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问题

vtkOpenGLPolyDataMapper::SetVertexShaderCode was deprecated for VTK 9.0 and will be removed in a future version. Use vtkOpenGLShaderProperty::SetVertexShaderCode instead.

引入#include <pcl/io/io.h>报错

参考一

opencv安装配置

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intelrealsense vs

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相关知识

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