landmark默认是有方向的，所以作者在ceres优化中考虑到了角度信息，但是单个反光柱作为路标是没有准确的角度信息的，所以只能优化位置信息，修改代码如下：
template <typename T>bool operator()(const T* const prev_node_pose, const T* const next_node_pose,const T单个反光柱作为landmark，因输入角度异常导致ceres后端崩溃
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