1.最简单的TT马达，实际就是一个减速电机：

减速箱的内部包含了一组齿轮。在实际的使用中，绝大部分的电动机都要和减速箱配合使用，因为一般的电机转速都在每分钟几千转甚至1万转以上，而在实际的使用中并不需要这么快的转速，那么减速箱则可以根据不同的减速比来输出不同的转速，比如TT马达常见的减速比有1:48、1:120和1:220。意思就是可以将输出转速降低到原始电动机转速的48分之一、120分之一和220分之一。我所采用的是1:48的减速TT马达。

减速箱的另外一个用途就是在降低转速的同时，会增加输出的扭矩，给我们的直观感觉就是使转动的“力量”（扭矩实际是转动的力矩）变大。

直流电机结构：

电动机的工作原理是什么？它是如何做到飞速旋转起来的？_哔哩哔哩_bilibili

02 电机动画讲解—直流电机的基本结构_哔哩哔哩_bilibili

03 电机动画讲解—直流电机的电枢绕组_哔哩哔哩_bilibili

1.定子：主磁极+换向极+盖板+电刷+基座

1.主磁极：作用是产生两个主磁场（永磁铁），由铁心+励磁绕组(产生励磁磁场的绕组,也叫定子绕组)构成

2.电刷：

2.转子：电枢铁芯+电枢绕组+换向器+转轴

1.电枢绕组：

用来产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量转换

2.换向器：

与电刷配合作用

电动机：把外加直流电流转化为电枢绕组中的交变电流

发电机：将电枢绕组内的交流电动势转化为电刷之间的直流电动势

直流电机原理：