常见的地图元素:
- 道路(Road):
- 主要道路(如高速公路、主干道)
- 次要道路(如街道、小巷)
- 辅助道路(如人行道、自行车道)
- 车道(Lane):
- 道路上的行车道,包括方向车道(如左侧车道、右侧车道)
- 特定车道(如公交专用道、HOV车道、紧急车道)
- 路口(Junction):
- 道路交叉点,包括十字路口、T型路口、环形路口等
- 交叉口控制类型(如无控制、交通灯控制、停车标志控制)
- 车道连接关系(Connection):
- 描述车辆在路口如何从一个车道转移到另一个车道
- 包括转弯、直行、变道等动作
- 停车线(StopLine):
- 在路口或特定位置设置的线,车辆在此处需要停车或减速
- 例如,在交通灯前的停车线
- 交通信号灯(Traffic Light):
- 控制交通流量的设备,通常位于路口
- 包括红灯、绿灯、黄灯以及可能的箭头指示
- 人行横道(Crosswalk):
- 行人穿越道路的指定区域
- 可能包括斑马线、信号灯控制的人行横道
- 地理特征:
- 地形(如山脉、河流、湖泊、海洋)
- 地标(如建筑物、公园、名胜古迹)
- 行政区划边界(如国家边界、省/州边界、县/市边界)
- 其他设施:
- 交通标志(如限速标志、禁止停车标志)
- 交通监控设备(如摄像头、雷达测速器)
- 公共交通站点(如公交车站、火车站、地铁站)
地图元素 包括:
- Road 道路 ---> 对应 xml 里的
<road>
标签 - LaneSection 车道段(可能是包含多个车道的路段)---> 对应 xml 里的
<LaneSection>
标签 - Lane 车道 ---> 对应 xml 里的
<Lane>
标签 - Junction 路口 ---> 对应 xml 里的
<junction>
标签(注意标签名是小写) - Connection 路口内车道连接关系 --> 对应 xml 里的
<connection>
标签(这个通常是定义不同道路、车道之间连接关系的) - StopLine 停车线 ---> 可能的XML标签是
<stopLine>
或<stoppingLine>
(具体取决于XML schema的定义) - TrafficLight 信号灯 ---> 可能的XML标签是
<trafficLight>
或<signal>
(同样取决于XML schema的定义) - Crosswalk 人行横道 ---> 可能的XML标签是
<crosswalk>
或<pedestrianCrossing>
(这也取决于XML schema的定义)