1. 区域选择、裁剪 o3d.visualization.draw_geometries_with_editing([pcd]) 按两次’Y’以将几何与y轴的负方向对齐按’K’锁定屏幕并切换到选择模式拖动选择矩形或使用[ctrl+ 左键] 单击多边形选择按’C’ 获取选定的几何图形按’S’保存选择的几何图形按’F’ 切换到freeview模式 def demo_crop_geometry():print("Demo for manual geometry cropping")