方法一：先连服务器，再转入容器

配置客户机A

M1. 客户机A通过 vscode 连接服务器B，再连接容器C
配置vscode的ssh配置文件：~.ssh\config（当需要多个不同的连接时，使用 IdentityFile 指定公钥位置）

Host server_B
HostName 192.168.10.1
Port 22
User user1
ForwardAgent yes
IdentityFile "~\.ssh\id_rsa"

先连服务器B

按下图顺序点击后进入服务器B

再转入容器C

切换到 Dev Containers 
Dev Containers 目录下为服务器当前用户拥有的容器
other Containers 目录下为其他用户拥有的容器

进入容器：

打开相关目录

进行开发：按 vscode 的使用方式打开即可

方法二：直接远程连容器

配置客户机A

M2. 客户机A通过 vscode 直接连接容器C
创建容器C时，加一个端口映射（比如C的ssh使用的22端口映射到B的30022。即加一个 -p 30022:22）
配置vscode的ssh配置文件（与上面的方法不太一样，端口号为映射后的端口号，用户名为容器的用户名）
 

Host container_C
HostName 192.168.10.1
Port 30022
User root
ForwardAgent yes
IdentityFile "~\.ssh\id_rsa"

启动容器 C

通过ssh登录到服务器B端使用docker container start 命令启动容器C

连接到容器C

按下图操作

M1和M2的区别

M1需要通过ssh连接到服务器B，然后通过服务器B启动并连接到容器C；而M2直接连接容器C（需要C已经开启）。如果M2方法前面已经使用过，则vscode的welcome–>recent里面会用记录，直接点击记录可以直接进入容器C（可能会提示start 容器）
M1可以访问其他的容器（B上所有的容器都可以访问）；M2只能访问映射端口(比如30022)的容器
M1不需要额外的端口号，M2需要额外的端口号

vscode 调试 python 程序的方式

使用 vscode 默认的 run and debug
使用debugpy