研究背景：

随着无人机技术的不断发展和应用，无人机在航空交通系统中的角色变得越来越重要。然而，随着无人机数量的增加，如何高效地管理和调度无人机的交通成为一个挑战。为了解决这个问题，研究者们开始利用排队论系统、三角模型和马尔可夫链等方法来构建航空交通系统的综合模型，以优化无人机的交通流量和安全性。

研究目标：

该研究的目标是开发一个综合模型，可以模拟和优化无人机在航空交通系统中的运行。具体目标包括：

建立一个准确的模型，能够预测和模拟无人机的交通流量，并提供相应的调度策略。
优化无人机的航线规划和路径选择，以最大程度地提高交通效率和安全性。
研究无人机在不同环境和条件下的响应和适应能力，为航空交通系统的规划和管理提供决策支持。
研究方法：
为了实现上述目标，研究采用了以下方法：

排队论系统：利用排队论的原理和方法，建立无人机的交通流模型，分析