文章目录 概要绘制osm安装和编译更改配置节点运行 概要 地理矢量数据通常是指包括点(如地标、位置坐标)、线(如街道、河流)和多边形(如行政区划、建筑物轮廓)这样的基本几何构造,这些都是构成空间数据的基本要素。在路径规划中,这些矢量数据可以被用来表示网络中的节点和边,以及它们之间的关系。路径规划通常需要解决的问题是找到两点之间的最短路径或最优路径。 绘制osm 参考这篇博客。 安装和编译