STM32H7的LCD控制
- LTDC基础
- 硬件框图
- LTDC时钟源选择
- LTDC的时序配置
- LTDC背景层、图层1、图层2和Alpha混合
- LTDC的水平消隐和垂直消隐
- LCD的DE同步模式和HV同步模式的区别
- 区分FPS帧率和刷新率
- 避免LTDC刷新撕裂感的解决方法
- 驱动示例
- 分配栈的大小
- MPU和Cache配置
- 初始化SDRAM
- 初始化LCD
- 应用
仅供个人学习，参考armfly
LTDC基础
LTDC 的几个关键知识点放在开头说：
STM32H7 的 LTDC 最大支持 1024*768 分辨率，且支持硬件双图层。实际支持的分辨率可能比1024*768 要高一点，因为最终可以支持的最大分辨率是芯片后期定标的。支持 32 位色，24 位色，16 位色和 8 位色。
可编程窗口位置和大小，可编程行同步，场同步和数据使能信号的极性。
查色表 (CLUT，Color look-up table)，每个图层最高可记录 256 种 24 位色。
支持如下 8 种颜色格式：
ARGB8888：
32 位颜色格式，一个像素点占用 4 字节，其中低位 3 字节用于颜色分量，高位字节用于 Alpha 混合。红、绿、蓝和 Alpha 通道（0x00 表示完全透明，0xFF 表示完全不透明）都是 8 位表示。
颜色格式：AAAAAAAARRRRRRRRGGGGGGGGBBBBBBBB。
RGB888：
24 位颜色格式，一个像素点占用 3 字节，分别用于红、绿、蓝。
颜色格式：RRRRRRRRGGGGGGGGBBBBBBBB。
RGB565：
16 位颜色格式，一个像素点占用 2 字节，分别用于红、绿、蓝。
颜色格式：RRRRRGGGGGGBBBBB。
ARGB1555：
16 位颜色格式，一个像素点占用 2 字节，Alpha 通道使用 1 个位表示，等于 0 的时候表示完全透明，等于 1 的时候表示完全不透明。红、绿、蓝都是用 5 个位表示。
颜色格式：ARRRRRGGGGGBBBBB。
ARGB4444：
16 位颜色格式，一个像素点占用 2 字节，Alpha 通道使用 2 个位表示（0x0 表示完全透明，0x3表示完全不透明）。红、绿、蓝都是用 4 个位表示。
颜色格式：ARRRRRGGGGGBBBBB。
L8 (8-bit luminance or CLUT)
8 位颜色格式，实际上仅仅是 8 位索引值，范围 0–255,而每个索引值的具体颜色值在查色表 CLUT里面存储。
AL44 (4-bit alpha + 4-bit luminance)
8 位颜色格式，实际上是 4 位 Alpha 通道（0x0 表示完全透明，0xF 表示完全不透明）和 4 位的索引值，索引范围 0–15,而每个索引值的具体颜色值在查色表 CLUT 里面存储。
AL88 (8-bit alpha + 8-bit luminance)
16 位颜色格式，实际上是 8 位 Alpha 通道（0x00 表示完全透明，0xFF 表示完全不透明）和 8位的索引值，索引范围 0–255,而每个索引值的具体颜色值在查色表 CLUT 里面存储。
硬件框图
通过这个框图，我们可以得到如下信息：
ltdc_aclk
为 LTDC 寄存器提供时钟，时钟来自 AXI 时钟域。
ltdc_pclk
LTDC 寄存器接口时钟。
ltdc_ker_ck
用于生成 LCD_CLK（像素时钟输出）的 LTDC 内核时钟。
ltdc_li_it
LTDC 行中断，用于触发 MDMA。
ltdc_it
LTDC 全局中断请求。
ltdc_err_it
LTDC 全局错误中断请求。
下面是 LCD 接口引脚，用于外接显示屏：
LCD_CLK
像素时钟输出。
LCD_HSYNC
水平同步信号。
LCD_VSYN
垂直同步信号。
LCD_DE
数据使能信号。
LCD_R[7:0]
8 位红色数据。
LCD_G[7:0]
8 位绿色数据。
LCD_B[7:0]
8 位蓝色数据。
LTDC时钟源选择
LTDC 仅有一个时钟源可供选择，即 PLL3R。
LTDC的时序配置
HSYNC width
水平同步宽度设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。
HBP（horizontal back porch period）
水平后沿周期设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。
Active width
有效宽度设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。以 800480 分辨率为例，Active width = 800。
HFP（horizontal front porch period）
水平前沿周期设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。
VSYNC width
垂直同步宽度设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。
VBP（vertical back porch period）
垂直后沿周期设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。
Active height
有效高度设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。以 800480 分辨率为例，Active height = 480。
VFP（vertical front porch period）
垂直前沿周期设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。
LTDC背景层、图层1、图层2和Alpha混合
LTDC除了图层1和图层2两个以外，还有一个背景层，背景层的刷新不需要显存空间，所以可以用这个图层验证LTDC时序配置是否有问题。
对于背景层，只支持单色设置，固定颜色RGB888。
对于图层1和图层2来说，支持如下8种颜色格式：
– ARGB8888
– RGB888
– RGB565
– ARGB1555
– ARGB4444
– L8（8 位 Luminance 或 CLUT）
– AL44（4 位 alpha + 4 位 luminance）
– AL88（8 位 alpha + 8 位 luminance）
实现Alpha混合的关键是要有一个变量可以设置各种透明度，对此，STM32H7准备了两个Alpha供使用：
一个是常数 Alpha（0x00 表示完全透明，0xFF 表示完全不透明），所有颜色格式都可以使用。
另一个是像素 Alpha，也就是 ARGB8888，ARGB1555，ARGB4444 等颜色格式的 Alpha 通道数值，也就是我们为图层每个位置绘制的实际颜色值。
STM32H7也给出了具体的混合公式：
BC = BF1 x C + BF2 x Cs
混合后的颜色= 混合系数 1 x 当前层颜色 + 混合系数 2 x 底层混合后的颜色
混合系数 1 可以选择：
常数 Alpha
像素 Alpha x 常数 Alpha
混合系数 2 可以选择：
1 - 常数 Alpha
1 - 像素 Alpha x 常数 Alpha
底层混合后的颜色：
可以是背景层。
可以是背景层与图层 1 混合后的颜色。
那么公式就变成如下形式（主要是如下两种）：
混合后的颜色 = 常数 Alpha x 当前层颜色 + （1 - 常数 Alpha） x 底层混合后的颜色。
混合后的颜色 = 像素 Alpha x 常数 Alpha x 当前层颜色 + （1 - 像素 Alpha x 常数 Alpha） x 底层混合后的颜色。
LTDC的水平消隐和垂直消隐
正常情况下，LCD 的刷新就是从左到右，从上到下进行逐个像素点刷新。但仅刷新有效的显示区是不够的，比如 800480 分辨率，我们不仅仅要刷 **800480** 这段有效区域，边界区也是要刷新的，即下图总宽度以内，有效宽度以外的区域。
水平消隐就是 LCD 扫描一行结束到另一行开始的时间，这段消失的时间就是水平消隐，即 HSYNC宽度+ HBP + HFP 这段消失的时间。
垂直消隐就是 LCD 扫描最后一行结束到第一行开始的时间，这段消失的时间就是垂直消隐，即 VSYNC宽度+ VBP + VFP 这段消失的时间。
LCD的DE同步模式和HV同步模式的区别
一般情况下，STM32H7都是用SDRAM作为LCD的显存，LTDC控制器会从SDRAM读取数据刷新到LCD显示屏上，具体如何刷新，涉及到了DE同步模式和HV同步模式。
具体支持哪种模式是由裸屏自带的DriverIC决定。
DE 同步模式
DE 模式需要 LCD_DE 和 LCD_CLK 信号来控制刷新。比如一个 800x480 分辨率的裸屏，在 DE 有效信号的时候（高电平或低电平），就有 800 个 LCD_CLK 输出时钟来确认行中 800 个点。每个时钟有效的时候，从显存读取一次 RGB 数据。因为存在回扫信号，所以 DE 是个方波。一个周期的 LCD_DE 信号，裸屏就扫描一行。扫描 480 行后，又从第一行扫描开始。这个规律由裸屏的驱动 IC 所决定的。
HV 同步模式
HV模式需要 LCD_CLK 时钟信号，行同步信号LCD_HSYNC 和场同步信号 LCD_VSYNC来控制刷新。
比如一个 480x272 分辨率的裸屏，有一个行同步信号 LCD_HSYNC 产生时（高电平或者低电平脉冲），就有 480 个 LCD_CLK 输出时钟来确认行中 480 个点。每个时钟有效的时候，从显存读取一次 RGB 数据。
再来一个行同步信号 LCD_HSYNC 产生时（高电平或者低电平脉冲），切换到下一行，继续行同步和时钟输出，扫描 272 行后，发送一个场同步信号 LCD_VSYNC，又重新从第一行扫描开始。
区分FPS帧率和刷新率
FPS 帧率是对 STM32H7 刷到显存，也就是 SDRAM 里面来说的，而是刷新率是实际 LCD 显示的速度。
刷新率 = LTDC 输出时钟 /(（Width + HSYNC_W + HBP + HFP ）*(Height + VSYNC_W + VBP +VFP ))
一般情况下，帧率是远高于刷新率的，比如H7刷800*480的显示屏，帧数可以达到300多，但刷新率才108hz。我们可以使用emWin支持三缓冲，多余的帧数输出到其他的缓冲区，有效降低撕裂感和帧延迟，让多余的帧数有意义。
避免LTDC刷新撕裂感的解决方法
如果用户快速刷新颜色差异比较大的两种界面，会容易碰到这种撕裂问题。
原因：
用户更新显存数据期间，LTDC也在不断地读取显存的数据到显示屏上，如果用户才更新了部分界面，后面一部分还没有更新，就会出现撕裂感。
解决方法：
LTDC 刷新还在垂直消隐期间就将整个界面刷新完成，而我们如何只知道 LTDC 在垂直消隐期，通过函数 HAL_LTDC_ProgramLineEvent 设置刷新到指定行时进入中断即可，一般设置为第 0 行进入中断，然后设置个标志即可。
一旦检测到这个标志，就通过 DMA2D 快速将界面刷新好，这样就有效的避免了撕裂感。
驱动示例
分配栈的大小
MPU和Cache配置
数据 Cache 和指令 Cache 都开启。配置了 AXI SRAM 区（本例子未用到 AXI SRAM），FMC 的扩展 IO 区和 SDRAM。由于 SDRAM 要用于 LCD 的显存，方便起见，直接将其配置为 WT 模式。
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置 AXI SRAM 的 MPU 属性为 Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置 FMC 扩展 IO 的 MPU 属性为 Device 或者 Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/* 配置 SDRAM 的 MPU 属性为 Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xC0000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
初始化SDRAM
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SDRAM_GPIOConfig
* 功能说明: 配置连接外部SDRAM的GPIO
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void SDRAM_GPIOConfig(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;/*##-1- 使能FMC时钟和GPIO时钟 ##################################################*/__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();/* 使能FMC时钟 */__HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();/*-- 安富莱STM32-V7发板 SDRAM GPIO 定义 -----------------------------------------------------*//*+-------------------+--------------------+--------------------+--------------------++ SDRAM pins assignment ++-------------------+--------------------+--------------------+--------------------+| PD0 <-> FMC_D2 | PE0 <-> FMC_NBL0 | PF0 <-> FMC_A0 | PG0 <-> FMC_A10 || PD1 <-> FMC_D3 | PE1 <-> FMC_NBL1 | PF1 <-> FMC_A1 | PG1 <-> FMC_A11 || PD8 <-> FMC_D13 | PE7 <-> FMC_D4 | PF2 <-> FMC_A2 | PG4 <-> FMC_A14 || PD9 <-> FMC_D14 | PE8 <-> FMC_D5 | PF3 <-> FMC_A3 | PG5 <-> FMC_A15 || PD10 <-> FMC_D15 | PE9 <-> FMC_D6 | PF4 <-> FMC_A4 | PG8 <-> FC_SDCLK || PD14 <-> FMC_D0 | PE10 <-> FMC_D7 | PF5 <-> FMC_A5 | PG15 <-> FMC_NCAS || PD15 <-> FMC_D1 | PE11 <-> FMC_D8 | PF11 <-> FC_NRAS |--------------------++-------------------| PE12 <-> FMC_D9 | PF12 <-> FMC_A6 | PG2 --- FMC_A12 (预留64M字节容量，和摇杆上键复用）| PE13 <-> FMC_D10 | PF13 <-> FMC_A7 || PE14 <-> FMC_D11 | PF14 <-> FMC_A8 || PE15 <-> FMC_D12 | PF15 <-> FMC_A9 |+-------------------+--------------------+--------------------+| PH2 <-> FMC_SDCKE0| PI4 <-> FMC_NBL2 || PH3 <-> FMC_SDNE0 | PI5 <-> FMC_NBL3 || PH5 <-> FMC_SDNW |--------------------++-------------------++-------------------+------------------++ 32-bits Mode: D31-D16 ++-------------------+------------------+| PH8 <-> FMC_D16 | PI0 <-> FMC_D24 || PH9 <-> FMC_D17 | PI1 <-> FMC_D25 || PH10 <-> FMC_D18 | PI2 <-> FMC_D26 || PH11 <-> FMC_D19 | PI3 <-> FMC_D27 || PH12 <-> FMC_D20 | PI6 <-> FMC_D28 || PH13 <-> FMC_D21 | PI7 <-> FMC_D29 || PH14 <-> FMC_D22 | PI9 <-> FMC_D30 || PH15 <-> FMC_D23 | PI10 <-> FMC_D31 |+------------------+-------------------++-------------------++ Pins remapping ++-------------------+| PC0 <-> FMC_SDNWE || PC2 <-> FMC_SDNE0 || PC3 <-> FMC_SDCKE0|+-------------------+*//*##-2- 配置GPIO ##################################################*/GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;/* GPIOD */GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_8| GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |\GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Init_Structure);/* GPIOE */ GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_7| GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |\GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\GPIO_PIN_15; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Structure);/* GPIOF */ GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\GPIO_PIN_15;HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_Init_Structure);/* GPIOG */ GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_15;HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_Init_Structure);/* GPIOH */ GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |\GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\GPIO_PIN_15; HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_Init_Structure); /* GPIOI */ GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Init_Structure);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SDRAM初始化序列
* 功能说明: 完成SDRAM序列初始化
* 形 参: hsdram: SDRAM句柄
* Command: 命令结构体指针
* 返 回 值: None
*********************************************************************************************************
*/
static void SDRAM_Initialization_Sequence(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram, FMC_SDRAM_CommandTypeDef *Command)
{__IO uint32_t tmpmrd =0;/*##-1- 时钟使能命令 ##################################################*/Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE;Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;;Command->AutoRefreshNumber = 1;Command->ModeRegisterDefinition = 0;/* 发送命令 */HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);/*##-2- 插入延迟，至少100us ##################################################*/HAL_Delay(1);/*##-3- 整个SDRAM预充电命令，PALL(precharge all) #############################*/Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_PALL;Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;Command->AutoRefreshNumber = 1;Command->ModeRegisterDefinition = 0;/* 发送命令 */HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);/*##-4- 自动刷新命令 #######################################################*/Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE;Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;Command->AutoRefreshNumber = 8;Command->ModeRegisterDefinition = 0;/* 发送命令 */HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);/*##-5- 配置SDRAM模式寄存器 ###############################################*/tmpmrd = (uint32_t)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1 |SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL |SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3 |SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD |SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE;Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE;Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;Command->AutoRefreshNumber = 1;Command->ModeRegisterDefinition = tmpmrd;/* 发送命令 */HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);/*##-6- 设置自刷新率 ####################################################*//*SDRAM refresh period / Number of rows）*SDRAM时钟速度 – 20= 64ms / 4096 *100MHz - 20= 1542.5 取值1543*/HAL_SDRAM_ProgramRefreshRate(hsdram, REFRESH_COUNT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_InitExtSDRAM
* 功能说明: 配置连接外部SDRAM的GPIO和FMC
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitExtSDRAM(void)
{SDRAM_HandleTypeDef hsdram = {0};FMC_SDRAM_TimingTypeDef SDRAM_Timing = {0};FMC_SDRAM_CommandTypeDef command = {0};/* FMC SDRAM所涉及到GPIO配置 */SDRAM_GPIOConfig();/* SDRAM配置 */hsdram.Instance = FMC_SDRAM_DEVICE;/* FMC使用的HCLK3时钟，200MHz，用于SDRAM的话，至少2分频，也就是100MHz，即1个SDRAM时钟周期是10ns下面参数单位均为10ns。*/SDRAM_Timing.LoadToActiveDelay = 2; /* 20ns, TMRD定义加载模式寄存器的命令与激活命令或刷新命令之间的延迟 */SDRAM_Timing.ExitSelfRefreshDelay = 7; /* 70ns, TXSR定义从发出自刷新命令到发出激活命令之间的延迟 */SDRAM_Timing.SelfRefreshTime = 4; /* 50ns, TRAS定义最短的自刷新周期 */SDRAM_Timing.RowCycleDelay = 7; /* 70ns, TRC定义刷新命令和激活命令之间的延迟 */SDRAM_Timing.WriteRecoveryTime = 2; /* 20ns, TWR定义在写命令和预充电命令之间的延迟 */SDRAM_Timing.RPDelay = 2; /* 20ns, TRP定义预充电命令与其它命令之间的延迟 */SDRAM_Timing.RCDDelay = 2; /* 20ns, TRCD定义激活命令与读/写命令之间的延迟 */hsdram.Init.SDBank = FMC_SDRAM_BANK1; /* 硬件设计上用的BANK1 */hsdram.Init.ColumnBitsNumber = FMC_SDRAM_COLUMN_BITS_NUM_9; /* 9列 */hsdram.Init.RowBitsNumber = FMC_SDRAM_ROW_BITS_NUM_12; /* 12行 */hsdram.Init.MemoryDataWidth = FMC_SDRAM_MEM_BUS_WIDTH_32; /* 32位带宽 */hsdram.Init.InternalBankNumber = FMC_SDRAM_INTERN_BANKS_NUM_4; /* SDRAM有4个BANK */hsdram.Init.CASLatency = FMC_SDRAM_CAS_LATENCY_3; /* CAS Latency可以设置Latency1，2和3，实际测试Latency3稳定 */hsdram.Init.WriteProtection = FMC_SDRAM_WRITE_PROTECTION_DISABLE; /* 禁止写保护 */hsdram.Init.SDClockPeriod = SDCLOCK_PERIOD; /* FMC时钟200MHz，2分频后给SDRAM，即100MHz */hsdram.Init.ReadBurst = FMC_SDRAM_RBURST_ENABLE; /* 使能读突发 */hsdram.Init.ReadPipeDelay = FMC_SDRAM_RPIPE_DELAY_0; /* 此位定CAS延时后延后多少个SDRAM时钟周期读取数据，实际测此位可以设置无需延迟 *//* 配置SDRAM控制器基本参数 */if(HAL_SDRAM_Init(&hsdram, &SDRAM_Timing) != HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}/* 完成SDRAM序列初始化 */SDRAM_Initialization_Sequence(&hsdram, &command);
}
初始化LCD
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LCD_HardReset
* 功能说明: 硬件复位. 针对复位口线由GPIO控制的产品。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD_HardReset(void)
{
#if 0 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* 使能 GPIO时钟 */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);/* 配置背光GPIO为推挽输出模式 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_PIN_1);bsp_DelayMS(20);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_PIN_1);
#endif
}
static void LCDH7_ConfigLTDC(void)
{/* 配置LCD相关的GPIO */{/* GPIOs Configuration *//*+------------------------+-----------------------+----------------------------++ LCD pins assignment ++------------------------+-----------------------+----------------------------+| LCDH7_TFT R0 <-> PI.15 | LCDH7_TFT G0 <-> PJ.07 | LCDH7_TFT B0 <-> PJ.12 || LCDH7_TFT R1 <-> PJ.00 | LCDH7_TFT G1 <-> PJ.08 | LCDH7_TFT B1 <-> PJ.13 || LCDH7_TFT R2 <-> PJ.01 | LCDH7_TFT G2 <-> PJ.09 | LCDH7_TFT B2 <-> PJ.14 || LCDH7_TFT R3 <-> PJ.02 | LCDH7_TFT G3 <-> PJ.10 | LCDH7_TFT B3 <-> PJ.15 || LCDH7_TFT R4 <-> PJ.03 | LCDH7_TFT G4 <-> PJ.11 | LCDH7_TFT B4 <-> PK.03 || LCDH7_TFT R5 <-> PJ.04 | LCDH7_TFT G5 <-> PK.00 | LCDH7_TFT B5 <-> PK.04 || LCDH7_TFT R6 <-> PJ.05 | LCDH7_TFT G6 <-> PK.01 | LCDH7_TFT B6 <-> PK.05 || LCDH7_TFT R7 <-> PJ.06 | LCDH7_TFT G7 <-> PK.02 | LCDH7_TFT B7 <-> PK.06 |-------------------------------------------------------------------------------| LCDH7_TFT HSYNC <-> PI.12 | LCDTFT VSYNC <-> PI.13 || LCDH7_TFT CLK <-> PI.14 | LCDH7_TFT DE <-> PK.07 |-----------------------------------------------------*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/ /* 使能LTDC时钟 */__HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE();/* 使能GPIO时钟 */__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();/* GPIOI 配置 */GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Init_Structure);/* GPIOJ 配置 */ GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | \GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | \GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | \GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_Init_Structure); /* GPIOK 配置 */ GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | \GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOK, &GPIO_Init_Structure); }/*##-2- LTDC初始化 #############################################################*/ { LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg;uint16_t Width, Height, HSYNC_W, HBP, HFP, VSYNC_W, VBP, VFP;RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct;/* 支持6种面板 */switch (g_LcdType){case LCD_35_480X320: /* 3.5寸 480 * 320 */ Width = 480;Height = 272;HSYNC_W = 10;HBP = 20;HFP = 20;VSYNC_W = 20;VBP = 20;VFP = 20;break;case LCD_43_480X272: /* 4.3寸 480 * 272 */ Width = 480;Height = 272;HSYNC_W = 40;HBP = 2;HFP = 2;VSYNC_W = 9;VBP = 2;VFP = 2;/* LCD 时钟配置 *//* PLL3_VCO Input = HSE_VALUE/PLL3M = 25MHz/5 = 5MHz *//* PLL3_VCO Output = PLL3_VCO Input * PLL3N = 5MHz * 24 = 120MHz *//* PLLLCDCLK = PLL3_VCO Output/PLL3R = 120 / 10 = 12MHz *//* LTDC clock frequency = PLLLCDCLK = 24MHz *//*刷新率 = 12MHz /((Width + HSYNC_W + HBP + HFP)*(Height + VSYNC_W + VBP + VFP))= 12000000/((480 + 40 + 2 + 2)*(272 + 9 + 2 + 2)) = 12000000/(524*285)= 80Hz 当前这个配置方便用户使用PLL3Q输出的48MHz时钟供USB使用。*/PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 5;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 36;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 5;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 10; HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); break;case LCD_50_480X272: /* 5.0寸 480 * 272 */Width = 480;Height = 272;HSYNC_W = 40;HBP = 2;HFP = 2;VSYNC_W = 9;VBP = 2;VFP = 2; break;case LCD_50_800X480: /* 5.0寸 800 * 480 */case LCD_70_800X480: /* 7.0寸 800 * 480 */ Width = 800;Height = 480;HSYNC_W = 96; /* =10时，显示错位，20时部分屏可以的,80时全部OK */HBP = 10;HFP = 10;VSYNC_W = 2;VBP = 10;VFP = 10; /* LCD 时钟配置 *//* PLL3_VCO Input = HSE_VALUE/PLL3M = 25MHz/5 = 5MHz *//* PLL3_VCO Output = PLL3_VCO Input * PLL3N = 5MHz * 48 = 240MHz *//* PLLLCDCLK = PLL3_VCO Output/PLL3R = 240 / 10 = 24MHz *//* LTDC clock frequency = PLLLCDCLK = 24MHz *//*刷新率 = 24MHz /((Width + HSYNC_W + HBP + HFP)*(Height + VSYNC_W + VBP + VFP))= 24000000/((800 + 96 + 10 + 10)*(480 + 2 + 10 + 10)) = 24000000/(916*502)= 52Hz 根据需要可以加大，100Hz刷新率完全没问题，设置PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 100即可此时的LTDC时钟是50MHz刷新率 = 50MHz /(（Width + HSYNC_W + HBP + HFP ）*(Height + VSYNC_W + VBP +VFP )) = 5000000/(916*502) = 108.7Hz当前这个配置方便用户使用PLL3Q输出的48MHz时钟供USB使用。*/ PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 5;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 48;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 5;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 10; HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); break;case LCD_70_1024X600: /* 7.0寸 1024 * 600 *//* 实测像素时钟 = 53.7M */Width = 1024;Height = 600;HSYNC_W = 2; /* =10时，显示错位，20时部分屏可以的,80时全部OK */HBP = 157;HFP = 160;VSYNC_W = 2;VBP = 20;VFP = 12; PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 5;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 48;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 5;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 10;HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); break;default:Width = 800;Height = 480;HSYNC_W = 80; /* =10时，显示错位，20时部分屏可以的,80时全部OK */HBP = 10;HFP = 10;VSYNC_W = 10;VBP = 10;VFP = 10; /* LCD 时钟配置 *//* PLL3_VCO Input = HSE_VALUE/PLL3M = 25MHz/5 = 5MHz *//* PLL3_VCO Output = PLL3_VCO Input * PLL3N = 5MHz * 48 = 240MHz *//* PLLLCDCLK = PLL3_VCO Output/PLL3R = 240 / 10 = 24MHz *//* LTDC clock frequency = PLLLCDCLK = 24MHz *//*刷新率 = 24MHz /((Width + HSYNC_W + HBP + HFP)*(Height + VSYNC_W + VBP + VFP))= 24000000/((800 + 96 + 10 + 10)*(480 + 2 + 10 + 10)) = 24000000/(916*502)= 52Hz根据需要可以加大，100Hz刷新率完全没问题，设置PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 100即可此时的LTDC时钟是50MHz刷新率 = 50MHz /(（Width + HSYNC_W + HBP + HFP ）*(Height + VSYNC_W + VBP +VFP )) = 5000000/(916*502) = 108.7Hz当前这个配置方便用户使用PLL3Q输出的48MHz时钟供USB使用。*/ PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 5;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 48;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 5;PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 10; HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); break;} g_LcdHeight = Height;g_LcdWidth = Width;/* 配置信号极性 */ hltdc_F.Init.HSPolarity = LTDC_HSPOLARITY_AL; /* HSYNC 低电平有效 */hltdc_F.Init.VSPolarity = LTDC_VSPOLARITY_AL; /* VSYNC 低电平有效 */hltdc_F.Init.DEPolarity = LTDC_DEPOLARITY_AL; /* DE 低电平有效 */hltdc_F.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IPC;/* 时序配置 */ hltdc_F.Init.HorizontalSync = (HSYNC_W - 1);hltdc_F.Init.VerticalSync = (VSYNC_W - 1);hltdc_F.Init.AccumulatedHBP = (HSYNC_W + HBP - 1);hltdc_F.Init.AccumulatedVBP = (VSYNC_W + VBP - 1); hltdc_F.Init.AccumulatedActiveH = (Height + VSYNC_W + VBP - 1);hltdc_F.Init.AccumulatedActiveW = (Width + HSYNC_W + HBP - 1);hltdc_F.Init.TotalHeigh = (Height + VSYNC_W + VBP + VFP - 1);hltdc_F.Init.TotalWidth = (Width + HSYNC_W + HBP + HFP - 1); /* 配置背景层颜色 */hltdc_F.Init.Backcolor.Blue = 0;hltdc_F.Init.Backcolor.Green = 0;hltdc_F.Init.Backcolor.Red = 0;hltdc_F.Instance = LTDC;/* 开始配置图层 ------------------------------------------------------*//* 窗口显示区设置 */ pLayerCfg.WindowX0 = 0;pLayerCfg.WindowX1 = Width;pLayerCfg.WindowY0 = 0;pLayerCfg.WindowY1 = Height;/* 配置颜色格式 */ pLayerCfg.PixelFormat = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;/* 显存地址 */pLayerCfg.FBStartAdress = LCDH7_FRAME_BUFFER; /* Alpha常数 (255 表示完全不透明) */pLayerCfg.Alpha = 255;/* 无背景色 */pLayerCfg.Alpha0 = 0; /* 完全透明 */pLayerCfg.Backcolor.Blue = 0;pLayerCfg.Backcolor.Green = 0;pLayerCfg.Backcolor.Red = 0;/* 配置图层混合因数 */pLayerCfg.BlendingFactor1 = LTDC_BLENDING_FACTOR1_CA;pLayerCfg.BlendingFactor2 = LTDC_BLENDING_FACTOR2_CA;/* 配置行列大小 */pLayerCfg.ImageWidth = Width;pLayerCfg.ImageHeight = Height;/* 配置LTDC */ if (HAL_LTDC_Init(&hltdc_F) != HAL_OK){/* 初始化错误 */Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}/* 配置图层1 */if (HAL_LTDC_ConfigLayer(&hltdc_F, &pLayerCfg, LTDC_LAYER_1) != HAL_OK){/* 初始化错误 */Error_Handler(__FILE__, __LINE__);} #if 0/* 配置图层2 */if (HAL_LTDC_ConfigLayer(&hltdc_F, &pLayerCfg, LTDC_LAYER_2) != HAL_OK){/* 初始化错误 */Error_Handler(__FILE__, __LINE__);} #endif } #if 1HAL_NVIC_SetPriority(LTDC_IRQn, 0xE, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(LTDC_IRQn);
#endif
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LCDH7_InitDMA2D
* 功能说明: 配置DMA2D
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void LCDH7_InitDMA2D(void)
{/* 使能DMA2D时钟 */__HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE(); /* 配置默认模式 */ hdma2d.Init.Mode = DMA2D_R2M;hdma2d.Init.ColorMode = DMA2D_INPUT_RGB565;hdma2d.Init.OutputOffset = 0x0; hdma2d.Instance = DMA2D; if (HAL_DMA2D_Init(&hdma2d) != HAL_OK){Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}}/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LCDH7_SetLayer
* 功能说明: 切换层。只是更改程序变量，以便于后面的代码更改相关寄存器。硬件支持2层。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCDH7_SetLayer(uint8_t _ucLayer)
{if (_ucLayer == LCD_LAYER_1){s_CurrentFrameBuffer = LCDH7_FRAME_BUFFER;s_CurrentLayer = LCD_LAYER_1;}else if (_ucLayer == LCD_LAYER_2){s_CurrentFrameBuffer = LCDH7_FRAME_BUFFER + BUFFER_OFFSET;s_CurrentLayer = LCD_LAYER_2;}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LCDH7_QuitWinMode
* 功能说明: 退出窗口显示模式，变为全屏显示模式
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCDH7_QuitWinMode(void)
{HAL_LTDC_SetWindowSize_NoReload(&hltdc_F, g_LcdWidth, g_LcdHeight, s_CurrentLayer); /* 不立即更新 */HAL_LTDC_SetWindowPosition(&hltdc_F, 0, 0, s_CurrentLayer); /* 立即更新 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LCDH7_InitHard
* 功能说明: 初始化LCD
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCDH7_InitHard(void)
{LCDH7_ConfigLTDC(); /* 配置429 CPU内部LTDC */LCDH7_InitDMA2D(); /* 使能DMA2D */LCDH7_SetLayer(LCD_LAYER_1);/* 使用的图层1 */ LCDH7_QuitWinMode();
}/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LCDH7_SetDirection
* 功能说明: 设置显示屏显示方向（横屏 竖屏）
* 形 参: 显示方向代码 0 横屏正常, 1=横屏180度翻转, 2=竖屏, 3=竖屏180度翻转
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCDH7_SetDirection(uint8_t _dir)
{uint16_t temp;if (_dir == 0 || _dir == 1) /* 横屏， 横屏180度 */{if (g_LcdWidth < g_LcdHeight){temp = g_LcdWidth;g_LcdWidth = g_LcdHeight;g_LcdHeight = temp; }}else if (_dir == 2 || _dir == 3) /* 竖屏, 竖屏180°*/{if (g_LcdWidth > g_LcdHeight){temp = g_LcdWidth;g_LcdWidth = g_LcdHeight;g_LcdHeight = temp; }}
}/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LCD_SetDirection
* 功能说明: 设置显示屏显示方向（横屏 竖屏）
* 形 参: 显示方向代码 0 横屏正常, 1=横屏180度翻转, 2=竖屏, 3=竖屏180度翻转
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD_SetDirection(uint8_t _dir)
{g_LcdDirection = _dir; /* 保存在全局变量 */LCDH7_SetDirection(_dir);
}*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LCDH7_ClrScr
* 功能说明: 根据输入的颜色值清屏
* 形 参: _usColor : 背景色
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCDH7_ClrScr(uint16_t _usColor)
{LCDH7_FillRect(0, 0, g_LcdHeight, g_LcdWidth, _usColor);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LCD_ClrScr
* 功能说明: 根据输入的颜色值清屏
* 形 参: _usColor : 背景色
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD_ClrScr(uint16_t _usColor)
{LCDH7_ClrScr(_usColor);
}void LCD_InitHard(void)
{LCD_HardReset(); /* 硬件复位 （STM32-V5, V6 无需），针对其他GPIO控制LCD复位的产品 */LCDH7_InitHard();LCD_SetDirection(0);LCD_ClrScr(CL_BLACK); /* 清屏，显示全黑 */// LCD_SetBackLight(BRIGHT_DEFAULT); /* 打开背光，设置为缺省亮度 */
}
应用
FONT_T tFont12; /* 定义一个字体结构体变量，用于设置字体参数 */FONT_T tFont16; /* 定义一个字体结构体变量，用于设置字体参数 */uint8_t buf[100], count = 0;/* 设置字体参数 */{tFont12.FontCode = FC_ST_12; /* 字体代码 12点阵 */tFont12.FrontColor = CL_WHITE; /* 字体颜色 */tFont12.BackColor = CL_BLUE; /* 文字背景颜色 */tFont12.Space = 0; /* 文字间距，单位 = 像素 */}/* 设置字体参数 */{tFont16.FontCode = FC_ST_16; /* 字体代码 16点阵 */tFont16.FrontColor = CL_WHITE; /* 字体颜色 */tFont16.BackColor = CL_BLUE; /* 文字背景颜色 */tFont16.Space = 0; /* 文字间距，单位 = 像素 */}bsp_Init(); /* 硬件初始化 */PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 *//* 延迟200ms再点亮背光，避免瞬间高亮 */bsp_DelayMS(200); /* 清屏 */LCD_ClrScr(CL_BLACK);/* 显示汉字 */LCD_DispStr(5, 3, "故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。", &tFont12); LCD_DispStr(5, 18, "孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。", &tFont12); LCD_DispStr(5, 38, "故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。", &tFont16); LCD_DispStr(10, 58, "孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。", &tFont16); /* 绘制2D图形 */LCD_DrawLine(5, 120, 100, 220, CL_RED);LCD_DrawRect(120, 120, 100, 100, CL_RED);LCD_DrawCircle(280, 170, 50, CL_RED);LCD_Fill_Rect (340, 120, 100, 100, CL_BUTTON_GREY);
