ARM32开发——串口输入

🎬 秋野酱:《个人主页》
🔥 个人专栏:《Java专栏》《Python专栏》

⛺️心若有所向往,何惧道阻且长

文章目录

    • 需求
    • 串口数据接收
    • 中断函数
    • IDLE中断
    • 串口接收流程(了解)
    • 完整示例

需求

在这里插入图片描述

串口接收PC机发送的数据。

串口数据接收

static void USART_config() {uint32_t usartx_tx_rcu = RCU_GPIOA;uint32_t usartx_tx_port = GPIOA;uint32_t usartx_tx_pin = GPIO_PIN_9;uint32_t usartx_tx_af = GPIO_AF_7;uint32_t usartx_rx_rcu = RCU_GPIOA;uint32_t usartx_rx_port = GPIOA;uint32_t usartx_rx_pin = GPIO_PIN_10;uint32_t usartx_rx_af = GPIO_AF_7;uint32_t usartx = USART0;uint32_t usartx_rcu = RCU_USART0;uint32_t usartx_irqn = USART0_IRQn;uint32_t usartx_p_baudrate = 115200;uint32_t usartx_p_parity = USART_PM_NONE;uint32_t usartx_p_wl = USART_WL_8BIT;uint32_t usartx_p_stop_bit = USART_STB_1BIT;uint32_t usartx_p_data_first = USART_MSBF_LSB;/************** gpio config **************/// txrcu_periph_clock_enable(usartx_tx_rcu);	// 配置时钟gpio_mode_set(usartx_tx_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, usartx_tx_pin);gpio_af_set(usartx_tx_port, usartx_tx_af, usartx_tx_pin);gpio_output_options_set(usartx_tx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, usartx_tx_pin);// rxrcu_periph_clock_enable(usartx_rx_rcu); // 配置时钟gpio_mode_set(usartx_rx_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, usartx_rx_pin);gpio_af_set(usartx_rx_port, usartx_rx_af, usartx_rx_pin);gpio_output_options_set(usartx_rx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, usartx_rx_pin);/************** usart config **************/// 串口时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);// USART复位usart_deinit(usartx);usart_baudrate_set(usartx, usartx_p_baudrate);	// 波特率usart_parity_config(usartx, usartx_p_parity); // 校验位usart_word_length_set(usartx, usartx_p_wl); // 数据位数usart_stop_bit_set(usartx, usartx_p_stop_bit); // 停止位usart_data_first_config(usartx, usartx_p_data_first); // 先发送高位还是低位// 发送功能配置usart_transmit_config(usartx, USART_TRANSMIT_ENABLE); // 接收功能配置usart_receive_config(usartx, USART_RECEIVE_ENABLE);// 接收中断配置nvic_irq_enable(usartx_irqn, 2, 2);// usart int rbneusart_interrupt_enable(usartx, USART_INT_RBNE);usart_interrupt_enable(usartx, USART_INT_IDLE);// 使能串口usart_enable(usartx); 
}
#define USART_RECEIVE_LENGTH  1024
//串口接收缓冲区大小
uint8_t g_recv_buff[USART_RECEIVE_LENGTH];   // 接收缓冲区
//接收到字符存放的位置
int g_recv_length = 0;void USART0_IRQHandler(void) {if ((usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) == SET) {usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE);uint16_t value = usart_data_receive(USART0);g_recv_buff[g_recv_length] = value;		g_recv_length++;}if (usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE) == SET) {//读取缓冲区,清空缓冲区usart_data_receive(USART0);g_recv_buff[g_recv_length] = '\0';// TODO: g_recv_buff为接收的数据,g_recv_length为接收的长度g_recv_length = 0;}
}

中断函数

  1. 中断函数的名称是在CMSIS的汇编接口中定义的
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  2. 中断触发需要进行配置

......
// 接收功能配置
usart_receive_config(usartx, USART_RECEIVE_ENABLE);
// 接收中断配置
nvic_irq_enable(usartx_irqn, 2, 2);
// usart int rbne
usart_interrupt_enable(usartx, USART_INT_RBNE);
usart_interrupt_enable(usartx, USART_INT_IDLE);
......

IDLE中断

在这里插入图片描述
当检测到RX引脚空闲(高电平)时间超过传输一个字符帧所需的时间时,产生空闲标志IDLE

串口接收流程(了解)

寄存器与电路。

  1. 数据接收缓存寄存器(接收和发送其实公用一个寄存器)
  2. 状态寄存器
    外部通过串口发送数据到MCU中来时,首先会把高低电平进行转换为单个byte,接着存储到这个缓存寄存器,存储一个byte的时候,会改变寄存器状态,然后会触发中断,我们在中断中,我们就知道接收到了一个byte,我们就可以去数据接收缓存寄存器中取数据,取完后,接收方又去存,这样周而复始的进行接收。知道外部不发送数据了,这个时候如果长期没有收到数据,就会触发闲置寄存器标记。

完整示例

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"/**
PA9		TXD
PA10	RXD
**/#define USART_RECEIVE_LENGTH  1024
//串口接收缓冲区大小
uint8_t g_recv_buff[USART_RECEIVE_LENGTH];   // 接收缓冲区
//接收到字符存放的位置
int g_recv_length = 0;static void USART_config() {uint32_t usartx_tx_rcu = RCU_GPIOA;uint32_t usartx_tx_port = GPIOA;uint32_t usartx_tx_pin = GPIO_PIN_9;uint32_t usartx_tx_af = GPIO_AF_7;uint32_t usartx_rx_rcu = RCU_GPIOA;uint32_t usartx_rx_port = GPIOA;uint32_t usartx_rx_pin = GPIO_PIN_10;uint32_t usartx_rx_af = GPIO_AF_7;uint32_t usartx = USART0;uint32_t usartx_rcu = RCU_USART0;uint32_t usartx_irqn = USART0_IRQn;uint32_t usartx_p_baudrate = 115200;uint32_t usartx_p_parity = USART_PM_NONE;uint32_t usartx_p_wl = USART_WL_8BIT;uint32_t usartx_p_stop_bit = USART_STB_1BIT;uint32_t usartx_p_data_first = USART_MSBF_LSB;/************** gpio config **************/// txrcu_periph_clock_enable(usartx_tx_rcu);	// 配置时钟gpio_mode_set(usartx_tx_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, usartx_tx_pin);gpio_af_set(usartx_tx_port, usartx_tx_af, usartx_tx_pin);gpio_output_options_set(usartx_tx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, usartx_tx_pin);// rxrcu_periph_clock_enable(usartx_rx_rcu); // 配置时钟gpio_mode_set(usartx_rx_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, usartx_rx_pin);gpio_af_set(usartx_rx_port, usartx_rx_af, usartx_rx_pin);//gpio_output_options_set(usartx_rx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, usartx_rx_pin);/************** usart config **************/// 串口时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);// USART复位usart_deinit(usartx);usart_baudrate_set(usartx, usartx_p_baudrate);	// 波特率usart_parity_config(usartx, usartx_p_parity); // 校验位usart_word_length_set(usartx, usartx_p_wl); // 数据位数usart_stop_bit_set(usartx, usartx_p_stop_bit); // 停止位usart_data_first_config(usartx, usartx_p_data_first); // 先发送高位还是低位// 发送功能配置usart_transmit_config(usartx, USART_TRANSMIT_ENABLE); // 接收功能配置usart_receive_config(usartx, USART_RECEIVE_ENABLE);// 接收中断配置nvic_irq_enable(usartx_irqn, 2, 2);// usart int rbneusart_interrupt_enable(usartx, USART_INT_RBNE);usart_interrupt_enable(usartx, USART_INT_IDLE);// 使能串口usart_enable(usartx); 
}//发送一byte数据
void send_byte(uint8_t data) {//通过USART发送usart_data_transmit(USART0, data);//判断缓冲区是否已经空了//FlagStatus state = usart_flag_get(USART_NUM,USART_FLAG_TBE);while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
}// 发送多个byte数据
void send_data(uint8_t* data, uint32_t len) {while(data && len--) {send_byte(*data);data++;}
}//发送字符串
void send_string(char *data){//满足: 1.data指针不为空  2.发送的数据不是\0结束标记while(data && *data){send_byte((uint8_t)(*data));data++;}
}//重写fputc方法  调用printf,会自动调用这个方法实现打印
int fputc(int ch, FILE *f){send_byte((uint8_t)ch);return ch;
}void USART0_IRQHandler(void) {if ((usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) == SET) {usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE);uint16_t value = usart_data_receive(USART0);g_recv_buff[g_recv_length] = value;		g_recv_length++;}if (usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE) == SET) {//读取缓冲区,清空缓冲区usart_data_receive(USART0);g_recv_buff[g_recv_length] = '\0';// TODO: g_recv_buff为接收的数据,g_recv_length为接收的长度printf("%s", g_recv_buff);g_recv_length = 0;}
}int main(void)
{systick_config();USART_config();while(1) {}
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/22180.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

html+CSS+js部分基础运用13

一、三级联动 效果如下图所示&#xff1a; 图1 三级联动 二、设计江苏福彩投注站彩票投注助手 编程实现江苏福彩投注站彩票投注助手&#xff0c;页面布局效果如图2所示。 图2福彩投注站彩票助手页面 功能要求如下&#xff1a; 单击“机选1注”、“机选5注”或“机选10注”…

QT入门知识回顾

1 QT简介 1.1 Qt模块: Qt Core模块: 是QT类库的核心&#xff0c;所有其他模块都依赖这个模块 Qt Gui模块: 提供GUI程序的基本功能 Qt Network模块:提供跨平台的网络功能 Qt Widgets模块:提供创建用户界面的功能 1.2Qt的signal/slot机制 任何一个类只要类体前部书写 Q_OBJ…

香港移民政策放开了,2024拿香港身份的8种方式,申请条件解读

​香港移民政策放开了&#xff0c;2024拿香港身份的8种方式&#xff01; 都2024年了&#xff0c;香港身份还受欢迎吗&#xff1f; 当然受欢迎&#xff0c;我们从数据上就能看出来&#xff0c;去年有超过24万人通过各类人才引入计划申请来港&#xff0c;其中超过14万获批&…

静态网页实现-人脸识别-案例(web)

&#x1f933;人脸识别&#xff08;web) 基于开源大模型&#xff0c;将人脸识别功能整合到网页中&#xff0c;提供用户友好的界面和强大的功能。 核心功能 人脸轮廓识别&#xff1a; 通过深度学习算法&#xff0c;精确识别人脸的轮廓&#xff0c;包括眼睛、鼻子、嘴巴等关键部…

在QML中调用 C++ 函数的方法(四)

文章目录 前言一、qml 和 c++ 交互的官方文档介绍二、QML 中调用 C++ 实现的函数的方法1. Exposing Attributes of C++ Types to QML1.1 暴露 Properties1.2 暴露 Methods(槽函数和Q_INVOKABLE 修饰的函数)1.3 暴露 Signals2. Defining QML Types from C++3. 代码实例3.1 创建一…

【OpenHarmony】ArkTS 语法基础 ③ ( @Component 自定义组件生命周期回调函数 | @Entry 页面生命周期回调函数 )

文章目录 一、ArkTS Component 自定义组件生命周期1、自定义组件生命周期2、aboutToAppear 函数执行时机和作用3、aboutToDisappear 函数执行时机和作用4、代码示例 二、ArkTS Entry 页面生命周期1、Entry 页面生命周期2、onBackPress 和 onPageHide 回调函数无关联 三、代码示…

文化若想挣钱,真的很可怕吗?

文化若想挣钱&#xff0c;真的很可怕吗&#xff1f; 近日&#xff0c;我看到受人尊敬的静思有我先生的一个音频作品《会挣钱&#xff0c;遇上有文化&#xff0c;这个地方很可怕》&#xff0c;把这个标题在网上搜一搜&#xff0c;在它下面就跟着有这样一篇文章--商人不可怕&…

vscode 1.85安装remote-ssh后左侧没有图标

vscode安装remote-ssh插件后左侧没有图标。 解决方法 想要左侧有图标&#xff0c;是另一个插件起作用&#xff1a;Remote Explorer 但是这个插件最新版需要1.87&#xff0c;可以switch to Pre-release version之后就能用了。 其实&#xff0c;最后再switch to Release Versio…

动静态库【Linux】

文章目录 静态库的打包动态库的打包 静态库的打包 把我们提供的方法&#xff0c;给别人用: 1、把源文件直接给别人 2、把源代码打包成库库.h 例如 &#xff1b;有a.c b.c c.c d.c ,四个.c文件 &#xff0c; 将a.c 形成a.o ,b.c形成b.o c.c形成c.o d.c形成d.o文件&#xff0c;…

【前端Vue3】——JQuery知识点总结(超详细)

&#x1f3bc;个人主页&#xff1a;【Y小夜】 &#x1f60e;作者简介&#xff1a;一位双非学校的大二学生&#xff0c;编程爱好者&#xff0c; 专注于基础和实战分享&#xff0c;欢迎私信咨询&#xff01; &#x1f386;入门知识专栏&#xff1a;&#x1f387;【MySQL&#…

【力扣刷题 动态规划】LeetCode 139 单词拆分、LeetCode 300 最长递增子序列 ✌

文章目录 1. 单词拆分2. 最长递增子序列 1. 单词拆分 题目链接 &#x1f34e; 解题思路&#xff1a; class Solution {bool dp[310] {false};public:bool wordBreak(string s, vector<string>& wordDict) {unordered_set<string> myset;for(auto& str :…

《欢乐钓鱼大师》新手攻略大全!新手逆袭之路!

《欢乐钓鱼大师》是一款趣味十足的模拟钓鱼游戏&#xff0c;适合各类玩家&#xff0c;从钓鱼新手到钓鱼高手都能在游戏中找到乐趣。为了帮助新手玩家更快地掌握游戏技巧&#xff0c;提高钓鱼水平&#xff0c;我们准备了一些实用的攻略和技巧&#xff0c;帮助大家轻松入门&#…

PDF 文件的解析

1、文本 PDF 的解析 1.1、文本的提取 进行文本提取的 Python 库包括&#xff1a;pdfminer.six、PyMuPDF、PyPDF2 和 pdfplumber&#xff0c;效果最好的是 PyMuPDF&#xff0c;PyMuPDF 在进行文本提取时能够最大限度地保留 PDF 的阅读顺序&#xff0c;这对于双栏 PDF 文件的抽…

MyBatis3.4全集笔记

MyBatis 1. MyBatis 简介 MyBatis 本是apache的一个开源项目iBatis, 2010年这个项目由apache software foundation 迁移到了google code&#xff0c;并且改名为MyBatis 。2013年11月迁移到Github。 iBATIS一词来源于“internet”和“abatis”的组合&#xff0c;是一个基于Ja…

SpringSecurity6从入门到实战之SpringSecurity整合自动装配详解(源码级讲解,耐心看完)

SpringSecurity6从入门到实战之SpringSecurity整合自动装配详解 这里我先引出问题然后再来一步步进行剖析,SpringSecurity到底是如何实现引入依赖后所有请求都需要进行认证并且会弹出login登录表单页面. 接下来会对SpringBoot的自动装配进行详解,SpringSecurity也是通过自动装配…

AI绘画Stable Diffusion 制作幻术光影字:使用Brightness亮度控制模型,超简单!

大家好&#xff0c;我是灵魂画师向阳。 今天给大家分享的教程是利用AI工具Stable Diffusion 制作光影文字。这是一种通过模拟自然光线照射和阴影效果&#xff0c;使文字看起来具有立体感和逼真感的设计风格。 它的主要目的是让文字自然的融合在场景中。 先来看组实例图。 …

【机器学习数据挖掘】基于ARIMA 自回归积分滑动平均模型的销售价格库存分析报告 附完整python代码

资源地址&#xff1a;Python数据分析大作业 4000字 图文分析文档 销售分析 完整python代码 ​ 完整代码分析 同时销售量后1000的sku品类占比中&#xff08;不畅销产品&#xff09;如上&#xff0c;精品类产品占比第一&#xff0c;达到66.7%&#xff0c;其次是香化类产品&#…

【赠书活动】好书推荐—《详解51种企业应用架构模式》

导读&#xff1a; 企业应用包括哪些&#xff1f;它们又分别有哪些架构模式&#xff1f;世界著名软件开发大师Martin Fowler给你答案。 01 什么是企业应用 我的职业生涯专注于企业应用&#xff0c;因此&#xff0c;这里所谈及的模式也都是关于企业应用的。&#xff08;企业应用…

逐步掌握最佳Ai Agents框架-AutoGen 八 开源模型

前言 本篇文章&#xff0c;我们来探索下AutoGen使用其它LLM大模型。主要原因是AutoGen在使用chatgpt3.5/chatgpt 4等付费模型时&#xff0c;token开销比较大。如果我们的业务&#xff0c;社区里的开源模型就能搞定&#xff0c;那当然就开冲了。 接下来就让我们看下&#xff0…

书籍《钱从哪里来5:微利社会》观后感

样例 前几周看完了这本书&#xff0c;《钱从哪里来5&#xff1a;微利社会》&#xff0c;这应该算是&#xff0c;作者香帅在“得到”出的第5本书了。个人来看&#xff0c;或者说尽自己而言&#xff0c;现在并不是对财理相关话题&#xff0c;有很大兴趣&#xff0c;只是在跨年的时…