PV PVC

默写

1 如何将pod创建在指定的Node节点上

node亲和、pod亲和、pod反亲和:

调度策略                  匹配标签                        操作符
nodeAffinity               主机             In,NotIn,Exists,DoesNotExist,Gt,Lt

podAffinity                   pod            In,NotIn,Exists,DoesNotExist,  

podAntiAffinity             pod                In,NotIn,Exists,DoesNotExist,

调度目标指定主机Pod与指定Pod同一拓扑域Pod与指定Pod不在同一拓扑域

2 污点的种类(在node上设置)

当前 taint effect 支持如下三个选项:

Noschedule:表示 k8s 将不会将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上

PreferNoschedule:表示 k8s 将尽量避免将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上

NoExecute:表示 k8s 将不会将 pod 调度到具有该污点的 Node 上,同时会将 Node 上已经存在的                                                                                                                      pod 驱逐出去

一 挂载存储

容器磁盘上的文件的生命周期是短暂的,这就使得在容器中运行重要应用时会出现一些问题。

首先,当容器崩溃时,kubelet 会重启它,但是容器中的文件将丢失——容器以干净的状态(镜像最初的状态)重新启动。

其次,在Pod中同时运行多个容器时,这些容器之间通常需要共享文件。Kubernetes 中的Volume抽象就很好的解决了这些问题。Pod中的容器通过Pause容器共享Volume。

(用本地磁盘进行挂载,把本地数据挂载虚拟机中做持久化)

1 emptyDir存储卷 

当Pod被分配给节点时,首先创建emptyDir卷,并且只要该Pod在该节点上运行,该卷就会存在。正如卷的名字所述,它最初是空的。

Pod 中的容器可以读取和写入emptyDir卷中的相同文件,尽管该卷可以挂载到每个容器中的相同或不同路径上。当出于任何原因从节点中删除 Pod 时,emptyDir中的数据将被永久删除。

总结:依赖于某一个容器,从一个容器挂载到另一个容器

专业版

vim pod-emptydir.yaml 
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: pod-emptydirnamespace: defaultlabels:         #加两个标签app: myapptier: frontend
spec:containers:- name: myappimage: ikubernetes/myapp:v1     #定义镜像imagePullPolicy: IfNotPresent   #拉取策略ports:- name: httpcontainerPort: 80#定义容器挂载内容volumeMounts:#使用的存储卷名称,如果跟下面volume字段name值相同,则表示使用volume的这个存储卷- name: html#挂载至容器中哪个目录mountPath: /usr/share/nginx/html/- name: busyboximage: busybox:latestimagePullPolicy: IfNotPresentvolumeMounts:- name: html#在容器内定义挂载存储名称和挂载路径mountPath: /data/command: ['/bin/sh','-c','while true;do echo $(date) >> /data/index.html;sleep 2;done']    #等待2s就结束
#定义存储卷volumes:#定义存储卷名称  - name: html#定义存储卷类型emptyDir: {}

简化版 

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: pod-emptydirnamespace: defaultlabels:app: myapp
spec:containers:- name: myappimage: soscscs/myapp:v1imagePullPolicy: IfNotPresentports:- name: httpcontainerPort: 80volumeMounts:- name: ky35mountPath: /usr/share/nginx/html/- name: busyboximage: busybox:latestimagePullPolicy: IfNotPresentvolumeMounts:- name: ky35mountPath: /data/command: ['/bin/sh','-c','while true;do echo $(date) >> /data/index.html;sleep 2;done']volumes:- name: ky35emptyDir: {}

kubectl apply -f pod-emptydir.yamlkubectl get pods -o wide

kubectl exec -it pod-emptydir -c busybox sh       #进入容器

总结:

emptypir: 可以实现pod中的容器之间共享数据,但是存储卷不能持久化数据,且会随着pod 生命周结束而一起删除

hostpath: 可以实现持久化存储,使用node节点的目录或文件挂载到容器,但是存储空间会受到弄得节点单机限制,node节点故障数据会丢失,pod跨节点不能共享数据

失败总结--强制删除

kubectl delete pod pod-emptydir --force --grace-period=0

2 hostPath存储卷

hostPath卷将 node 节点的文件系统中的文件或目录挂载到集群中。
hostPath可以实现持久存储,但是在node节点故障时,也会导致数据的丢失。

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: pod-hostpathnamespace: default
spec:containers:- name: myappimage: soscscs/myapp:v1#定义容器挂载内容volumeMounts:#使用的存储卷名称,如果跟下面volume字段name值相同,则表示使用volume的这个存储卷- name: html#挂载至容器中哪个目录mountPath: /usr/share/nginx/html#读写挂载方式,默认为读写模式falsereadOnly: false#volumes字段定义了paues容器关联的宿主机或分布式文件系统存储卷volumes:#存储卷名称- name: html#路径,为宿主机存储路径hostPath:#在宿主机上目录的路径path: /data/pod/volume1#定义类型,这表示如果宿主机没有此目录则会自动创建type: DirectoryOrCreate
在 node01 节点上创建挂载目录
mkdir -p /data/pod/volume1
echo 'node01.kgc.com' > /data/pod/volume1/index.html
在 node02 节点上创建挂载目录
mkdir -p /data/pod/volume1
echo 'node02.kgc.com' > /data/pod/volume1/index.html

在master上检测一下:curl

注意:若启动不run 就重启一下

创建 Pod 资源 
vim pod-hostpath.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: pod-hostpathnamespace: default
spec:containers:- name: myappimage: ikubernetes/myapp:v1#定义容器挂载内容volumeMounts:#使用的存储卷名称,如果跟下面volume字段name值相同,则表示使用volume的这个存储卷- name: html#挂载至容器中哪个目录mountPath: /usr/share/nginx/html#读写挂载方式,默认为读写模式falsereadOnly: false    #代表了可读可查都可以进行#volumes字段定义了paues容器关联的宿主机或分布式文件系统存储卷volumes:#存储卷名称- name: html#路径,为宿主机存储路径hostPath:#在宿主机上目录的路径path: /data/pod/volume1#定义类型,这表示如果宿主机没有此目录则会自动创建type: DirectoryOrCreate

kubectl apply -f pod-hostpath.yaml

访问测试
kubectl get pods -o wide

3 nfs共享存储卷

注意:只是共享存储,没有存储能力

NAS存储设备  + NFS  才能共享出去

GFS--自动搭   ceph---第三方   NAS---第三方

云端存储:oss   s3   SLB   LB   CDN    AWS

① 在stor01节点上安装nfs,并配置nfs服务
在stor01节点上安装nfs,并配置nfs服务
mkdir /data/volumes -p
chmod 777 /data/volumes
vim /etc/exports
/data/volumes 192.168.10.0/24(rw,no_root_squash)systemctl start rpcbind
systemctl start nfsshowmount -e
Export list for stor01:
/data/volumes 192.168.10.0/24

做映射

② master节点操作

kind: Pod
vim pod-nfs-vol.yaml
apiVersion: v1
metadata:name: pod-vol-nfsnamespace: default
spec:containers:- name: myappimage: ikubernetes/myapp:v1volumeMounts:- name: htmlmountPath: /usr/share/nginx/htmlvolumes:- name: htmlnfs:path: /data/volumesserver: stor01

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: pod-nfsnamespace: default
spec:containers:- name: myappimage: soscscs/myapp:v1volumeMounts:- name: ky35mountPath: /usr/share/nginx/htmlvolumes:- name: ky35nfs:path: /data/volumesserver: 192.168.11.14

kubectl apply -f pod-nfs-vol.yaml

kubectl get pods -o wide

③ 在nfs服务器上创建index.html
cd /data/volumes
vim index.html
<h1> nfs stor01</h1>

④ master节点操作
⑤ 删除nfs相关pod,再重新创建,可以得到数据的持久化存储

kubectl delete -f demo03.yaml 

 kubectl delete -f pod-nfs-vol.yaml  

失败总结

挂载存储

emptypir :可以实现Pod中的容器之间共享数据,但是存储卷不能持久化数据,且会随着pod 生命周结束而一起删除

hostpath:可以实现持久化存储,使用node节点的目录或文件挂载到容器,但是存储空间会受到弄得节点单机限制,node节点故障数据会丢失,poa跨节点不能共享数据

nfs:可以实现持久化存储,使用nfs将存储设别空间挂载到容器中,pod可以跨node节点共享数据

二 PVC 和 PV

PV 全称叫做 Persistent Volume,持久化存储卷。它是用来描述或者说用来定义一个存储卷的,这个通常都是由运维工程师来定义。

PVC 的全称是 Persistent Volume Claim,是持久化存储的请求。它是用来描述希望使用什么样的或者说是满足什么条件的 PV 存储。

PVC 的使用逻辑:在 Pod 中定义一个存储卷(该存储卷类型为 PVC),定义的时候直接指定大小,PVC 必须与对应的 PV 建立关系,PVC 会根据配置的定义去 PV 申请,而 PV 是由存储空间创建出来的。PV 和 PVC 是 Kubernetes 抽象出来的一种存储资源。

上面介绍的PV和PVC模式是需要运维人员先创建好PV,然后开发人员定义好PVC进行一对一的Bond,但是如果PVC请求成千上万,那么就需要创建成千上万的PV,对于运维人员来说维护成本很高,Kubernetes提供一种自动创建PV的机制,叫StorageClass,它的作用就是创建PV的模板。

创建 StorageClass 需要定义 PV 的属性,比如存储类型、大小等;另外创建这种 PV 需要用到的存储插件,比如 Ceph 等。 有了这两部分信息,Kubernetes 就能够根据用户提交的 PVC,找到对应的 StorageClass,然后 Kubernetes 就会调用 StorageClass 声明的存储插件,自动创建需要的 PV 并进行绑定。

  • 存储: 存储工程师运维
  • PV: k8s 管理员运维
  • PVC:  用户维护

PV是集群中的资源。 PVC是对这些资源的请求,也是对资源的索引检查。 

1 PV和PVC之间的相互作用遵循这个生命周期:

Provisioning(配置)---> Binding(绑定)---> Using(使用)---> Releasing(释放) --->                                                                                                                          Recycling(回收)

Provisioning:即 PV 的创建,可以直接创建 PV(静态方式),也可以使用 StorageClass 动态                                                                                                                                                    创建
Binding:将 PV 分配给 PVC

Using:Pod 通过 PVC 使用该 Volume,并可以通过准入控制StorageProtection(1.9及以前版本                                                                                    为PVCProtection) 阻止删除正在使用的 PVC
Releasing:Pod 释放 Volume 并删除 PVC

Reclaiming:回收 PV,可以保留 PV 以便下次使用,也可以直接从云存储中删除

2 根据这 5 个阶段,PV 的状态有以下 4 种:

  • Available(可用):表示可用状态,还未被任何 PVC 绑定
  • Bound(已绑定):表示 PV 已经绑定到 PVC
  • Released(已释放):表示 PVC 被删掉,但是资源尚未被集群回收
  • Failed(失败):表示该 PV 的自动回收失败

3 一个PV从创建到销毁的具体流程如下:

1 一个PV创建完后状态会变成Available,等待被PVC绑定。
2 一旦被PVC邦定,PV的状态会变成Bound,就可以被定义了相应PVC的Pod使用。
3 Pod使用完后会释放PV,PV的状态变成Released。
4 变成Released的PV会根据定义的回收策略做相应的回收工作。有三种回收策略,Retain、Delete和Recycle。

Retain就是保留现场,K8S集群什么也不做,等待用户手动去处理PV里的数据,处理完后,再手                                                                                                                                       动删除PV。

Delete策略,K8S会自动删除该PV及里面的数据。

Recycle方式,K8S会将PV里的数据删除,然后把PV的状态变成Available,又可以被新的PVC绑                                                                                                                                               定使用。

三 回收策略 

kubectl explain pv    #查看pv的定义方式
FIELDS:apiVersion: v1kind: PersistentVolumemetadata:    #由于 PV 是集群级别的资源,即 PV 可以跨 namespace 使用,所以 PV 的 metadata 中不用配置 namespacename: speckubectl explain pv.spec    #查看pv定义的规格
spce:nfs:(定义存储类型)path:(定义挂载卷路径)server:(定义服(定义访问模型,务器名称)accessModes:有以下三种访问模型,以列表的方式存在,也就是说可以定义多个访问模式) * * *- ReadWriteOnce          #(RWO)存储可读可写,但只支持被单个 Pod 挂载- ReadOnlyMany           #(ROX)存储可以以只读的方式被多个 Pod 挂载- ReadWriteMany          #(RWX)存储可以以读写的方式被多个 Pod 共享         注:官网
#nfs 支持全部三种;iSCSI 不支持 ReadWriteMany(iSCSI 就是在 IP 网络上运行 SCSI 协议的一种网络存储技术);HostPath 不支持 ReadOnlyMany 和 ReadWriteMany。capacity:(定义存储能力,一般用于设置存储空间)storage: 2Gi (指定大小)storageClassName: (自定义存储类名称,此配置用于绑定具有相同类别的PVC和PV)persistentVolumeReclaimPolicy: Retain    #回收策略(Retain/Delete/Recycle) * * *
#Retain(保留):当删除与之绑定的PVC时候,这个PV被标记为released(PVC与PV解绑但还没有执行回收策略)且之前的数据依然保存在该PV上,但是该PV不可用,需要手动来处理这些数据并删除该PV。
#Delete(删除):删除与PV相连的后端存储资源(只有 AWS EBS, GCE PD, Azure Disk 和 Cinder 支持)
#Recycle(回收):删除数据,效果相当于执行了 rm -rf /thevolume/* (只有 NFS 和 HostPath 支持)kubectl explain pvc   #查看PVC的定义方式
KIND:     PersistentVolumeClaim
VERSION:  v1
FIELDS:apiVersion	<string>kind	<string>  metadata	<Object>spec	<Object>
nfs 支持全部三种

iSCSI 不支持 ReadWriteMany(iSCSI 就是在 IP 网络上运行 SCSI 协议的一种网络存储技术);HostPath 不支持 ReadOnlyMany 和 ReadWriteMany。
capacity:   (定义存储能力,一般用于设置存储空间)

 storage:   2Gi (指定大小)

  storageClassName: (自定义存储类名称,此配置用于绑定具有相同类别的PVC和PV)

  persistentVolumeReclaimPolicy:   Retain    #回收策略(Retain/Delete/Recycle)

Retain(保留):当删除与之绑定的PVC时候,这个PV被标记为released(PVC与PV解绑但还没有执行回收策略)且之前的数据依然保存在该PV上,但是该PV不可用,需要手动来处理这些数据并删除该PV。

Delete(删除):删除与PV相连的后端存储资源(只有 AWS EBS, GCE PD, Azure Disk 和 Cinder 支持)

Recycle(回收):删除数据,效果相当于执行了 rm -rf /thevolume/* (只有 NFS 和 HostPath 支持)

PV和PVC中的spec关键字段要匹配

比如存储(storage)大小、访问模式(accessModes)、存储类名称(storageClassName)

kubectl explain pvc.spec
spec:accessModes: (定义访问模式,必须是PV的访问模式的子集)resources:requests:storage: (定义申请资源的大小)storageClassName: (定义存储类名称,此配置用于绑定具有相同类别的PVC和PV)

四 NFS使用PV和PVC---静态  

只能创建一些简单的,

1 配置nfs存储

mkdir v{1,2,3,4,5}

vim /etc/exports
/data/volumes/v1 192.168.10.0/24(rw,no_root_squash)
/data/volumes/v2 192.168.10.0/24(rw,no_root_squash)
/data/volumes/v3 192.168.10.0/24(rw,no_root_squash)
/data/volumes/v4 192.168.10.0/24(rw,no_root_squash)
/data/volumes/v5 192.168.10.0/24(rw,no_root_squash)

exportfs -arv

showmount -e

官方文档:https://kubernetes.io/zh-cn/docs/tasks/configure-pod-container/configure-persistent-volume-storage/#create-a-persistentvolume

2 定义PV

这里定义5个PV,并且定义挂载的路径以及访问模式,还有PV划分的大小。

vim pv-demo.yaml
apiVersion: v1
kind: PersistentVolume
metadata:name: pv001labels:name: pv001
spec:nfs:path: /data/volumes/v1server:stor01                                                                                                                                                                                        accessModes: ["ReadWriteMany","ReadWriteOnce"]capacity:storage: 1Gi
---
apiVersion: v1
kind: PersistentVolume
metadata:name: pv002labels:name: pv002
spec:nfs:path: /data/volumes/v2server: stor01accessModes: ["ReadWriteOnce"]capacity:storage: 2Gi
---
apiVersion: v1
kind: PersistentVolume
metadata:name: pv003labels:name: pv003
spec:nfs:path: /data/volumes/v3server: stor01accessModes: ["ReadWriteMany","ReadWriteOnce"]capacity:storage: 2Gi
---
apiVersion: v1
kind: PersistentVolume
metadata:name: pv004labels:name: pv004
spec:nfs:path: /data/volumes/v4server: stor01accessModes: ["ReadWriteMany","ReadWriteOnce"]capacity:storage: 4Gi
---
apiVersion: v1
kind: PersistentVolume
metadata:name: pv005labels:name: pv005
spec:nfs:path: /data/volumes/v5server: stor01accessModes: ["ReadWriteMany","ReadWriteOnce"]capacity:storage: 5Gi

 

 

3 定义PVC

这里定义了pvc的访问模式为多路读写,该访问模式必须在前面pv定义的访问模式之中。定义PVC申请的大小为2Gi,此时PVC会自动去匹配多路读写且大小为2Gi的PV,匹配成功获取PVC的状态即为Bound 

apiVersion: v1
kind: PersistentVolumeClaim
metadata:name: mypvcnamespace: default
spec:accessModes: ["ReadWriteMany"]resources:requests:storage: 2Gi

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: pod-vol-pvcnamespace: default
spec:containers:- name: myappimage: ikubernetes/myapp:v1volumeMounts:- name: htmlmountPath: /usr/share/nginx/htmlvolumes:- name: htmlpersistentVolumeClaim:claimName: mypvc

 

4 测试访问

在存储服务器上创建index.html,并写入数据,通过访问Pod进行查看,可以获取到相应的页面。

cd /data/volumes/v3/
echo "welcome to use pv3" > index.html

 五 搭建 StorageClass + NFS,实现 NFS 的动态 PV 创建

成千上万就需要用动态资源去创建

Kubernetes 本身支持的动态 PV 创建不包括 NFS,所以需要使用外部存储卷插件分配PV。

https://kubernetes.io/zh/docs/concepts/storage/storage-classes/

卷插件称为 Provisioner(存储分配器),

NFS 使用的是 nfs-client,这个外部PV。Provisioner:用于指定 Volume 插件的类型,包括内置插件(如 kubernetes.io/aws-ebs)和外部插件(如 exte卷插件会使用已经配置好的 NFS 服务器自动创建 rnal-storage 提供的 ceph.com/cephfs)。

1 在stor01节点上安装nfs,并配置nfs服务

mkdir /opt/k8s
chmod 777 /opt/k8s/vim /etc/exports
/opt/k8s 192.168.10.0/24(rw,no_root_squash,sync)systemctl restart nfs

2 创建 Service Account,

用来管理 NFS Provisioner 在 k8s 集群中运行的权限,设置 nfs-client 对 PV,PVC,StorageClass 等的规则

vim nfs-client-rbac.yaml
创建 Service Account 账户,用来管理 NFS Provisioner 在 k8s 集群中运行的权限

apiVersion: v1
kind: ServiceAccount
metadata:name: nfs-client-provisioner
---
#创建集群角色
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: ClusterRole
metadata:name: nfs-client-provisioner-clusterrole
rules:- apiGroups: [""]resources: ["persistentvolumes"]verbs: ["get", "list", "watch", "create", "delete"]- apiGroups: [""]resources: ["persistentvolumeclaims"]verbs: ["get", "list", "watch", "update"]- apiGroups: ["storage.k8s.io"]resources: ["storageclasses"]verbs: ["get", "list", "watch"]- apiGroups: [""]resources: ["events"]verbs: ["list", "watch", "create", "update", "patch"]- apiGroups: [""]resources: ["endpoints"]verbs: ["create", "delete", "get", "list", "watch", "patch", "update"]
---
#集群角色绑定
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: ClusterRoleBinding
metadata:name: nfs-client-provisioner-clusterrolebinding
subjects:
- kind: ServiceAccountname: nfs-client-provisionernamespace: default
roleRef:kind: ClusterRolename: nfs-client-provisioner-clusterroleapiGroup: rbac.authorization.k8s.io

3 使用 Deployment 来创建 NFS Provisioner

NFS Provisione(即 nfs-client),有两个功能:一个是在 NFS 共享目录下创建挂载点(volume),另一个则是将 PV 与 NFS 的挂载点建立关联。

#由于 1.20 版本启用了 selfLink,所以 k8s 1.20+ 版本通过 nfs provisioner 动态生成pv会报错,解决方法如下:

vim /etc/kubernetes/manifests/kube-apiserver.yaml
spec:containers:- command:- kube-apiserver- --feature-gates=RemoveSelfLink=false       #添加这一行- --advertise-address=192.168.10.19
......kubectl apply -f /etc/kubernetes/manifests/kube-apiserver.yaml
kubectl delete pods kube-apiserver -n kube-system 
kubectl get pods -n kube-system | grep apiserver

4 创建 NFS Provisioner 

vim nfs-client-provisioner.yaml
kind: Deployment
apiVersion: apps/v1
metadata:name: nfs-client-provisioner
spec:replicas: 1selector:matchLabels:app: nfs-client-provisionerstrategy:type: Recreatetemplate:metadata:labels:app: nfs-client-provisionerspec:serviceAccountName: nfs-client-provisioner   	  #指定Service Account账户containers:- name: nfs-client-provisionerimage: quay.io/external_storage/nfs-client-provisioner:latestimagePullPolicy: IfNotPresentvolumeMounts:- name: nfs-client-rootmountPath: /persistentvolumesenv:- name: PROVISIONER_NAMEvalue: nfs-storage       #配置provisioner的Name,确保该名称与StorageClass资源中的provisioner名称保持一致- name: NFS_SERVERvalue: stor01           #配置绑定的nfs服务器- name: NFS_PATHvalue: /opt/k8s          #配置绑定的nfs服务器目录volumes:              #申明nfs数据卷- name: nfs-client-rootnfs:server: stor01path: /opt/k8s

5 创建 PVC 和 Pod 测试 

vim test-pvc-pod.yaml
apiVersion: v1
kind: PersistentVolumeClaim
metadata:name: test-nfs-pvc
spec:accessModes:- ReadWriteManystorageClassName: nfs-client-provisioner #关联StorageClass对象resources:requests:storage: 1Gi
---
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: test-storageclass-pod
spec:containers:- name: busyboximage: busybox:latestimagePullPolicy: IfNotPresentcommand:- "/bin/sh"- "-c"args:- "sleep 3600"volumeMounts:- name: nfs-pvcmountPath: /mntrestartPolicy: Nevervolumes:- name: nfs-pvcpersistentVolumeClaim:claimName: test-nfs-pvc      #与PVC名称保持一致

PVC 通过 StorageClass 自动申请到空间 

kubectl get pvc

查看 NFS 服务器上是否生成对应的目录,自动创建的 PV 会以 ${namespace}-${pvcName}-${pvName} 的目录格式放到 NFS 服务器上
ls /opt/k8s/
default-test-nfs-pvc-pvc-11670f39-782d-41b8-a842-eabe1859a456//进入 Pod 在挂载目录 /mnt 下写一个文件,然后查看 NFS 服务器上是否存在该文件
kubectl exec -it test-storageclass-pod sh
/ # cd /mnt/
/mnt # echo 'this is test file' > test.txt//发现 NFS 服务器上存在,说明验证成功
cat /opt/k8s/test.txt

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opencv进阶 ——(七)图像处理之寸照换背景

寸照换背景&#xff0c;通常指的是将个人证件照片的背景色更换为另一种颜色&#xff0c;如白色、蓝色或红色等&#xff0c;以满足不同用途的要求。例如&#xff0c;护照照片通常要求白色背景&#xff0c;而身份证照片可能需要蓝色背景。这个过程通常涉及到图像处理技术&#xf…

【国产中颖】SH79F9202U单片机驱动LCD段码液晶学习笔记

1. 引言 因新公司之前液晶数显表产品单片机一直用的是 C51单片机(SH79F9202U9)&#xff0c;本人之前没有接触过这款单片机&#xff0c;为了维护老产品不得不重新研究研究这款单片机。 10位ADC LCD的增强型8051微控制器 SH79F9202是一种高速高效率8051可兼容单片机。在同样振…

构造+模拟,CF1148C. Crazy Diamond

一、题目 1、题目描述 2、输入输出 2.1输入 2.2输出 3、原题链接 Problem - 1148C - Codeforces 二、解题报告 1、思路分析 题目提示O(5n)的解法了&#xff0c;事实上我们O(3n)就能解决&#xff0c;关键在于1&#xff0c;n的处理 我们读入数据a[]&#xff0c;代表初始数组…

继电器的选型和英应用

如何保证信号的稳定&#xff1f; 怎么消除继电器触点的电弧&#xff1f; 危害&#xff1a; 继电器的触点在动作时容易产生电弧&#xff0c;电弧具有热效应容易导致触点烧蚀粘接&#xff0c;缩短继电器的寿命&#xff0c;并且产生电弧的过程中会对外进行电磁辐射&#xff0c;…

GoFly框架快速新增接口/上手写代码

拿到一个新框架大家可能无从下手&#xff0c;因为你对框架设计思路、结构不了解&#xff0c;从而产生恐惧&#xff0c;所以我们框架是通过简单可视化界面安装&#xff0c;安装后即可看到效果&#xff0c;然后点击先点点看各个功能&#xff0c;看现有的功能是怎么写的&#xff0…

【错误记录】HarmonyOS 运行报错 ( Failure INSTALL_PARSE_FAILED_USESDK_ERROR )

文章目录 一、报错信息二、问题分析三、解决方案 一、报错信息 在 DevEco Studio 中 , 使用 远程设备 , 向 P40 Failure[INSTALL_PARSE_FAILED_USESDK_ERROR] compileSdkVersion and releaseType of the app do not match the apiVersion and releaseType on the device. 二、…

ABB 控制柜

1,主计算机:相当于电脑的主机,用于存放系统和数据,需要24V直流电才能工作。执行用户编写的程序,控制机器人进行响应的动作。主计算机有很多接口,比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴计算机板的接口、连接安全面板的接口、不同的现场总线卡接口(比…

OrangePi AIpro测评

文章目录 1、外观部分2、系统初探3、AI性能体验4、总结 首先非常感谢csdn以及香橙派能够提供这样一个平台&#xff0c;可以测试OrangePi AIpro这样一块开发板&#xff0c;这块板子给我的感觉还是非常不错的&#xff0c;非常适合用来作为嵌入式学习的板子&#xff0c;性能也达到…

什么是边缘计算网关?工业方向应用有哪些?天拓四方

在数字化时代&#xff0c;信息的传输与处理变得愈发重要&#xff0c;而其中的关键节点之一便是边缘计算网关。这一先进的网络设备&#xff0c;不仅扩展了云端功能至本地边缘设备&#xff0c;还使得边缘设备能够自主、快速地响应本地事件&#xff0c;提供了低延时、低成本、隐私…

matlab工具使用记录-编辑器和命令行窗口分开还原

工具&#xff1a;matlab2021b 场景&#xff1a;在使用软件的过程中&#xff0c;我们误操作将matlab的编辑器单独出来了。这时候对软件进行各种操作都还原不回去。 matlab中编辑器和命令行窗口分开了如下图所示。 这时候只需要使用快捷键在编辑器窗口按CtrlshiftD&#xff0c;…

linux Inodes满导致数据库宕机

项目经理反馈集群环境中有个节点无法使用了需要支援下&#xff0c;同时发过来截图说明磁盘还是有空的。 登录系统后直接发现问题 orcl2:/home/oracledb2> sqlplus / as sysdba SQL*Plus: Release 11.2.0.4.0 Production on Wed May 29 13:59:21 2024 Copyright (c) 1982,…