STM32CUBEMX配置教程（六）高级定时器单通道输出互补PWM波（带死区和刹车）_高级定时器死区刹车怎么与电机模块连接?-CSDN博客

MOS选型关键参数：

额定电压，额定电流，导通电阻，阀值电压，开关特性（切换时间），温度特性，封装

利用频谱仪的EMC档位+环形探头可以进行emc测试，观测出哪里的芯片向外发射的干扰超标：

整流桥二极管的摆放方法：

有些时候电器故障是因为内置的电池过放损坏导致，对于长期没有使用的电池，一定要先量一下电压再接入负载；

有些时候电路板功能异常通常是由电源引起的，导致芯片不能正常工作，检查一下电源部分有没有油污等杂质导致的漏电，并且检查一下电容的容值是否依旧正常：

桥式整流和半波整流的区别：

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Resolution ：ADC分辨率，配置为12位分辨率：

分辨率是满量程范围除以量化级别的数量。对于12位ADC和10V满量程范围，电压分辨率为10V / 4096 = 0.002441V（或约2.44mV）。2^12（即4096）,这意味着ADC可以检测到的最小电压变化是大约2.44mV。

【12v降到5v，开关电源中的Buck电路是怎么做到的】https://www.bilibili.com/video/BV1Yb4y147iM?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

【5V ↑ 12V，用Boost升压电路榨干电池的最后一点电量】https://www.bilibili.com/video/BV133411J7jU?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

本质利用电感电流不能突变，电容电压不能突变：下图中的二极管成为续流二极管：