用ZEDm提示no GPU detected

roslaunch zed_wapper zedm.launch的时候会提示no GPU detected

应该是nvidia GPU的问题，于是nvidia-smi检查是否正确安装，结果报错

Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch

查了一些博客

解决Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch

Ubuntu中Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch问题的解决

重装显卡驱动，解决NVIDIA-SMI has failed问题

重启没有解决问题，我的问题也跟博客中描述的也有区别，因此直接重装显卡驱动

卸载

apt-get remove nvidia-*
apt-get autoremove  (加上才能卸载干净原驱动)

照着之前的记录重新安装，结果报错

ERROR: An NVIDIA kernel module ‘nvidia-drm‘ appears to already be loaded in your kernel.

安装 NVIDIA 显卡驱动时报错：An NVIDIA kernel module ‘nvidia-drm‘ appears to already be load

因为安装的是Ubuntu18.04.5 Desktop (64-bit) 图形化版本，之前也安装了 NVIDIA 驱动和 CUDA

系统加在图形化界面后，就会自动加载运行 NVIDIA 相关模块（如：nvidia-drm、nvidia-modeset 等）

1. 获得超级用户权限
sudo -i
2. 关闭所有使用 GPU 的进程
sudo systemctl isolate multi-user.target
sudo modprobe -r nvidia-drm
3. 重装 NVIDIA 驱动
sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-XX.sh 
4. 打开使用GPU的进程
sudo systemctl set-default multi-user.target  
5. 重新启动
sudo reboot

注意第4步设置后系统重启后进入命令行界面，无图形界面，因此还要在命令行界面中运行

ubuntu开机默认进入命令行模式/用户图形界面

sudo systemctl set-default graphical.target