1. make modules

如：make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules

直接make，不加任何参数，就是make all，包含make modules。

make modules是单独编译模块，驱动被配置成M的都是modules，modules不会被编译进内核image，需要单独安装到rootfs。

2. make modules_install

是把编译好的模块拷贝到系统目录下（一般是/lib/modules/）。

也可自己指定ko安装路径：

make ARCH=arm64 modules_install INSTALL_MOD_PATH=yourpath

如：make ARCH=arm64 modules_install INSTALL_MOD_PATH="modules_install_path"

在交叉编译的情况下，需要将ko模块安装到rootfs。

注： make install (安装内核二进制映像, 生成并安装boot初始化文件系统映像文件)