在嵌入式系统中实现定时、超时机制通常有多种方法，具体选择哪种方法取决于系统的需求、硬件资源和实时性要求。介绍5种常见的实现方式：

1. 使用硬件定时器

大多数嵌入式系统都配备了硬件定时器（Timer）。这些定时器可以配置为在特定时间间隔后产生中断。以下是使用硬件定时器实现定时/超时的基本步骤：

a.初始化定时器：设置定时器的时钟源、预分频器和自动重载值。

b.配置中断：使能定时器的中断，并在中断服务程序（ISR）中编写超时处理逻辑。

c.启动定时器：启动定时器计数。处理中断：在定时器中断服务程序中，执行定时/超时后需要执行的任务。

2.使用软件定时器

如果硬件资源有限或者需要更灵活的定时控制，可以使用软件定时器。软件定时器通常是基于操作系统的调度机制实现的：

a.定义定时器结构：创建一个结构体来保存定时器的状态，如定时时长、剩余时间等。

b.初始化定时器：设置定时器的初始值和超时处理函数。

c.调度定时器：在操作系统的主循环或者调度函数中，定期检查定时器的状态，并更新剩余时间。

d.执行超时处理：当定时器的剩余时间为0时，调用超时处理函数。

3. 使用操作系统的定时功能

如果嵌入式系统运行的是实时操作系统（RTOS），则可以利用操作系统提供的定时功能：

a.创建任务或线程：创建一个任务或线程来处理定时/超时。

b.使用系统定时器：利用RTOS提供的定时器API，如xTimerCreate, xTimerStart等。

c.处理超时：在定时器超时时，操作系统会自动调用注册的回调函数来处理超时事件。

4.轮询机制

虽然不是最高效的,但在某些简单或低资源的系统中，可以通过轮询的方式来实现定时：

a.设置初始时间：记录开始执行任务的时间。

b.循环检查：在主循环中不断检查当前时间与初始时间的差值。

c.执行超时操作：当时间差达到预定的超时时间时，执行相应的操作。

5.使用外部时钟或晶振

在一些简单的嵌入式系统中,也可以使用外部时钟信号或晶振来实现定时功能。

【选择定时方式的利弊权衡？】

定时精确性：硬件定时器通常提供较高的定时精确性，而软件定时器可能会受到系统负载的影响。

定时资源占用：硬件定时器通常占用较少的CPU资源，而软件定时器可能需要更多的CPU时间来维护。

定时中断处理：在使用硬件定时器时，中断服务程序应该尽可能简短，以避免影响系统的实时性。