给定一个算式运算，算式由运算数、+、-、*、/、(、)组成，请编写程序判断该算式运算是否合法。如果合法，计算该算式的值。 输入描述： 第一行输入一个运算表达式 输出描述： 如果表达式合法则计算其值，结果保留两位小数，如果不合法则输出 表达式不合法！ 输入样例： （5+3）*9 输出样例： 72.00s

def calculate(expression):# 定义操作符优先级precedence = {'+': 1, '-': 1, '*': 2, '/': 2}def is_operator(char):return char in precedencedef apply_operation(op, a, b):if op == '+':return a + belif op == '-':return a - belif op == '*':return a * belif op == '/':return a / b# 使用两个栈来分别存储操作数和操作符numbers = []operators = []i = 0while i < len(expression):char