Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章—DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。

最终效果如下：

整体文件的目录树如下：

本篇文章主要讲的是cfar检测部分。

cfar检测是雷达信号处理中最重要的部分，在CFAR检测中，雷达检测目标所面临的两大问题：虚警、漏报

主要原因是：

1. 雷达在检测目标时受到强杂波和干扰的影响；

2. 接收目标信号时，还会接收噪声、杂波和干扰信号，这些信号具有随机性，信号的强度时刻发生变化

雷达如何根据杂波、噪声等背景信号自适应调整判决门限以保证雷达具有恒定的虚警概率是雷达CFAR检测的关键。

恒虚警率就是保证虚警概率不变。虚警概率可以用如下式子表示

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