解读ROS功能包模块的步骤

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前言

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本文先对解读ROS功能包模块的步骤做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章


提示:以下是本篇文章正文内容

解读ROS功能包模块的步骤

在这里插入图片描述
每一个文件夹就是一个功能包,实现一个子功能的,我们以其中一个功能包分析
cmakelist是负责编译选项和路径设置的,package是负责要包含的依赖的,启动文件在launch中,源文件在nodes中,test是调试的中间单元测试代码

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