小白跟做江科大32单片机之定时器输出比较

原理部分

背景

GPIO口是数字输出端口,只能输出1和0。但是通过PWM,可以使其控制LED呼吸灯亮灭的程度

1.通过CNT和CCR进行比较,可以输出一定频率和占空比的PWM波形

2.通用定时器有4个CCR,可同时输出4路PWM波形,但只有一个CNT

输出比较部分,通过比较CNT和CCR的值,CNT计数自增,CCR是我们给定的一个值,这样就可以输出一定占空比的输出波形

3.PWM波形

惯性系统就是断电之后不会立刻停止运行的器件,eg:LED

4.如何输出PWM波形

外部比较->输出oc1ref->极性选择->CCIP写0代表不翻转,写1代表翻转->输出使能->OC1->CPIO

本实验只用PWM模式1

5.

时钟源选择->时基单元->输出比较->CNT、CCR比较

我们可以设定CCR为固定值

6.

7.STM32外设

推挽输出示意图:

上管导通,输出高电压,下关导通,输出低电压。

H桥电路,两个推挽电路组成,这是电流从右边流向左边


代码部分

思路

  1. 开启PWM时钟,TIM外设,GPIO外设
  2. 时基单元配置
  3. 配置输出比较单元:CCR值,比较模式,极性选择,输出使能
  4. GPIO配置:复用推挽输出GPIO口
  5. 运行控制配置:计数器

实现

实验一

1.复制上一小节的定时器项目,改名为自己想取的名字,在hardware下新建PWM._LED.c和PWM._LED.h文件,并按照江科大老师所给的电路图进行连接

2.PWM._LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数:定时初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  * 注意事项:此函数配置为外部时钟,定时器相当于计数器
  */
void PWM_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);            //开启TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);            //开启GPIOA的时钟
    
    /*GPIO初始化P0口*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
    
    /*配置时钟源*/
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);        //选择TIM2为内部时钟,若不调用此函数,TIM默认也为内部时钟
    
    /*时基单元初始化*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频,选择不分频,此参数用于配置滤波器时钟,不影响时基单元功能
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //计数器模式,选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;                    //计数周期,即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;                //预分频器,即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器,高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);                //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM2的时基单元    
    
    /*输出比较初始化*/
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                            //定义结构体变量
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                            //结构体初始化,若结构体没有完整赋值
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //输出比较模式,选择PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出极性,选择为高,若选择极性为低,则输出高低电平取反
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                //初始的CCR值
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                        //将结构体变量交给TIM_OC1Init,配置TIM2的输出比较通道1
    
    /*TIM使能*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);            //使能TIM2,定时器开始运行
                                                                
    
}

/**
  * 函    数:返回定时器CNT的值
  * 参    数:无
  * 返 回 值:定时器CNT的值,范围:0~65535
  */
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);        //设置CCR1的值
}


3.PWM._LED.h

#ifndef _PWM._LED__H
#define _PWM._LED__H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);

#endif

4.main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "PWM._LED.h"

uint16_t Num;            //定义在定时器中断里自增的变量

int main(void)
{
    /*模块初始化*/
    
    PWM_Init();
    while (1)
    {
        for(Num=0;Num<100;Num++)
        {
            PWM_SetCompare1(Num);
            Delay_ms(10);
        }
        for(Num=100;Num>0;Num--)
        {
            PWM_SetCompare1(Num);
            Delay_ms(10);
        }
    }
}
5.整体结构

6.试验结果

定时器输出PWM波形产生LED呼吸灯效果

实验二

1.按照江科大老师所给的电路图进行连接

2.修改PWM._LED.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数:PWM初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void PWM_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);            //开启TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);            //开启GPIOA的时钟
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                            //将PA1引脚初始化为复用推挽输出    
                                                                    //受外设控制的引脚,均需要配置为复用模式
    
    /*配置时钟源*/
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);        //选择TIM2为内部时钟,若不调用此函数,TIM默认也为内部时钟
    
    /*时基单元初始化*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频,选择不分频,此参数用于配置滤波器时钟,不影响时基单元功能
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式,选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1;                //计数周期,即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;                //预分频器,即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器,高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM2的时基单元
    
    /*输出比较初始化*/ 
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                            //定义结构体变量
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                         //结构体初始化,若结构体没有完整赋值
                                                                    //则最好执行此函数,给结构体所有成员都赋一个默认值
                                                                    //避免结构体初值不确定的问题
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               //输出比较模式,选择PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性,选择为高,若选择极性为低,则输出高低电平取反
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                //初始的CCR值
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                        //将结构体变量交给TIM_OC2Init,配置TIM2的输出比较通道2
    
    /*TIM使能*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);            //使能TIM2,定时器开始运行
}

/**
  * 函    数:PWM设置CCR
  * 参    数:Compare 要写入的CCR的值,范围:0~100
  * 返 回 值:无
  * 注意事项:CCR和ARR共同决定占空比,此函数仅设置CCR的值,并不直接是占空比
  *           占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare2(TIM2, Compare);        //设置CCR2的值
}
 

3.修改PWM._LED.h文件

#ifndef _PWM._LED___H
#define _PWM._LED___H


void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare);

#endif

4.hardware中新建Servo.c文件对舵机进行操作

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM._LED.h"


/**
  * 函    数:舵机初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void Servo_Init(void)
{
    PWM_Init();                                    //初始化舵机的底层PWM
}

/**
  * 函    数:舵机设置角度
  * 参    数:Angle 要设置的舵机角度,范围:0~180
  * 返 回 值:无
  */
void Servo_SetAngle(float Angle)
{
    PWM_SetCompare2(Angle / 180 * 2000 + 500);    //设置占空比
                                                //将角度线性变换,对应到舵机要求的占空比范围上
}
 

5.新建Servo.h文件

#ifndef _SERVO__H
#define _SERVO__H

void Servo_Init(void);
void Servo_SetAngle(float Angle);

#endif

6.修改main.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Servo.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;            //定义用于接收键码的变量
float Angle;            //定义角度变量

int main(void)
{
    /*模块初始化*/
    OLED_Init();        //OLED初始化
    Servo_Init();        //舵机初始化
    Key_Init();            //按键初始化
    
    /*显示静态字符串*/
    OLED_ShowString(1, 1, "Angle:");    //1行1列显示字符串Angle:
    
    while (1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();            //获取按键键码
        if (KeyNum == 2)                //按键按下
        {
            Angle += 30;                //角度变量自增30
            if (Angle > 180)            //角度变量超过180后
            {
                Angle = 0;                //角度变量归零
            }
        }
        Servo_SetAngle(Angle);            //设置舵机的角度为角度变量
        OLED_ShowNum(1, 7, Angle, 3);    //OLED显示角度变量
    }
}
7.程序结构

8.实验结果

STM32之定时器输出WPM控制舵机

实验三

 1.按照江科大老师所给的电路图进行连接,VIM必须在左下角

2.修改PWM_LED.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数:PWM初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void PWM_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);            //开启TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);            //开启GPIOA的时钟
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                            //将PA2引脚初始化为复用推挽输出    
                                                                    //受外设控制的引脚,均需要配置为复用模式
    
    /*配置时钟源*/
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);        //选择TIM2为内部时钟,若不调用此函数,TIM默认也为内部时钟
    
    /*时基单元初始化*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频,选择不分频,此参数用于配置滤波器时钟,不影响时基单元功能
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式,选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;                 //计数周期,即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;               //预分频器,即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器,高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM2的时基单元
    
    /*输出比较初始化*/ 
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                            //定义结构体变量
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                         //结构体初始化,若结构体没有完整赋值
                                                                    //则最好执行此函数,给结构体所有成员都赋一个默认值
                                                                    //避免结构体初值不确定的问题
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               //输出比较模式,选择PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性,选择为高,若选择极性为低,则输出高低电平取反
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                //初始的CCR值
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                        //将结构体变量交给TIM_OC3Init,配置TIM2的输出比较通道3
    
    /*TIM使能*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);            //使能TIM2,定时器开始运行
}

/**
  * 函    数:PWM设置CCR
  * 参    数:Compare 要写入的CCR的值,范围:0~100
  * 返 回 值:无
  * 注意事项:CCR和ARR共同决定占空比,此函数仅设置CCR的值,并不直接是占空比
  *           占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare3(TIM2, Compare);        //设置CCR3的值
}
 

3.修改PWM_LED.h文件

#ifndef _PWD_LWD__H
#define _PWD_LWD__H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare);

#endif
 

4.创建Motor.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM_LED.h"

/**
  * 函    数:直流电机初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void Motor_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //开启GPIOA的时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //将PA4和PA5引脚初始化为推挽输出    
    
    PWM_Init();                                                    //初始化直流电机的底层PWM
}

/**
  * 函    数:直流电机设置速度
  * 参    数:Speed 要设置的速度,范围:-100~100
  * 返 回 值:无
  */
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
    if (Speed >= 0)                            //如果设置正转的速度值
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);    //PA4置高电平
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);    //PA5置低电平,设置方向为正转
        PWM_SetCompare3(Speed);                //PWM设置为速度值
    }
    else                                    //否则,即设置反转的速度值
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);    //PA4置低电平
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);    //PA5置高电平,设置方向为反转
        PWM_SetCompare3(-Speed);            //PWM设置为负的速度值,因为此时速度值为负数,而PWM只能给正数
    }
}
 

5.创建Motor.h文件

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed);

#endif
 

6.修改main.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Motor.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum;        //定义用于接收按键键码的变量
int8_t Speed;        //定义速度变量

int main(void)
{
    /*模块初始化*/
    OLED_Init();        //OLED初始化
    Motor_Init();        //直流电机初始化
    Key_Init();            //按键初始化
    
    /*显示静态字符串*/
    OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");        //1行1列显示字符串Speed:
    
    while (1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();                //获取按键键码
        if (KeyNum == 2)                    //按键按下
        {
            Speed += 20;                    //速度变量自增20
            if (Speed > 100)                //速度变量超过100后
            {
                Speed = -100;                //速度变量变为-100
                                            //此操作会让电机旋转方向突然改变,可能会因供电不足而导致单片机复位
                                            //若出现了此现象,则应避免使用这样的操作
            }
        }
        Motor_SetSpeed(Speed);                //设置直流电机的速度为速度变量
        OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 3);    //OLED显示速度变量
    }
}
 

7.程序结构

8.实验结果

STM32之定时器输出WPM控制直流电机

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/28303.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

智慧消防新篇章:可视化数据分析平台引领未来

一、什么是智慧消防可视化数据分析平台&#xff1f; 智慧消防可视化数据分析平台&#xff0c;运用大数据、云计算、物联网等先进技术&#xff0c;将消防信息以直观、易懂的图形化方式展示出来。它不仅能够实时监控消防设备的运行状态&#xff0c;还能对火灾风险进行预测和评估…

Unity | Tilemap系统

目录 一、准备工作 1.插件导入 2.资源导入 二、相关组件介绍 1.Grid组件 2.Tilemap组件 3.Tile 4.Tile Palette 5.Brushes 三、动态创建地图 四、其他功能 1.移动网格上物体 2.拖拽缩放地图 Unity Tilemap系统为2D游戏开发提供了一个直观且功能强大的平台&#xff…

C++ 55 之 多继承

#include <iostream> #include <string> using namespace std;class Base08_1{ public:int m_a;Base08_1(){this->m_a 10;} };class Base08_2{ public:// int m_b;int m_a;Base08_2(){// this->m_b 20;this->m_a 30;} };// 多继承 继承的类型都要…

GenICam标准(一)

系列文章目录 GenICam标准&#xff08;一&#xff09; GenICam标准&#xff08;二&#xff09; GenICam标准&#xff08;三&#xff09; GenICam标准&#xff08;四&#xff09; GenICam标准&#xff08;五&#xff09; GenICam标准&#xff08;六&#xff09; 文章目录 系列文…

非对称加密系统解析

目录 1. 概述 2. 非对称加密标准 2.1 RSA 2.2 SM2 2.2.1 SM2私钥 2.2.2 SM2公钥 2.2.3 加密数据格式 2.2.4 签名数据格式 1. 概述 非对称加密中&#xff0c;密钥分为加密密钥和解密密钥两种。发送者用加密密钥对消息进行加密&#xff0c;接收者用解密密钥对密文进行解密…

element--el-table添加合计后固定列x轴滚动条无法滚动问题

效果图 改变固定列滚轮高度问题 解决文章 解决方案 使用到的参数 pointer-events 属性用来控制一个元素能否响应鼠标操作&#xff0c;常用的关键字有 auto 和 none pointer-events: none; 让一个元素忽略鼠标操作 pointer-events: auto; 还原浏览器设定的默认行为 代码演示 添…

Python文本处理:初探《三国演义》

Python文本处理&#xff1a;初探《三国演义》 三国演义获取文本文本预处理分词与词频统计引入停用词后进行词频统计分析人物出场次数结果可视化完整代码 三国演义 《三国演义》是中国古代四大名著之一&#xff0c;它以东汉末年到晋朝统一之间的历史为背景&#xff0c;讲述了魏…

Mongodb使用$pop删除数组中的元素

学习mongodb&#xff0c;体会mongodb的每一个使用细节&#xff0c;欢迎阅读威赞的文章。这是威赞发布的第67篇mongodb技术文章&#xff0c;欢迎浏览本专栏威赞发布的其他文章。如果您认为我的文章对您有帮助或者解决您的问题&#xff0c;欢迎在文章下面点个赞&#xff0c;或者关…

使用PyTorch实现LSTM生成ai诗

最近学习torch的一个小demo。 什么是LSTM&#xff1f; 长短时记忆网络&#xff08;Long Short-Term Memory&#xff0c;LSTM&#xff09;是一种循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;的变体&#xff0c;旨在解决传统RNN在处理长序列时的梯度消失和梯度爆炸问题。LSTM引入了…

vue格网图

先看效果 再看代码 <n-gridv-elsex-gap"20":y-gap"20"cols"2 s:2 m:3 l:3 xl:3 2xl:4"responsive"screen" ><n-grid-itemv-for"(item,index) in newSongList":key"item.id"class"cursor-pointer …

Spring学习笔记(九)简单的SSM框架整合

实验目的 掌握SSM框架整合。 实验环境 硬件&#xff1a;PC机 操作系统&#xff1a;Windows 开发工具&#xff1a;idea 实验内容 整合SSM框架。 实验步骤 搭建SSM环境&#xff1a;构建web项目&#xff0c;导入需要的jar包&#xff0c;通过单元测试测试各层框架搭建的正确…

IDEA 设置主题、背景图片、背景颜色

一、设置主题 1、点击菜单 File -> Settings : 点击 Settings 菜单 2、点击 Editor -> Color Scheme -> Scheme, 小哈的 IDEA 版本号为 2022.2.3 , 官方默认提供了 4 种主题&#xff1a; Classic Light &#xff08;经典白&#xff09; ;Darcula &#xff08;暗黑主…

知识普及:什么是边缘计算(Edge Computing)?

边缘计算是一种分布式计算架构&#xff0c;它将数据处理、存储和服务功能移近数据产生的边缘位置&#xff0c;即接近数据源和用户的位置&#xff0c;而不是依赖中心化的数据中心或云计算平台。边缘计算的核心思想是在靠近终端设备的位置进行数据处理&#xff0c;以降低延迟、减…

前端:鼠标点击实现高亮特效

一、实现思路 获取鼠标点击位置 通过鼠标点击位置设置高亮裁剪动画 二、效果展示 三、按钮组件代码 <template><buttonclass"blueBut"click"clickHandler":style"{backgroundColor: clickBut ? rgb(31, 67, 117) : rgb(128, 128, 128),…

16. 第十六章 类和函数

16. 类和函数 现在我们已经知道如何创建新的类型, 下一步是编写接收用户定义的对象作为参数或者将其当作结果用户定义的函数. 本章我会展示函数式编程风格, 以及两个新的程序开发计划.本章的代码示例可以从↓下载. https://github.com/AllenDowney/ThinkPython2/blob/master/c…

java程序在运行过程各个内部结构的作用

一&#xff1a;内部结构 一个进程对应一个jvm实例&#xff0c;一个运行时数据区&#xff0c;又包含多个线程&#xff0c;这些线程共享了方法区和堆&#xff0c;每个线程包含了程序计数器、本地方法栈和虚拟机栈接下来我们通过一个示意图介绍一下这个空间。 如图所示,当一个hell…

11.泛型、trait和生命周期(上)

标题 一、泛型数据的引入二、改写为泛型函数三、结构体/枚举中的泛型定义四、方法定义中的泛型 一、泛型数据的引入 下面是两个函数&#xff0c;分别用来取得整型和符号型vector中的最大值 use std::fs::File;fn get_max_float_value_from_vector(src: &[f64]) -> f64…

代码随想录-Day31

455. 分发饼干 假设你是一位很棒的家长&#xff0c;想要给你的孩子们一些小饼干。但是&#xff0c;每个孩子最多只能给一块饼干。 对每个孩子 i&#xff0c;都有一个胃口值 g[i]&#xff0c;这是能让孩子们满足胃口的饼干的最小尺寸&#xff1b;并且每块饼干 j&#xff0c;都…

vs+qt5.0 使用poppler 操作库

Poppler 是一个用来生成 PDF 的C类库&#xff0c;从xpdf 继承而来。vs编译库如下&#xff1a; vs中只需要添加依赖库即可 头文件&#xff1a;

【UE5|水文章】在UMG上显示帧率

参考视频&#xff1a; https://www.youtube.com/watch?vH_NdvImlI68 蓝图&#xff1a;