一.STM32开发环境

1. KEIL系列

（1）KEIL公司目前有四款独立的嵌入式软件开发工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它们都是KEIL公司品牌下的产品，都基于uVision集成开发环境，其中MDK是RealView系列中的一员。

我们在做STM32程序开发编译的时候，基本上都是用keil5这个软件。

Keil5和Keil5 MDK（Microcontroller Development Kit）是同一个软件的不同版本。

Keil5提供了一个完整的开发环境，包括编辑器、编译器、调试器等。

Keil5 MDK包含了Keil5的所有功能，同时还支持ARM Cortex-M系列微控制器的编程、调试和仿真，以及相应的软件库和工具。

（2）keil软件有付费版本和免费版本，但免费版本有限制。

Keil MDK有四种版本：

MDK-Lite（免费版）

MDK-Essential（基础版）

MDK-Plus（增强版）

MDK-Professional（专业版）

MDK-Lite（免费版）：

代码大小限制32KB。

支持极少的MCU，比如：STM32F0、 L0、 G0等Cortex-M0内核的处理器。

大部分中间组件都不能使用，比如：IPv4 网络、USB、文件系统等组件都不能使用。

（3）keil支持的芯片种类非常多，不局限于stm32系列。

2.STM32CubeIDE

STM32CubeIDE是ST于2019年新推出的一款多功能的集成开发工具，它集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX插件，并基于GDB进行调试，它允许集成数百个现有插件，这些插件完成Eclipse的功能。但是STM32CubeIDE只是ST公司芯片的开发环境，MDK所支持的芯片就要广的多了。

这个软件是免费的。

3.EWARM

EWARM，全称为IAR Embedded Workbench for ARM（IAR EWARM），是由IAR Systems公司开发的一款集成开发环境（IDE），专为ARM架构的微控制器设计。它提供了一个综合性的开发环境，用于编译、调试和优化基于ARM架构的嵌入式应用程序，适用于STM32等ARM Cortex-M系列微控制器的开发。

这个软件是付费的。

4.总结

   如果不考虑商业应用keil的比较好，如果考虑商业付费用STM32CubeIDE更好一些，毕竟是免费的。

二.keil软件生成文件介绍

1. keil软件默认生成axf文件和hex文件

2.bin文件生成设置

配置 - Options for Target → Output

点击魔术棒"Options for Target" → 单击" Output " → 按下面截图所示配置

不指定路径 - 默认文件夹“Objects”

点击魔术棒"Options for Target" → 单击“User” → 按下面截图所示配置，配置完成后→ 点击"Build"编译 → 生成Bin / Hex文件

复制并输入以下内容：

fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L

参考文章：Keil生成并指定Bin和Hex文件的存放路径 - 附详细操作图文_keil生成bin文件-CSDN博客

三.STM32CubeIDE

1. STM32CubeIDE默认是生成elf文件，类似keil生成的axf文件，都会比较大
2. 编译生成 bin / hex 文件方法

如果想要bin或hex格式的固件可以在IDE左侧项目资源管理器（Project Explorer）中选择：项目右键 Prorerties 在弹出窗口的 C/C++ Build > Settings > Tool Settings > MCU Postbuild outputs 中选中生成bin和hex文件即可：