HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,
uint32_t PreemptPriority,
uint32_t SubPriority);
void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);
void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);第一个函数 HAL_NVIC_SetPriority 是用来设置单个优先级的抢占优先级和响应优先级的值。第二个函数 HAL_NVIC_EnableIRQ 是用来使能某个中断通道。第三个函数 HAL_NVIC_DisableIRQ 是用来清除某个中断使能的，也就是中断失能。视频https://m.weibo.cn/1711020180/5040208380168258
实际测试stm32中断优先级
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