复杂算子onnx导出(4):执行图的构建

文章目录

    • 1. 执行图构建
      • 1.1 执行图构建
      • 1.2 执行图推理
      • 1.3 推理案例
        • 1.3.1 节点和engine的构建
        • 1.3.2 利用engine推理
    • 2. onnx解析并创建执行图
      • 2.1 onnx 转执行图并推理
      • 2.2 完整的代码

前面几节已经介绍如何将带有复杂算子如 spconv导出 onnx，接下来如何对导出的onnx进行推理。带复杂算子的模型推理，利用已有的推理引擎比如 TensorRT, 是无法实现推理的。因此需要自行解析onnx进行单独推理，通过构建相对简单的执行图，即可实现推理，此时就不需要依赖任何其他的推理引擎。

1. 执行图构建

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