作者：迅卓科技
简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方重点：每个模块都有参数如何调试的讲解，即调试某个参数对结果的影响是什么，大家有问题可以评论哈，如果文章有错误的地方，欢迎来指出错误的地方。
目录
1.原理介绍
2.代码效果
3.源码展示
4.参数调试
【C++PCL】点云处理稳健姿态估计配准
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TI毫米波雷达可以用串口调试助理来获取原始数据吗？
摘要：本文介绍一下如何使用普通的串口调试助理来读取到AWR1843毫米波雷达的数据的。 使用的硬件如下图所示。 软件就是普通的串口助理，我用的是SSCOM，其他串口助理也是可以的，核心作用其实就是发送一行行的指令而已。 操作方法&am…
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【免费】中国电子学会2024年03月份青少年软件编程Python等级考试试卷二级真题(含答案)
2024-03 Python二级真题
分数：100
题数：37
测试时长：60min
一、单选题(共25题，共50分)
1. 期末考试结束了，全班的语文成绩都储存在列表score中，班主任老师请小明找到全班最高分，小明准备用…
 重要财经新闻)
20240623(26.0) 重要财经新闻
财经关注 ► 券商中国：北交所于6月21日晚间受理了3家企业的IPO申请。6月20日晚间，沪深交易所各受理了1家IPO申请。这也意味着，三大交易所IPO受理全部恢复。与此同时，三大交易所IPO上市委会议也已经全部重启。
► 全球多地近期遭遇…
Linux开发讲课9--- Linux的IPC机制-内存映射（Memory Mapping）
Linux的IPC（Inter-Process Communication，进程间通信）机制是多个进程之间相互沟通的方法，它允许不同进程之间传播或交换信息。Linux支持多种IPC方式，包括但不限于： 管道（Pipe）&#…
微信小程序学习（六）：常用原生 API
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1、网络请求
wx.request({// 接口地址，仅为示例，并非真实的接口地址url: example.php,// 请求的参数data: { x: },// 请求方式 GET|POST|PUT|DELETEmethod: GET,success (res) {console.log(res.data)},fail(err) {console.…
msvcp140.dll丢失的解决方法，msvcp140.dll丢失下载办法
一、msvcp140.dll丢失或损坏的影响
系统更新影响
系统更新是导致msvcp140.dll丢失或损坏的常见原因之一。在自动更新过程中，可能会引入与现有应用程序不兼容的DLL版本，从而引发错误。根据用户反馈和技术支持数据，大约15%的msvcp140.dll问题…
2-3KW户储、家储逆变器设计资料
储能电源方案双向逆变器板资料，原理文件，PCB文件，源代码，bom清单。 bom表： PCB： 变压器电感 2-3KW户储、家储逆变器设计通常需要考虑以下几个方面： 输入电压范围：逆变器需要能够适应…
接口性能优化方法总结
接口性能优化是后端开发人员经常碰到的一道面试题，因为它是一个跟开发语言无关的公共问题。
这个问题既可以很简单，也可以相当复杂。
导致接口性能问题的原因多种多样，不同项目的不同接口，其原因可能各不相同。
下面列举几种常…
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2024-6-18(沉默Spring,Springboot)
1.Spring小结
我们最后再来体会一下用 Spring 创建对象的过程：
通过 ApplicationContext 这个 IoC 容器的入口，用它的两个具体的实现子类，从 class path 或者 file path 中读取数据，用 getBean() 获取具体的 bean instance。
那…
oracle发送https请求
参照
https://docs.oracle.com/cd/E11882_01/appdev.112/e40758/u_http.htm#i1025869
https://docs.oracle.com/cd/E11882_01/network.112/e40393/asowalet.htm#ASOAG160
https://docs.oracle.com/cd/E11882_01/appdev.112/e40758/d_networkacl_adm.htm#ARPLS148
https://d…
Tailwindcss 提取组件
背景
随着项目的发展，您不可避免地会发现自己需要重复使用常用样式，以便在许多不同的地方重新创建相同的组件。这在小组件（如按钮、表单元素、徽章等）中最为明显。在我的项目中是图表标题样式如下：
<div class&qu…
基于Openmv的色块识别代码及注意事项
在给出代码之前我先说注意事项以及需要用到的函数
1、白平衡和自动增益的关闭
打开白平衡和自动增益会影响颜色识别的效果，具体影响体现在可能使你颜色阈值发生改变
关闭代码如下
sensor.set_auto_gain(False) #关闭自动增益
sensor.set_whitebal(False) …
喜报！极限科技新获得一项国家发明专利授权：“搜索数据库的正排索引处理方法、装置、介质和设备”
近日，极限数据（北京）科技有限公司（简称：极限科技）新获得一项国家发明专利授权，专利名为 “搜索数据库的正排索引处理方法、装置、介质和设备”，专利号：ZL 2024 1 0479400…
嵌入式软件面试记录（6）
1.关键字 extem 有什么作用? 答：修饰变量或函数，在当前文件引用另一个文件中定义的变量或者函数。 2.局部变量能否和全局变量重名？ 答：可以重名，局部变量会屏蔽全局变量。 3.typedef和#define的区别? 答：…
Node.js版Selenium WebDriver教程
目录
介绍
导言
Selenium基础
环境设置
使用npm安装selenium-webdriver模块
配置和管理浏览器驱动器
下载火狐
下载安装 webDriver
第一个WebDriver脚本 介绍
导言
在当今数字化时代，Web应用程序的质量和性能至关重要。为了确保这些应用的可靠性…
我国人工智能核心产业规模近6000亿元
以下文章来源：中国证券报 2024世界智能产业博览会6月20日至6月23日在天津举行。会上发布的《中国新一代人工智能科技产业发展报告2024》显示，我国人工智能企业数量已经超过4000家，人工智能已成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量和战略…
Foxit Reader -福昕阅读器
福昕阅读器是一款功能强大的PDF阅读器，它具有以下特点： 界面简洁：福昕阅读器采用了简洁直观的界面设计，用户可以轻松浏览PDF文件，缩放和旋转页面，同时还可通过缩略图导航快速翻页。 快速加载：福…
【数据结构】链表的大概认识及单链表的实现
目录
一、链表的概念及结构
二、链表的分类
三、单链表的实现
建立链表的节点：
尾插——尾删：
头插——头删：
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指定位置之前插入——删除指定位置：
销毁链表&am…
【GD32】从零开始学兆易创新32位微处理器——RTC实时时钟+日历例程
1 简介
RTC实时时钟顾名思义作用和墙上挂的时钟差不多，都是用于记录时间和日历，同时也有闹钟的功能。从硬件实现上来说，其实它就是一个特殊的计时器，它内部有一个32位的寄存器用于计时。RTC在低功耗应用中可以说相当重要…
Service在Android中的作用：技术难点、面试官关注点、回答吸引力与代码举例
在Android开发中，Service是一个重要的后台服务组件，它允许应用程序在后台执行长时间运行的操作，而无需与用户进行直接交互。Service在多种场景下发挥着关键作用，下面我们将从技术难点、面试官关注点、回答吸引力和代码举例四个方面…