UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）串口通信是一种广泛使用的异步串行通信协议，它允许在微控制器、计算机和其他设备之间进行数据交换。以下是关于UART串口通信的清晰回答，涵盖了其定义、工作原理、数据格式和传输速率等方面的内容。

定义

UART（通用异步收发传输器）是一种串行通信协议，用于在微控制器、计算机和其他设备之间进行异步串行通信。它定义了一个数据传输的格式和速率，以及数据传输的起始和结束信号。

工作原理

UART串口通信的工作原理是通过发送和接收数据帧来实现数据的传输。数据帧一般包括起始位、数据位、校验位和停止位。

起始位：低电平信号，表示数据传输的开始。

数据位：紧接着起始位的是数据位，它包含了要传输的实际数据。数据位的数量可以设置为5、6、7或8位，其中最常用的是8位。

校验位：数据位之后可以有一个校验位，用于检测数据传输过程中的错误。校验位可以是奇校验、偶校验或无校验。

停止位：数据帧的最后一个部分是停止位，通常是一个或多个高电平信号，表示数据传输的结束。

数据格式和传输速率

数据格式：如上所述，UART数据帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成。在通信过程中，发送端将数据按照这种格式进行编码并通过串口发送出去，接收端则按照相同的格式进行解码以获取原始数据。

传输速率：UART的数据传输速率通常用波特率（baud rate