profinet协议基础

文章目录

  • 工业以太网
  • 自动化通讯金字塔
    • 工业以太网技术比较
  • profinet概述
    • profinet特性
  • EtherNet通信
  • EtherCAT通信
    • EtherCat特性
    • EtherCat过程同步

工业以太网

工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。

自动化通讯金字塔

在这里插入图片描述
各个组织与工业以太网
在这里插入图片描述

工业以太网技术比较

IMS和ARC的调研表明,大约四分之三的工业以太网使用的Ethernet/IP,PROFINET,或Modbus/TCP,其次为POWERLINK和EtherCAT,这两个系统特别适合硬实时性要求。

在这里插入图片描述
(1)普通以太网:尽最大可能性投递。

(2)Modbus-TCP:把串行Modbus的数据封装在以太中进行传输,提升了modbus的实时性

(3)PROFINET V2:把实时性要求高的数据,使用RAW socket通信,跳过TCP/IP层。

(4)PROFINET V3、EPA、EthernetPowerLink:在MAC层增加了调度器,用于增加MAC层数据帧的实时性。

(5)EtherCat、SERCOS: 在MAC层增加了调度器,用于增加MAC层数据帧的实时性,支持总线拓扑结构。

profinet概述

PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准(IEC61158)。

  • PROFINET采用TCP/IP和IT标准。也就是说PROFINET协议运行在TCP/IP协议之上。
  • PROFINET基于工业以太网,是一种实时以太网。

通过PROFINET,分布式现场设备可直接连接到工业以太网,与PLC等设备通讯。

该技术由SIEMENS和PROFIBUS用户组织PNO的成员公司共同开发,它是基于以太网之上的PROFIBUSDP以及PROFINETI/O的成功应用

profinet特性

  • 可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间,典型的响应时间在10ms的数量级
  • 高优先级的有效载荷数据通过以太网协议并以以太网帧VLAN的优先次序直接发送

EtherNet通信

2000年初始发布,EtherNet/IP是一个开放的工业标准。EtherNet/IP通常是在美国市场上得到非常好的应用,主要是使用罗克韦尔控制系统。

EtherNet/IP在标准以太网硬件上运行,并同时使用TCP/IP和UDP/IP进行数据传输。

EtherNet/IP网络通常实现10ms左右的软实时性能。

EtherCAT通信

EtherCAT(以太网控制自动化技术)Beckhoff自动化。这项技术的所有用户自动成为EtherCAT技术协会(ETG)的成员。

EtherCAT主站发送包含网络所有从站数据的数据包,这个帧按照顺序通过网络上的所有节点,当它到达最后一个帧,帧将被再次返回。

为了支持100Mbit/s的波特率,必须使用专用的ASIC或基于FPGA的硬件来高速处理数据。

EtherCat特性

EtherCAT网络拓扑总是构成一个逻辑环。

EtherCat过程同步

每个从站连接由主站提供的一个类似于IEEE1588的实时时钟技术进行同步。

  • 从站设备可以是实时、也可以是非实时机制,这更多取决于硬件。基于实时控制信号可以高精度同步。
  • 在物理层,EtherCAT协议不仅在以太网上运行,也可以采用LVDS(低压差分信号传输)。
  • 这个标准被Beckhoff使用在其端子技术上,典型的是采用带有标准以太网接口的PC作为一个EtherCAT主站。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/214.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

水气表CJ/T188协议学习及实例

水气表CJ/T188协议学习及实例 1 CT/J 188协议简介 CJ/T188协议规定了户用计量仪表(以下简称仪表),包括水表、燃气表、热量表等仪表数据传输的基本原则,接口形式及物理性能、数据链路、数据标识及数据安全性和数据表达格式的要求。 CJ/T188协议为主-从…

DP10RF001一款工作于200MHz~960MHz低功耗、高性能、单片集成的(G)FSK/OOK无线收发芯片

产品概述. DP10RF001是一款工作于200MHz~960MHz范围内的低功耗、高性能、单片集成的(G)FSK/OOK无线收发机芯片。内部集成完整的射频接收机、射频发射机、频率综合器、调制解调器,只需配备简单、低成本的外围器件就可以获得良好的收发性能。芯片支持灵活可设的数据包…

Node.js安装与配置

Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境,可以让你用JavaScript编写服务器端代码。在本文中,我将向大家介绍如何安装和配置Node.js。 首先,你需要前往Node.js官方网站(https://nodejs.org/)下载最新版本的…

DDD 领域驱动设计 - Domain Primitive(Kotlin 落地实现)

本文部分借鉴了阿里技术专家的 DDD 系列文章,笔者只是在学习 DDD 的过程中记录自己想法、思考. Ps:为了便于理解,笔者改动了部分案例,语言也换成 Kotlin 文章目录 为什么出现 DDD?Domain Primitive(DP&…

C#中检查一个矩阵是否可逆

在C#中,要检查一个矩阵是否可逆(即是否是满秩的,或者说是否有逆矩阵),以及计算它的逆矩阵,你可以使用数学库,比如Math.NET Numerics。这个库提供了强大的数学和统计功能,包括线性代数…

JavaEE初阶Day 10:多线程(8)

目录 Day 10:多线程(8)单例模式阻塞队列1. 生产者消费者模型1.1 生产者消费者模型解耦合1.2 生产者消费者模型削峰填谷 2. 生产者消费者代码3. 阻塞队列实现 Day 10:多线程(8) 单例模式 单例模式&#xf…

SQL Server Management Studio 显示行号

前言 在使用 SQL Server Management Studio (SSMS) 进行数据库管理和查询时,能够看到代码的行号是非常有用的。这可以帮助您更容易地定位代码错误、讨论特定的代码行,或者在执行长查询时快速找到特定行。在本文中,我将向您展示如何在 SSMS 中…

2024年华中杯数学建模竞赛ABC题思路分析

简单分析一下各个题目可能需要用到的方法和模型,完整代码和成品论文见文末 A题 太阳能路灯光伏板的朝向设计问题: 1. 球面几何、天文学相关知识,如赤纬角、太阳高度角、时角等概念和公式 2. 太阳辐射模型,根据太阳能辐射强度、大气衰减系数等计算地表太阳辐射强度…

蓝桥杯第十五届javab组个人总结

javab组 额今天早上打完了得对自己此次比赛做总结,无论是明年还参赛还是研究生蓝桥杯,体验感有点差,第一题其实一开始想手算但怕进位导致不准确还是让代码跑了,但跑第202420242024个数(被20和24整除)一直把…

【网络编程】Web服务器shttpd源码剖析——线程池调度

hello !大家好呀! 欢迎大家来到我的网络编程系列之web服务器shttpd源码剖析——线程池调度,在这篇文章中,你将会学习到在Linux内核中如何创建一个自己的并发服务器shttpd,并且我会给出源码进行剖析,以及手绘…

FebHost:注册.CA域名的企业有什么限制?

在加拿大,只要满足加拿大互联网注册管理局的“加拿大注册要求”,任何类型的企业都可以注册.CA域名。这些要求的目的是为了确保.CA域名空间作为一个重要的公共资源得到合理的使用和开发,以促进所有加拿大人的社会和经济发展。 以下是一些主要…

双向带头循环链表的接口函数实现

学习内容&#xff1a; 1.双向链表的节点形式以及函数声明 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<assert.h> typedef int DataType; typedef struct ListNode { int val; struct ListNode* next; struct ListNode* prev; }LTNode; voi…

docker安装EelasticSearch、目录权限修改、并安装IK 中文分词器

文章目录 docker安装EelasticSearch、目录权限修改、并安装IK 中文分词器1、docker安装ES2、docker ps发现容器没有正常启动&#xff0c;docker logs 容器id 查看日志发现是挂载目录的权限不足3、修改目录的权限4、使用docker restart 容器id重新启动刚才没有启动成功的容器5、…

Leetcode 4.18

Leetcode 1.无重复字符的最长子串2.最长回文子串3.整数反转4.字符串转换整数 (atoi)5.正则表达式匹配 1.无重复字符的最长子串 无重复字符的最长子串 滑动窗口&#xff0c;先让右指针右移&#xff0c;如果发现这个子串有元素和右指针当前元素重复。 则&#xff1a; 左指针右移…

【嵌入式之中断】

Cortex-M4集成了嵌套式矢量型中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC))来实现高效的异常和中断处理。NVIC实现了低延迟的异常和中断处理&#xff0c;以及电源管理控制。它和内核是紧密耦合的。 凡是打断程序顺序执行的事件都称为异常&#xff08;exception&am…

极狐GitLab x LigaAI,AI 时代研发提效新范式

GitLab 是一个全球知名的一体化 DevOps 平台&#xff0c;很多人都通过私有化部署 GitLab 来进行源代码托管。极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版&#xff0c;专门为中国程序员服务。可以一键式部署极狐GitLab。 近日&#xff0c;极狐GitLab 和 LigaAI 宣布合作&#xff0c;双…

Linux进程间共享内存通信时如何同步?

在Linux中&#xff0c;进程间的共享内存通信需要通过同步机制来保证数据的正确性和一致性&#xff0c;常用的同步机制包括信号量、互斥锁、条件变量等。 其中&#xff0c;使用信号量来同步进程间的共享内存访问是一种常见的方法。每个共享内存区域可以关联一个或多个信号量&am…

全量知识系统 详细程序设计 之“编程理念”(QA 百度搜索)

Q1. 今天聊聊 全量知识系统 &#xff08;“全知系统”&#xff09;详细程序设计 之“编程理念” 全量知识系统&#xff08;全知系统&#xff09;是一个旨在整合、处理和提供广泛知识的系统。在详细程序设计之前&#xff0c;确立清晰的编程理念是至关重要的。以下是一些建议的编…

CentOS 7安装Zookeeper

说明&#xff1a;本文介绍如何在CentOS 7操作系统下使用Zookeeper 下载安装 首先&#xff0c;去官网下载所需要安装的版本&#xff0c;我这里下载3.4.9版本&#xff1b; 上传到云服务器上&#xff0c;解压 tar -xvf zookeeper-3.4.9.tar.gz修改配置 进入Zookeeper目录下的co…

视觉感知画质评价算法CenseoQoE介绍

视频评价 视频质量评价(Video Quality Assessment,VQA)是指通过主观、客观的方式对视频图像的内容、画质等,进行感知、衡量与评价。 关于视频评价的详细介绍可以参考:视频质量评价VQA。 CenseoQoE CenseoQoE 是一个针对图像与视频感知画质评价从算法模型训练到应用落地…