff;ct[1] =RetuData; //温度}else{ct[0]=0x00;ct[1]=0x00;//校验错误返回值，客户可以根据自己需要更改}//CRC数据
}void AHT20_Init(void)   //初始化AHT20
{	Init_I2C_Sensor_Port();I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xa8);//0xA8进入NOR工作模式Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//延时10ms左右I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xbe);//0xBE初始化命令，AHT20的初始化命令是0xBE,   AHT10的初始化命令是0xE1Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x08);//相关寄存器bit[3]置1，为校准输出Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//延时10ms左右
}
void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
{uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third,Byte_fourth;I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);//原来是0x70Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(addr);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(5);//延时5ms左右I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);//Receive_ACK();Byte_first = AHT20_RD_Byte();Send_ACK();Byte_second = AHT20_RD_Byte();Send_ACK();Byte_third = AHT20_RD_Byte();Send_NOT_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//延时10ms左右I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);///Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);寄存器命令Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(Byte_second);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(Byte_third);Receive_ACK();Stop_I2C();Byte_second=0x00;Byte_third =0x00;
}void AHT20_Start_Init(void)
{JH_Reset_REG(0x1b);JH_Reset_REG(0x1c);JH_Reset_REG(0x1e);
}int32_t main(void)
{uint32_t CT_data[2];volatile int  c1,t1;/***********************************************************************************//**///①刚上电，产品芯片内部就绪需要时间，延时100~500ms,建议500ms/***********************************************************************************/Delay_1ms(500);/***********************************************************************************//**///②上电第一次发0x71读取状态字，判断状态字是否为0x18,如果不是0x18,进行寄存器初始化/***********************************************************************************/if((AHT20_Read_Status()&0x18)!=0x18){AHT20_Start_Init(); //重新初始化寄存器Delay_1ms(10);}/***********************************************************************************//**///③根据客户自己需求发测量命令读取温湿度数据，当前while（1）循环发测量命令读取温湿度数据，仅供参考/***********************************************************************************/while(1){AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据    推荐每隔大于1S读一次//AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crc校验后，读取AHT20的温度和湿度数据 c1 = CT_data[0]*100*10/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）t1 = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）下一步客户处理显示数据，}}

3.4 效果展示

请添加图片描述

四、探究总结

AHT采用I2C接口，因此SDA（数据线）和SCL（时钟线）一定要接对，如果接反数据就乱了，会得到很离谱的结果。因此，在采集数据的时候，如果发现数据十分离谱，除了可以用CRC校验还可以检查一下接线是否有误。

以上则是本次探究全部内容，如有错漏请各位大佬多多指教。

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如何打包数据库文件

使用 mysqldump 命令&#xff1a; mysqldump -u username -p database_name > output_file.sql username 是数据库的用户名。database_name 是要导出的数据库名称。output_file.sql 是导出的 SQL 文件名&#xff0c;可以自定义。 示例&#xff1a; mysqldump -u root -p…
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urfread刷算法题day1|LeetCode2748.美丽下标的数目

urfread刷算法题day1|LeetCode2748.美丽下标的数目

题目 题目链接 LeetCode2748.美丽下标对的数目 题目描述 给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 。 如果下标对 i、j 满足 0 ≤ i < j < nums.length &#xff0c; 如果 nums[i] 的 第一个数字 和 nums[j] 的 最后一个数字 互质 &#xff0c; 则认为 nums[i] 和 nums…
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基于PyTorch设计的全景图合成系统【文末完整工程源码下载】

基于PyTorch设计的全景图合成系统【文末完整工程源码下载】

前言 本项目实现基于PyTorch将多张图片合成为一张全景图。&#xff08;图像存储路径为/images/1&#xff09;。 作者&#xff1a;阿齐Archie&#xff08;联系我微信公众号&#xff1a;阿齐Archie&#xff09; 使用的图片为&#xff1a; 合成后为&#xff1a; 这个全景图项目主…
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支持WebDav的网盘infiniCloud（静读天下，Zotero 等挂载）

支持WebDav的网盘infiniCloud（静读天下，Zotero 等挂载）

前言 WebDav是一种基于HTTP的协议&#xff0c;允许用户在Web上直接编辑和管理文件&#xff0c;如复制、移动、删除等。 尽管有一些网盘支持WebDav&#xff0c;但其中大部分都有较多的使用限制。这些限制可能包括&#xff1a;上传文件的大小限制、存储空间的限制、下载速度的限…
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如何打造稳定、好用的 Android LayoutInspector？

如何打造稳定、好用的 Android LayoutInspector？

速度极慢&#xff0c;遇到复杂的布局经常超时 某些情况无法选中指定的 View 本文将围绕 LayoutInspector 的痛点&#xff0c;分析问题并修复&#xff0c;最终将 LayoutInspector 变成一个稳定、好用的插件。 二、加速 Dump View Hierarchy 2.1 问题描述 开发复杂业务的同学…
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Spring Boot + WebSocket 实现 IM 即时通讯

Spring Boot + WebSocket 实现 IM 即时通讯

文章目录 1. 项目环境准备2. 配置WebSocket3. 创建消息处理器4. 创建消息类5. 创建前端页面6. 启动应用并测试7. 分析与扩展结论 &#x1f389;欢迎来到SpringBoot框架学习专栏~ ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是IT陈寒&#x1f379;✨博客主页&#xff1a;IT陈寒的博客&#x1f388;…
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Go语言之基础入门

Go语言之基础入门

网站&#xff1a;http://hardyfish.top/ 免费书籍分享&#xff1a; 资料链接&#xff1a;https://url81.ctfile.com/d/57345181-61545511-81795b?p3899 访问密码&#xff1a;3899 免费专栏分享&#xff1a; MySQL是怎样运行的从根儿上理解MySQL 课程链接&#xff1a;https:/…
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nn.Embedding 根据索引生成的向量有权重吗

nn.Embedding 根据索引生成的向量有权重吗

import torch import torch.nn as nn 假设有一个大小为 10x3 的 Embedding 层&#xff0c;其中有 10 个单词&#xff0c;每个单词用一个长度为 3 的向量表示 num_words 10 embedding_dim 3 创建 Embedding 层 embedding_layer nn.Embedding(num_words, embedding_dim) p…
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LeetCode 算法：翻转二叉树 c++

LeetCode 算法：翻转二叉树 c++

原题链接&#x1f517;&#xff1a;翻转二叉树 难度&#xff1a;简单⭐️ 题目 给你一棵二叉树的根节点 root &#xff0c;翻转这棵二叉树&#xff0c;并返回其根节点。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;root [4,2,7,1,3,6,9] 输出&#xff1a;[4,7,2,9,6,3,1] 示例 …
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【Python】已解决：安装python-Levenshtein包时遇到的subprocess-exited-with-error问题

【Python】已解决：安装python-Levenshtein包时遇到的subprocess-exited-with-error问题

文章目录 一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例及解决方案五、注意事项 已解决&#xff1a;安装python-Levenshtein包时遇到的subprocess-exited-with-error问题 一、分析问题背景 在安装python-Levenshtein这个Python包时&#xff0c;有时会…
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godot所有2D节点介绍

godot所有2D节点介绍

五十个2D节点介绍 2D节点介绍 前言一、Node2D二、sprite2D三、AnimatedSprite2D四、Camera2D五、PhysicsBody2D六、 RigidBody2D七、CharacterBody2D八、StaticBody2D九、joint2D十、DampedSpringJoint2D十一、GrooveJoint2D十二、PinJoint2D十三、Area2D十四、AnimatableBody2…
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智能优化算法改进策略之局部搜索算子(三)—二次插值法

智能优化算法改进策略之局部搜索算子(三)—二次插值法

1、原理介绍 多项式是逼近函数的一种常用工具。在寻求函数极小点的区间&#xff08;即寻查区间&#xff09;上&#xff0c;我们可以利用在若干点处的函数值来构成低次插值多项式&#xff0c;用它作为求极小点的函数的近似表达式&#xff0c;并用这个多项式的极小点作为原函数极…
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快速业务建模

快速业务建模

一句话故事 培训学院进行新季度招生工作&#xff0c;出计划后教务处审批&#xff0c;教学秘书下发计划&#xff0c;班主任手机名单审核后完成计划 用户故事 角色 时间线 动作为动名词 业务建模 多次建模&#xff0c;模型是否能完成业务
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高考填报志愿（选专业），怎样找准自己的兴趣？

高考填报志愿（选专业），怎样找准自己的兴趣？

在很多的高考报考指南中&#xff0c;第一要点&#xff0c;都会建议我们根据自己的兴趣来选择自己的专业。很多人虽然是依据这条规则&#xff0c;选择了自己大学的专业。却依然在学习的过程中发现&#xff0c;好像自己对这个专业并不是那么的有兴趣。 甚至对专业学习深入了解之…
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docker部署ClamAV集成java和python实现文件病毒扫描

docker部署ClamAV集成java和python实现文件病毒扫描

介绍 官方文档&#xff1a;https://docs.clamav.net/manual/Signatures/DatabaseInfo.html ClamAV 是一个开源的反病毒引擎&#xff0c;它由多个模块组成&#xff0c;负责不同的任务处理。以下是 ClamAV 的主要模块和它们的功能&#xff1a; clamd&#xff1a;clamd 是 Clam…
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(done) 关于 GNU/Linux API setenv 的实验

(done) 关于 GNU/Linux API setenv 的实验

写一个下面的代码来验证 #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h>int main() {// 设置环境变量 MY_VAR 的值为 "hello_world"if (setenv("MY_VAR", "hello_world", 1) ! 0…
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【数据挖掘】机器学习中相似性度量方法-闵可夫斯基距离

【数据挖掘】机器学习中相似性度量方法-闵可夫斯基距离

写在前面&#xff1a; 首先感谢兄弟们的订阅&#xff0c;让我有创作的动力&#xff0c;在创作过程我会尽最大能力&#xff0c;保证作品的质量&#xff0c;如果有问题&#xff0c;可以私信我&#xff0c;让我们携手共进&#xff0c;共创辉煌。 路虽远&#xff0c;行则将至&#…
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Android简单登录界面布局设计

Android简单登录界面布局设计

<ImageView android:id“id/yxlg” android:layout_marginTop“12dp” android:layout_marginLeft“80dp” android:layout_width“30dp” android:layout_height“30dp” android:background“drawable/net” /> <TextView android:paddingTop“5dp” andr…
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