ROS中C++、Python完整的目录结构

文章目录


在ROS中,一个典型的C++软件包目录结构通常包括以下几个主要目录:

  1. include:该目录包含C++头文件(.hpp或者.h文件),用于声明类、函数、变量等。通常,这些头文件定义了ROS节点、消息类型、服务类型等的接口。

  2. src:该目录包含C++源文件(.cpp文件),用于实现类、函数等的具体功能。通常,这些源文件包含ROS节点的主要逻辑和算法实现。

  3. srv:该目录包含定义ROS服务类型的文件(.srv文件),用于描述服务的请求和响应数据类型。这些文件通常以.srv扩展名结尾,例如AddTwoInts.srv

  4. msg:该目录包含定义ROS消息类型的文件(.msg文件),用于描述消息的数据结构。这些文件通常以.msg扩展名结尾,例如String.msg

  5. launch:该目录包含启动文件(.launch文件),用于启动ROS节点、配置参数等。这些文件通常用于启动ROS节点,设置参数,加载参数文件等。

  6. config:该目录包含配置文件,用于存储ROS节点的配置参数。这些文件通常以.yaml或者.launch扩展名结尾,例如config.yaml

  7. scripts:该目录包含脚本文件(.sh文件等),用于辅助运行ROS节点或执行其他任务。

  8. test:该目录包含测试文件,用于对ROS节点的功能进行单元测试或集成测试。

  9. CMakeLists.txt:该文件用于定义ROS软件包的构建规则,包括编译选项、依赖项、目标文件等。

这些目录和文件通常组成了一个完整的ROS软件包,用于实现特定的功能或节点。当然,具体的目录结构和文件内容可能会根据项目的需求和开发者的偏好而有所不同。

在ROS中,一个典型的Python软件包目录结构通常包括以下几个主要目录:

  1. src:该目录通常包含Python源文件(.py文件),用于实现ROS节点的主要逻辑和算法。通常,在此目录下可以创建一个或多个Python模块,以组织和管理相关的功能代码。

  2. scripts:该目录通常包含Python脚本文件(.py文件),用于辅助运行ROS节点或执行其他任务。这些脚本文件通常用于启动节点、发布消息、订阅消息、调用服务等操作。

  3. srv:该目录包含定义ROS服务类型的文件(.srv文件),用于描述服务的请求和响应数据类型。这些文件通常以.srv扩展名结尾,例如AddTwoInts.srv

  4. msg:该目录包含定义ROS消息类型的文件(.msg文件),用于描述消息的数据结构。这些文件通常以.msg扩展名结尾,例如String.msg

  5. launch:该目录包含启动文件(.launch文件),用于启动ROS节点、配置参数等。这些文件通常用于启动ROS节点,设置参数,加载参数文件等。

  6. config:该目录包含配置文件,用于存储ROS节点的配置参数。这些文件通常以.yaml或者.launch扩展名结尾,例如config.yaml

  7. test:该目录包含测试文件,用于对ROS节点的功能进行单元测试或集成测试。

  8. CMakeLists.txt:该文件用于定义ROS软件包的构建规则,包括编译选项、依赖项、目标文件等。

这些目录和文件通常组成了一个完整的ROS软件包,用于实现特定的功能或节点。当然,具体的目录结构和文件内容可能会根据项目的需求和开发者的偏好而有所不同。

提示:更多内容可以访问Clang’s Blog:https://www.clang.asia

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/32096.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

轻量级日志系统——Loki

目录 一、loki简介 二、Loki 快速上手 第一步安装 Loki 第二步安装 Promtail 第三步安装granafa 三、LogQL 语法 四、Loki收集nginx日志 1、修改nginx配置 2、nginx服务器上安装promtail 3、添加doshbarod 一、loki简介 Loki是 Grafana Labs 团队最新的开源项目&am…

什么是负载均衡技术?

随着网络技术的快速发展,互联网行业也越来越广泛,人们的日常生活中也离不开网络技术,大量的用户进行浏览访问网站时,企业会使用负载均衡技术,降低当前网站的负载,以此来提高网站的访问速度。 今天小编就来给…

【Springcloud微服务】Docker上篇

🔥 本文由 程序喵正在路上 原创,CSDN首发! 💖 系列专栏:Springcloud微服务 🌠 首发时间:2024年6月22日 🦋 欢迎关注🖱点赞👍收藏🌟留言&#x1f4…

新闻管理与推荐系统Python+Django+协同过滤推荐算法+管理系统

一、介绍 新闻管理与推荐系统。本系统使用Python作为主要开发语言开发的一个新闻管理与推荐的网站平台。 网站前端界面采用HTML、CSS、BootStrap等技术搭建界面。后端采用Django框架处理用户的逻辑请求,并将用户的相关行为数据保存在数据库中。通过Ajax技术实现前后…

`QDBusConnection` 和 `QDBusInterface`区别

QDBusConnection 和 QDBusInterface 是 Qt 框架中用于 D-Bus 通信的两个不同类,它们有不同的用途和功能。 QDBusConnection QDBusConnection 代表一个 D-Bus 连接。它负责管理和维护与 D-Bus 的连接。这个类提供了多种方法,用于在 D-Bus 上进行信号和方法…

【深度神经网络 (DNN)】

深度神经网络 (DNN) 深度神经网络 (DNN) 是机器学习领域中一种强大的工具,它由多层神经元组成,能够学习复杂的数据模式,解决各种任务,如图像识别、语音识别、自然语言处理等。 DNN 的构成: 神经元: DNN 的基本单元&…

jasypt对yml文件进行加密解密

目录 0.背景 1.依赖 2.yml文件 3.加密操作 0.背景 在日常开发中,我们一般会把账号密码以及一些用到的各种第三方服务的Access_Key都放入yml文件中,这时就有必要对yml文件进行加密处理了, jasypt是一款简单的对yml加密的工具 1.依赖 &l…

MongoDB异地备份数据文件脚本(带日志打印,便于排查)

此脚本是以文件夹的形式备份,非压缩包形式 如需备份成加密压缩包,可用此脚本:MongoDB定时异地备份所有数据库为加密压缩包-CSDN博客 1.可以直接下载本文件使用,将其放到mongo安装目录的bin目录下(可手动执行&#xf…

【ARMv8/v9 GIC 系列 2.2 -- GIC SPI 中断的 GICD_ISACTIVER 和 GICD_ICACTIVER 配置】

文章目录 GIC 中断 Active 状态的配置中断状态分类GICD_ISACTIVER<n>GICD_ICACTIVER<n>参数 n 编号解释中断设置举例设置中断ID 68为活动状态清除中断ID 68的活动状态 小结 GIC 中断 Active 状态的配置 在ARMv8/ARMv9 体系结构中&#xff0c;GICD_ISACTIVER<n&…

学习新语言方法总结(二)

上一篇介绍了学习语言的数据类型、流程控制&#xff0c;leetcode上刷几道题目应该对基本代码逻辑有所了解了。这一篇主要来说一下进阶模块&#xff1a;面向对象 OOP思想是编程中重要的一个模块&#xff0c;在各个语言都有大量的广泛运用&#xff0c;废话不多说&#xff0c;直接…

2021数学建模C题目– 生产企业原材料的订购与运输

C 题——生产企业原材料的订购与运输 思路&#xff1a;该题主要是通过对供应商的供货能力和运送商的运货能力进行估计&#xff0c;给出合适的材料订购方案 程序获取 第一题问题思路与结果&#xff1a; 对 402 家供应商的供货特征进行量化分析&#xff0c;建立反映保障企业生…

POSIX标准接口概述

基本介绍 主要参考&#xff1a; Linux 系统中的 POSIX 接口详细介绍_linux posix-CSDN博客 POSIX&#xff08;Portable Operating System Interface&#xff0c;可移植操作系统接口&#xff09;是由 IEEE&#xff08;Institute of Electrical and Electronics Engineers&#x…

Java爬虫(一)

一、Java爬虫简介 1.1 Selenium Selenium爬虫是一种基于浏览器自动化的爬虫技术&#xff0c;可以模拟用户的操作行为&#xff0c;实现对动态网页的爬取。 1.2 jsoup Jsoup拥有十分方便的api来处理html文档&#xff0c;比如参考了DOM对象的文档遍历方法&#xff0c;参考了CSS选…

jeecg-boot项目的部署-windows系统

一、基础环境的准备&#xff1a; 1、后台基础环境&#xff1a;JDK、redis、数据库&#xff1a;sqlserver 2、前端基础环境&#xff1a;nginx redis和nginx的安装都很方便&#xff0c;直接去对应的官网&#xff0c;下载zip压缩包&#xff0c;然后解压&#xff0c;执行.exe文件…

一、docker简介及卸载、安装

目录 一、Docker 简介 二、dockers三要素 1、Docker镜像&#xff08;image&#xff09; 2、Docker仓库 3、Docker容器 三、docker架构图 四. Docker 运行的基本流程 五、docker 卸载 1、停止docker服务 2、查看yum安装的docker文件包 3、查看docker相关的rpm源文件 …

【Pandas驯化-11】一文搞懂Pandas中的分组函数groupby与qcut、fillna使用

【Pandas驯化-11】一文搞懂Pandas中的分组函数groupby与qcut、fillna使用 本次修炼方法请往下查看 &#x1f308; 欢迎莅临我的个人主页 &#x1f448;这里是我工作、学习、实践 IT领域、真诚分享 踩坑集合&#xff0c;智慧小天地&#xff01; &#x1f387; 相关内容文档获…

常用的开源数据集网站

Kaggle&#xff08;https://www.kaggle.com/datasets&#xff09;&#xff1a;Kaggle 是一个著名的数据科学竞赛平台&#xff0c;也提供了大量的开放数据集供用户下载和使用。UCI Machine Learning Repository&#xff08;https://archive.ics.uci.edu/datasets&#xff09;&am…

k8s 离线安装calico

k8s安装calico的命令是 curl -L https://projectcalico.docs.tigera.io/manifests/calico.yaml -O kubectl apply -f calico.yaml 但是在pull calico的镜像时&#xff0c;由于一些网络原因&#xff0c;可能会导致image pull失败的错误。 可以尝试离线安装calico&#xff0c;…

基于STM32的智能工厂环境监测系统

目录 引言环境准备智能工厂环境监测系统基础代码实现&#xff1a;实现智能工厂环境监测系统 4.1 数据采集模块4.2 数据处理4.3 控制系统实现4.4 用户界面与数据可视化应用场景&#xff1a;智能工厂管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结 1. 引言 智能工厂环境监测系统通过…

数据库系统概论——数据库恢复技术

文章目录 数据库恢复技术事务的基本概念什么是事务如何定义事务&#xff1a;事务的特性 数据库恢复概述故障的种类恢复的实现技术恢复策略事务故障的恢复系统故障的恢复介质故障的恢复 数据库恢复技术 事务的基本概念 什么是事务 事务使用户定义的一个数据库操作序列&#x…