系统性PWM课程，完全掌握PWM。采用框架学习法，从基础知识、PWM子系统框架、API函数理论由面到点，逐个击破。通过SG90舵机，呼吸灯的控制把理论转为动手能力。最后从零实现输入捕获驱动程序，深入探究，体验一把原厂工程师的工作。

目录：
0.总领
1.什么是PWM？
2.iTOP-RK3568开发板PWM接口介绍
3.pwm子系统框架
4.实验外设：SG90舵机介绍
5.使用sysfs接口操作pwm
6.pwm控制器注册流程分析
7.pwm子系统API框架
8.编写SG90舵机驱动程序（一）
9.编写SG90舵机驱动程序（二）
10.编写SG90驱动程序测试APP
11.模拟PWM（一）
12.模拟PWM（二）
13.模拟PWM（三）
14.模拟PWM（四）
15.编写模拟PWM测试APP
16.课后作业讲解：呼吸灯
17.扩展：为什么可以通过sysyfs操作pwm
18.体验一把原厂驱动工程师工作-输入捕获驱动编写（一）
19.体验一把原厂驱动工程师工作-输入捕获驱动编写（二）
20.体验一把原厂驱动工程师工作-输入捕获驱动编写（三）
21.体验一把原厂驱动工程师工作-输入捕获驱动编写（四）
22.体验一把原厂驱动工程师工作-输入捕获驱动编写（五）
23.体验一把原厂驱动工程师工作-输入捕获驱动编写（六）
24.体验一把原厂驱动工程师工作-输入捕获驱动编写（七）
25.体验一把原厂驱动工程师工作-输入捕获驱动编写（八）
26.体验一把原厂驱动工程师工作-输入捕获驱动编写（九）