RTT设备驱动框架学习(GPIO)

基类对象,定义在rtdef.h中

struct rt_object
{char name[RT_NAME_MAX];rt_uint8_t type; //设备类Devicert_uint8_t flag;rt_list_t list;
}; //同一类对象挂接在一个链表上

设备基类,定义在rtdef.h中(属于设备接口层)

struct rt_device
{struct rt_object parent;enum rt_device_class_type type;rt_uint16_t flag;rt_uint16_t open_flag;rt_uint8_t                ref_count;                /**< reference count */rt_uint8_t                device_id;                /**< 0 - 255 *//* device call back */rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);/* common device interface */rt_err_t  (*init)   (rt_device_t dev);rt_err_t  (*open)   (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);rt_err_t  (*close)  (rt_device_t dev);rt_ssize_t (*read)  (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);rt_ssize_t (*write) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);rt_err_t  (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);void                     *user_data;                /**< device private data */
}

在pin.h中(属于设备驱动框架层)

struct rt_device_pin
{struct rt_device parent;const struct rt_pin_ops *ops;
};
struct rt_pin_ops
{void (*pin_mode)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t mode);void (*pin_write)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t value);rt_int8_t  (*pin_read)(struct rt_device *device, rt_base_t pin);rt_err_t (*pin_attach_irq)(struct rt_device *device, rt_base_t pin,rt_uint8_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args);rt_err_t (*pin_detach_irq)(struct rt_device *device, rt_base_t pin);rt_err_t (*pin_irq_enable)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t enabled);rt_base_t (*pin_get)(const char *name);
};

在drv_gpio.c中(属于设备驱动层)
实现了设备驱动框架层的操作接口

static const struct rt_pin_ops _stm32_pin_ops = 
{stm32_pin_mode,stm32_pin_write,stm32_pin_read,stm32_pin_attach_irq,stm32_pin_dettach_irq,stm32_pin_irq_enable,stm32_pin_get,
};

直接注册

rt_hw_pin_init(void)
{return rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL);
}

设备驱动框架层pin.c中定义了
static struct rt_device_pin _hw_pin;

struct rt_device_pin_value
{rt_base_t pin;rt_uint8_t value;
}
int rt_device_pin_register(const char*name, const struct rt_pin_ops *ops, void *user_data)
{_hw_pin.parent.type = RT_Device_Class_Pin;_hw_pin.parent.rx_indicate = RT_NULL;_hw_pin.parent.tx_complete = RT_NULL;_hw_pin.parent.init         = RT_NULL;_hw_pin.parent.open         = RT_NULL;_hw_pin.parent.close        = RT_NULL;_hw_pin.parent.read 		= _pin_read;_hw_pin.parent.write        = _pin_write;_hw_pin.parent.control      = _pin_control;_hw_pin.ops					= ops;_hw_pin.parent.user_data	= user_data;rt_device_register(&_hw_pin.parent, name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);return 0;
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/2246.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

如何通过需求跟踪矩阵加强需求管理?

需求跟踪矩阵是强化需求管理的有效工具&#xff0c;它能直观地展示需求与项目各阶段产出物之间的映射关系&#xff0c;确保每个需求从提出到最终实现都得到严密的跟踪与控制&#xff0c;从而提高需求质量和开发效率&#xff0c;保障项目顺利交付。 如果没有需求跟踪矩阵&#x…

多图详解VSCode搭建Python开发环境

大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

【Elasticsearch】Elasticsearch 从入门到精通(二):基础使用

《Elasticsearch 从入门到精通》共包含以下 2 2 2 篇文章&#xff1a; Elasticsearch 从入门到精通&#xff08;一&#xff09;&#xff1a;基本介绍Elasticsearch 从入门到精通&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;基础使用 &#x1f60a; 如果您觉得这篇文章有用 ✔️ 的…

用Python将原始边列表转换为邻接矩阵

&#x1f47d;发现宝藏 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站&#xff0c;通俗易懂&#xff0c;风趣幽默&#xff0c;忍不住分享一下给大家。【点击进入巨牛的人工智能学习网站】。 在图论和网络分析中&#xff0c;图是一种非常重要的数据结构&#xff0c;它由节点&#xff…

Python 中元组和列表的根本区别是什么?

&#x1f349; CSDN 叶庭云&#xff1a;https://yetingyun.blog.csdn.net/ 在 Python 中&#xff0c;元组&#xff08;Tuple&#xff09;和列表&#xff08;List&#xff09;都是用于存储数据序列的数据结构&#xff0c;它们可以存储任何类型的数据&#xff0c;支持通过索引访问…

【AI开发:音频】一、GPT-SoVITS整合工具包的部署问题解决(GPU版)

前言 目前GPT-SoVITS的合成效果比较不错&#xff0c;相比较其他厂商的产品要规整的多。众多厂家中也是国内使用最多的一款了&#xff0c;并且这个整合包里携带了&#xff0c;除背景音、切割、训练、微调、合成、低成本合成等一些列完整的工具&#xff0c;也可以作为API进行使用…

StartAI智能绘图软件出现“缺少Python运行库”怎么办?

StartAI做为一款国产AI界的新秀&#xff0c;是一款贴合AIGC新手的智能绘图软件。新手安装遇见“缺少Python运行库”怎么办”&#xff1f;小编一招搞定~ 解决方法&#xff1a;手动下载【resource文件】&#xff0c;将文件添加到安装目录下。 点击链接进行手动下载噢~ 确保 Star…

React首次加载渲染2次的问题

在开发React项目的时候&#xff0c;发现useEffect会调用2次的情况&#xff0c;依赖数组明明没有变化&#xff0c;怎么会调用2次&#xff1f;百思不得其解&#xff0c;依赖没变化的话&#xff0c;那肯定是整个组件重渲染了。 最最简单的代码如下&#xff1a; const container …

【抽代复习笔记】14-群(八):变换群中的旋转、位似、平移变换群

定理1&#xff1a;集合A上的所有一一变换的集合G关于变换的乘法&#xff08;复合&#xff09;作成群。 证&#xff1a;首先&#xff0c;恒等变换ɛ:A→A(ɛ(x) x)是集合A上的一一变换&#xff0c;所以ɛ∈G&#xff0c;即G≠∅&#xff1b; ①对任意的f,g∈G&#xff0c;由映…

AI人工智能培训老师叶梓:大数据治理的关键工具:开源数据血缘分析系统

在大数据时代&#xff0c;数据的产生和传播速度日益加快&#xff0c;数据之间的关系也变得日益复杂。为了更好地管理和理解数据之间的关系&#xff0c;数据血缘分析系统应运而生。本文将介绍几个开源的数据血缘分析系统&#xff0c;它们在数据治理、数据质量管理和数据隐私保护…

ragflow 大模型RAG知识库使用案例

参考: https://github.com/infiniflow/ragflow/blob/main/README_zh.md 支持丰富的文件类型,包括 Word 文档、PPT、excel 表格、txt 文件、图片、PDF、影印件、复印件、结构化数据, 网页等。 运行步骤: 1、确保 vm.max_map_count 不小于 262144 【更多】: 如需确认 vm.…

ThingsBoard服务端使用RPC通过网关给设备发送消息

一、概述 1、发送服务器端网关RPC 二、案例&#xff1a; 1、建立设备与网关之间的通讯 2、查看设备和网关是否在线状态啊 3、通过 仪表盘&#xff0c;创建设备A的模拟RPC调用的窗口链接 4、在客户端的网关设备上订阅RPC网关的主题信息 5、通过服务端的窗口&#xff0c;发…

3DGS CUDA代码笔记

本篇文章 一Scaffold GS 为例子。 目标在里面添加 Render Depth 的代码&#xff1a; 将可见的 Gaussians Render 到 2D 图像上面 from diff_gaussian_rasterization import GaussianRasterizationSettings, GaussianRasterizer .......rasterizer GaussianRasterizer(raster…

uni-app开发canvas绘图画画,如何实现后退功能

在uni-app中使用canvas进行绘图时&#xff0c;实现后退功能通常意味着你需要保存用户的每一步操作&#xff0c;然后提供一个机制来撤销最近的步骤。下面是一个基本的实现思路&#xff1a; 保存绘图步骤&#xff1a; 每当用户在canvas上绘制时&#xff08;比如通过touchMove事件…

python 对图片进行操作

Pillow是一个强大的图像处理库&#xff0c;它提供了许多用于打开、操作和保存图像的功能。 Image模块&#xff1a; Image模块提供了用于打开、创建、编辑和保存图像的基本功能。可以使用Image.open()函数来打开图像文件&#xff0c;或者使用Image.new()函数来创建新的图像,还可…

深度剖析Gateway在微服务治理中的关键角色

目录 一、多层网关 二、Gateway 路由规则 2.1 路由 2.2 谓词 2.3 过滤器 三、路由声明规则 3.1 谓词 寻址谓词 请求参数谓词 时间谓词 自定义谓词 一、多层网关 首先我们先了解下一个请求是如何到达服务端并得到相应的。过程如图所示&#xff1a; 首先网址解析的第一步是 DN…

设计模式学习笔记 - 开源实战四(中):剖析Spring框架中用来支持扩展的设计模式

概述 上篇文章&#xff0c;学习了 Spring 框架背后蕴含的设计思想&#xff0c;比如约定优于配置、低侵入松耦合、模块化轻量级等等。这些设计思想可以借鉴到其他框架开发中&#xff0c;在大的设计层面提高框架的代码质量。 除了上篇文章降到的设计思想&#xff0c;实际上&…

力扣704/35/34:二分查找

考虑到线性查找法的时间复杂度较高(O(n)), 我们可以选择使用二分查找算法. 二分查找算法只适用于有序数组(线性查找不需要满足该前提), 其时间复杂度为O(logn), 我们可以选择两种方式来完成二分查找算法. 要求 : 给定一个有序整形数组, 在该数组中, 找到目标值target, 如果找…

CSS特效---环形进度条

1、演示 2、一切尽在代码中 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8" /><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge" /><meta name"viewport" content"w…

炉管设备的内部构造详解

知识星球&#xff08;星球名&#xff1a;芯片制造与封测社区&#xff09;里的学员问&#xff1a;炉管设备&#xff08;立式&#xff09;的内部构造是怎样的&#xff1f; 如上图&#xff0c;是一个典型的&#xff1a; 上半部&#xff1a; Heating Element&#xff08;加热线圈…