蓝桥杯—SysTick中断精准定时实现闪烁灯

在嵌入式系统中,SysTick_Handler 是一个中断服务例程(Interrupt Service Routine, ISR),用于处理 SysTick 定时器的中断。SysTick 定时器通常用于提供一个周期性的定时中断,可以用来实现延时或者周期性任务。

SysTick_Handler中断的周期不一定是固定的1毫秒,它的周期取决于你对系统定时器配置的时钟源和计数器 reload 值。系统定时器通常使用微控制器的主时钟(Core Clock)作为时钟源,并且可以设置为任意时钟周期的N倍来决定中断频率。

但在蓝桥杯中,通常我们的时钟树配置都是一样的,时钟主频为80MHz,此时的SysTick_Handler 为每1ms触发一次中断。

利用这个特性,我们可以实现精准延时。

我们可以在stm32g4xx_it.c的最后找到SysTick_Handler 这个函数。在其中加入一些标志位可实现不少定时的功能。

注意:在中断中不能执行耗时过长的程序,中断通常用于处理需要立即响应的事件,如外部信号变化、定时器到期等。如果中断处理时间过长,会延迟对后续中断事件的响应,从而影响系统的实时性能。因此,中断处理程序应该设计得尽可能短小精悍,只执行必要的、时间关键的操作,如状态保存、事件标记、简单计算等。如果有需要执行耗时较长的程序,应该在中断处理程序中设置一个标志位,然后放在主函数的while(1)里执行。

SysTick_Handler中的程序

u8 led_cnt =0;
void SysTick_Handler(void)
{led_cnt++;if(led_cnt>100){//用了简单的逻辑,可以改进led_flag=1;}if(led_cnt>200){led_flag=0;led_cnt=0;}HAL_IncTick();
}

使LED1以0.1s闪烁。

LED.c

#include "led.h"_Bool led_flag=0;
void LED_Control(u8 led_ctrl)
{//先熄灭所有LED灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xff00,GPIO_PIN_SET);		//让PC8~PC15输出高电平,熄灭LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);	//打开锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);	//关闭锁存器//根据led_ctrl来点亮对应的LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led_ctrl<<8,GPIO_PIN_RESET);//根据led_ctrl输出低电平,点亮LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);	//打开锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);	//关闭锁存器
}
u8 led_ctrl=0x00;
void LED_Process(void){if(led_flag==1){led_ctrl |= 0x01;LED_Control(led_ctrl);}else {led_ctrl &= ~0x01;LED_Control(0x00);}
}

LD1-LD8分别对应0xff中从低到高的每一位,十六进制转换为四位二进制后更加清晰:

0xff  ----> 1111 1111 (由高到低依次为 LD8 LD7...LD2 LD1)

想点亮哪个灯只需要将那一位置1,然后换算为16进制即可。 

点亮LED1

led_ctrl |= 0x01;

熄灭LED1

led_ctrl &= ~0x01;

使LED1闪烁

led_ctrl ^= 0x01;//^=是按位异或,可以切换LED的状态,如果是亮则熄灭,如果是熄灭则亮

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "main.h"
extern _Bool led_flag;
void LED_Control(u8 led_ctrl);
void LED_Process(void);
extern u8 led_ctrl;
#endif
while (1){LED_Process();}

将LED_Process()放入while(1)中即可实现led以0.1s闪烁。

QQ视频20240528205900

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/18019.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

SQL 语言:数据控制

文章目录 概述授权&#xff08;GRANT)销权&#xff08;REVOKE&#xff09;总结 概述 SQL语言中的数据控制权限分配是数据库管理的重要组成部分&#xff0c;它涉及到如何合理地为用户分配对数据库资源的访问和使用权限。 权限类型&#xff1a;在SQL中&#xff0c;权限主要分为…

【Python-OS】os.path.splitext()

作用&#xff1a;将文件路径分割成文件名和扩展名两部分。 slide_id, _ os.path.splitext(slide) print("slide:") print(slide) print("slide_id:") print(slide_id)注&#xff1a; slide是文件名&#xff0c;可以自行赋值

【IT小知识】堡垒机支持哪些私有云平台?

随着企业对网络安全的重视&#xff0c;以及等保政策的要求&#xff0c;越来越多的企业打算采购堡垒机。但不少企业对于堡垒机了解不多&#xff0c;一些小伙伴在问&#xff0c;堡垒机支持哪些私有云平台&#xff1f; 堡垒机支持哪些私有云平台&#xff1f; 【回答】&#xff1a…

数据分析必备:一步步教你如何用Pandas做数据分析(10)

1、Pandas 文本处理 Pandas 文本处理操作实例 在本章中&#xff0c;我们将使用基本的Series / Index讨论字符串操作。在随后的章节中&#xff0c;我们将学习如何在DataFrame上应用这些字符串函数。 Pandas提供了一组字符串函数&#xff0c;可以轻松地对字符串数据进行操作。最…

Talken - 语音命令系统

Talken - 语音命令系统 通过集成最先进的语音命令系统 Talken,释放游戏的全部潜力。 借助 Talken,您可以让玩家通过语音命令控制动作,从而重新定义游戏体验。 观看角色移动并对语音指令做出实时反应,模糊游戏与现实之间的界限。 主要特征: 🗣️ 语音驱动的游戏玩法:…

几个原则

&#xff08;1&#xff09; 成功是成功之母&#xff0c;失败不是成功之母。100分的试卷一模一样&#xff0c;不及格的试卷千奇百怪。向成功者学习。 不要研究失败&#xff0c;因为研究了一万个失败的原因&#xff0c;也不能找到一把成功的钥匙。 &#xff08;2&#xff09; 要定…

自由应用大本营?开源免费的Android应用商店:F-Droid Client

F-Droid Client&#xff1a;拥抱开源&#xff0c;守护隐私&#xff0c;让自由软件成为您生活的一部分- 精选真开源&#xff0c;释放新价值。 概览 F-Droid Client是一个开源的Android应用商店&#xff0c;它在GitHub上免费提供。这个项目致力于收集和展示各类自由及开源软件&a…

“星战之父”乔治・卢卡斯吐槽好莱坞“几乎没有原创思维”,AI 将“不可避免”用于电影制作

《星球大战》系列的创作者乔治・卢卡斯&#xff08;George Lucas&#xff09;在 1977 年奠定了电影制作传奇人物的地位&#xff0c;他对当今电影的状况及其发展方向有一些自己的看法。 他在 2024 年戛纳电影节上谈到了当前的电影行业。现年 80 岁的卢卡斯在接受法国媒体 Brut …

C# 读取 CSV 文件的方法汇总

文章目录 1. 使用System.IO命名空间中的类2. 处理标题行和指定列3. 使用CsvHelper库4. 高级功能和异常处理5. 使用 LINQ6. 总结 CSV&#xff08;Comma-Separated Values&#xff0c;逗号分隔值&#xff09;文件是一种简单的文本文件格式&#xff0c;用于存储表格数据。在C#中&a…

微服务架构-数据共享设计模式

微服务架构-数据共享设计模式 每个微服务拥有自己的数据库&#xff0c;可以独立地进行数据库架构设计、部署和维护。这种是属于常规的方式&#xff0c;不受其他微服务的影响&#xff0c;具有高度的自治性。 然而&#xff0c;在将单体应用拆分成微服务时&#xff0c;可能会遇到…

“盲人独立生活技能提升方案”:科技点亮希望之光

在追求平等与包容的社会进程中&#xff0c;盲人群体的独立生活能力提升成为了重要议题。随着科技的飞速发展&#xff0c;一款名为“蝙蝠避障”的辅助软件应运而生&#xff0c;以其独特的实时避障和拍照识别功能&#xff0c;为盲人在旅行乃至日常生活中开辟了新的可能。这不仅是…

Golang原生http实现中间件

Golang原生http实现中间件 中间件&#xff08;middleware&#xff09;&#xff1a;常被用来做认证校验、审计等 大家常用的Iris、Gin等web框架&#xff0c;都包含了中间件逻辑。但有时我们引入该框架显得较为繁重&#xff0c;本文将介绍通过golang原生http来实现中间件操作。全…

《中国科技投资》是什么级别的期刊?是正规期刊吗?能评职称吗?

问题解答&#xff1a; 问&#xff1a;《中国科技投资》期刊什么级别&#xff1f; 答&#xff1a;国家级 问&#xff1a;《中国科技投资》期刊是核心期刊吗? 答&#xff1a;不是&#xff0c;是万方维普收录的正规期刊。 主管单位&#xff1a;中国信息协会 主办单位&#…

【云原生_K8S系列】认识 Kubernetes

在当今数字化转型的浪潮中&#xff0c;企业对于构建高效、灵活的软件架构有了更高的期望。而在这个迅速变化的环境中&#xff0c;容器化技术如雨后春笋般涌现&#xff0c;为解决传统部署和管理软件所带来的挑战提供了一种全新的解决方案。在众多容器编排工具中&#xff0c;Kube…

5G专网驻网失败分析(suci无效)

suci 5G终端第一次驻网时&#xff0c;注册消息Registartion request中携带的5GS mobile identity要携带suci类型的mobile identity。 注册消息协议规范见5G NAS 协议3gpp TS24.501 8.2.6 Registration request。 suci协议规范参见3gpp TS24.501 9.11.3.4 5GS mobile identity …

Kubernetes Service 之原理与 ClusterIP 和 NodePort 用法

Kubernetes Service 之原理与 ClusterIP 和 NodePort 用法 Service 定义 在 Kubernetes 中&#xff0c;由于Pod 是有生命周期的&#xff0c;如果 Pod 重启它的 IP 可能会发生变化以及升级的时候会重建 Pod&#xff0c;我们需要 Service 服务去动态的关联这些 Pod 的 IP 和端口…

防止浏览器缓存了静态的配置等文件(例如外部的config.js 等文件)

防止浏览器缓存了静态的配置文件 前言1、在script引入的时候添加随机数1.1、引入js文件1.2、引入css文件2、通过html文件的<meta>设置防止缓存3、使用HTTP响应头:前言 在实际开发中浏览器的缓存问题一直是一个很让人头疼的问题,尤其是我们打包时候防止的静态配置文件c…

界面组件DevExpress WPF v23.2新版亮点:富文本编辑器、电子表格组件升级

DevExpress WPF拥有120个控件和库&#xff0c;将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpress WPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序&#xff0c;这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。 DevExpress WPF控件日…

FreeRtos进阶——消息队列的操作逻辑

消息队列&#xff08;queue&#xff09; 在不同的任务之间&#xff0c;如果我们需要互相之间通信&#xff0c;使用全局变量进行通信&#xff0c;是一种不安全的通信的方式。为保证线程安全&#xff0c;我们需要引入消息队列的通信方式。 粗暴的消息队列 为保证线程的安全&am…

趣店集团golang一面要个20K,Channel什么情况下会出现死锁,有遇到过吗?

结束后面试官加了VX&#xff0c;并询问方便二面的时间&#xff0c;一直还没回复&#xff0c;拖着拖着给忘啦... 面试题 1、自我介绍 2、你在团队里头负责哪一块&#xff0c;这个物流开放平台流量多大 3、为什么今年3月份被从物流开放团队转到了finance财务部门&#xff0c;感…