【Linux驱动】【手把手配置3568寄存器】点亮RK3568的一颗LED

【硬件】

3568的LED9 ：引脚 GPIO0 B7

【配置GPIO的复用】

找配置复用关系的寄存器基地址、偏移地址、对应配置的GPIO。

查找：io -r -4 0xfdc2000c 系统设置的默认值

结果为1，意思是只有bit 0是1，其他全都为0。所以系统默认就是配置GPIO功能，所以可以不用设置复用GPIO。

【配置GPIO的方向 Direction Register】

查找对应IO配置：io -r -4 0xfdd60008 的默认值（GPIO基地址为0xfdd60000，GPIOB地址偏移8位：0xfdd60008）

结果为：0000c064

二进制： 1100 0000 0110 0010

bit 15为1 ，所以默认已经配置为输出了。

【配置GPIO数据寄存器】

查找对应IO配置：io -r -4 0xfdd60000 的默认值

结果为：8000c040

可知bit15 默认为1

PB7写1对应的数据寄存器地址： 8000c040

【问】B7的写使能位是哪一位？

bit31。

PB7写0对应的数据寄存器地址：80004040

PS : bit15设置为0（PB7写0），B7对应控制位bit31必须使能1（写使能）

【驱动】

#define GPIO_DR 0xFDD60000struct device_test{dev_t dev_num;static int major = 0;static int minor = 0;struct cdev cdev_test;struct class *class;struct device *device;char kbuf[32];  //模拟内核寄存器的数据/************************/unsigned int *vir_gpio_dr; //保存GPIO寄存器虚拟地址用的
};/* 然后定义结构体变量 */
struct device_test dev1;static int moduleparam_init()
{int ret;ret = alloc_chrdev_region(&dev1.dev_num,0,1，"HELLO");  if(ret<0){goto err_chrdev;}printk("alloc_chrdev_region ok\n");  dev1.major_num =MAJOR(dev1.dev_num); //将主设备号取出来dev1.minor_num = MINOR(dev1.dev_num);//将次设备号取出来printk("major_num = %d\n", dev1.major_num);//打印传入进来的主设备号printk("minor_num = %d\n", dev1.minor_num);//打印传入进来的次设备号dev1.cdev_test.owner = THIS_MODULE;cdev_init(dev1.cdev_test, &cdev_file_operations);ret = cdev_add(&dev1.cdev_test, dev1.dev_num, 1);if(ret<0){goto err_chradd;}dev1.class = class_creat(THIS_MODULE, "test");/* 判断创建类有没有失败 */if(IS_ERR(dev1,device)){ret = PTR_ERR(dev1,device);goto err_class_creat;           }dev1.device = device_creat( dev1.class,NULL, dev1.dev_num,,NULL,"test")  /* 判断创建类有没有失败 */if(IS_ERR(dev1.device)){ret = PTR_ERR(dev1,device);goto err_device_creat;           }                    return 0;dev1.vir_gpio_dr = ioremap(GPIO_DR, 4);if(IS_ERR(dev1.vir_gpio_dr)){ret = PTR_ERR(dev1.vir_gpio_dr);goto err_ioremap;           }                    err_ioremap:iounmap(GPIO_DR); //要取消虚拟映射的地址err_device_creat:  //设备添加失败，意味着设备类添加成功，就要把这个类删掉class_destroy( dev1.class);
err_class_creat: //类添加失败，意味着字符设备添加成功，就要把这个字符设备删掉cdev_del(& dev1.cdev_test);  //销毁字符设备        
err_chradd: //添加cdev失败，意味着添加设备号成功，就要释放这个设备号unregister_chrdev_region( dev1.dev_num,DEVICE_NUMBER);//注销设备号
err_chrdev：return ret;
}

关键：

static ssize_t cdev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{struct device_test *test_dev = (struct device_test *)file->private_data;test_dev->kbuf = {0};if(copy_from_user( test_dev->kbuf, buf ,sizeof(buf))!= 0);{printk("copy_from_user error !\n");return -1;}if(test_dev -> kbuf[0] == 1){*(test_dev->vir_gpio_dr) = 0x8000c040;else if{*(test_dev->vir_gpio_dr) = 0x80004040;        }   }return 0;            
}static void hello_exit(void)
{unregister_chrdev_region( dev1.dev_num,DEVICE_NUMBER);//注销设备号cdev_del(& dev1.cdev_test);  //销毁字符设备device_destroy( dev1.class, dev1.dev_num);class_destroy( dev1.class);iounmap(GPIO_DR);printk("gooodbye! \n");
}

【APP】

int main(int argc, char *argv[])
{int fd;char buf[32] = {0};fd1 = open("/dev/test", HELLO);  /* 打开设备节点1 */if(fd < 0){perror("open error \n");return fd;   }   buf[0] = atoi(argv[1]);write(fd, buf, sizeof(buf));close(fd);  return 0;  
}