声明：案例只用于学习，不得恶意使用 要求：获取帖子的标题和链接 import requests from lxml import etreeclass Tieba(object):def __init__(self,name):self.url https://tieba.baidu.com/f?ieutf-8&kw{}.format(name)self.headers …

L3 Robot Control Robot Control L3 Robot Control1. RepeatForward KinematicsDifferential KinematicsExternal Wrench (Force & Torque) MappingDynamicsGoal for Today2. Feedback Cancellation3. Joint Space ControlSimpler Control Laws

1-操作多条的时候用批量处理，比单条处理效率更高 2-JDBC常用批量处理方法 （1）addBatch(string)：添加批量处理的sql语句或参数 （2）executeBatch：执行批量处理语句 （3）clea…

InputStream/OutputStream和Reader/Writer类是所有IO流类的抽象父类，需要先简单了解一下这四个抽象类的作用。然后，通过它们具体的子类熟悉相关的用法。 InputStream 此抽象类是表示字节输入流的所有类的父类。InputStream是一个抽象类，它不…

场景 导入了多个mave依赖, 启动是报java.lang.ClassNotFoundException, 报错位置为依赖包里面的子依赖 解决 什么依赖报错, pom文件直接引入该子依赖

654.最大二叉树 题目链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-binary-tree/ 文档讲解：https://programmercarl.com/0654.%E6%9C%80%E5%A4%A7%E4%BA%8C%E5%8F%89%E6%A0%91.html 视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1MG411G7ox 思路…

文章目录 前言技术积累什么是nettynetty如何实现IM如何实现IM集群 实战演示基础配置netty搭建IM集群redis发布订阅 实战测试 前言 在前面的博文中我们分享了原生websoket集群搭建，也用redis 发布订阅实现了集群消息正常有序分发。但是有不少同学希望风向一期netty实…

json差异比较 如何比较两个json的差异 代码实现 导入依赖 <dependency><groupId>cn.xiaoandcai</groupId><artifactId>json-diff</artifactId><!-- 旧版本可能存在某些缺陷。版本请以maven仓库最版为准。 --><version>4.1.3-RC1-R…

问题描述&#xff1a; 基于HAL库和stm32cubeMX生成的代码&#xff0c;烧录时出现如下报错窗口&#xff1a; 问题原因&#xff1a; stm32cubeMX生成代码时关闭了SWJ调试功能 解决方法&#xff1a; 在项目中找到__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();并注释掉 然后短按复位键的…

AI大模型的测试和评估是一个复杂的过程&#xff0c;通常包括多个方面的考量&#xff0c;因此对大模型的测试也称为多度测试。 可以简单概括为以下几个方面&#xff1a; 基准测试&#xff08;Benchmarking&#xff09;&#xff1a;使用标准数据集和任务评估模型性能&#xff0c…

gdb参数选项详解 gdb主要调试的是C/C的程序。要调试C/C的程序&#xff0c;首先在编译时&#xff0c;必须要把调试信息加到可执行文件中。使用编译器(cc/gcc/g)的 -g 参数即可。 gcc -g main.c -o main 要用gdb调试程序&#xff0c;必须在编译时加上-g和-ggdb选项&#xff0c…

微服务和资源管理在多个方面存在显著的区别。 微服务是一种软件架构风格&#xff0c;专注于构建小型、独立的服务单元&#xff0c;每个服务单元都运行在自己的进程中&#xff0c;并通过轻量级通信机制进行通信。这些服务单元通常是围绕单一业务功能或职责构建的&#xff0c;并且…

哈喽&#xff0c;小伙伴们大家好呀&#xff0c;本篇文章是这个系列的完结篇&#xff0c;希望大家看完后能有所收获哦 首先能看到这里的同学&#xff0c;一定也是自觉性比较强的了&#xff0c;我会在文章末尾给大家发点小福利 那么&#xff0c;我们先来通过数学中的函数来引入一…

K-means算法是一种常见的聚类算法&#xff0c;用于将数据点分成不同的组&#xff08;簇&#xff09;&#xff0c;使同一组内的数据点彼此相似&#xff0c;不同组之间的数据点相对较远。以下是K-means算法的基本工作原理和步骤&#xff1a; 工作原理&#xff1a; 初始化&#x…

Elaticsearch&#xff0c;简称为es&#xff0c; es是一个开源的高扩展的分布式全文检索引擎&#xff0c;它可以近乎实时的存储、检索数据&#xff1b;本身扩展性很好&#xff0c;可以扩展到上百台服务器&#xff0c;处理PB级别的数据。es也使用Java开发并使用Lucene作为其核心来…

车联网V2X通信技术是一种将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。以下是对车联网V2X通信技术的详细解析&#xff1a; 一、V2X的定义与交互模式 定义&#xff1a;V2X&#xff08;Vehicle to Everything&#xff09;是指车用无线通信技术&#xff0c;其中V代表车辆&#…

新书上架~&#x1f447;全国包邮奥~ python实用小工具开发教程http://pythontoolsteach.com/3 欢迎关注我&#x1f446;&#xff0c;收藏下次不迷路┗|&#xff40;O′|┛ 嗷~~ 目录 一、引言&#xff1a;循环逻辑的初步认识 二、无限循环&#xff1a;持续运转的引擎 三、有…

充电器一般分两种&#xff1a; 1&#xff0c; A 口充电器&#xff0c;就是我们常见的 USB 口&#xff0c;如下图&#xff0c;这种通用快充协议叫&#xff1a; QC3.0,QC2.0 快充&#xff0c;是属于快充刚开始的充电协议&#xff0c;支持 5V,9V,12V 和 20V 电压输出充电器&#x…

GPT-4级别的AI系统安全性探讨与未来展望 一、引言 随着人工智能技术的飞速发展&#xff0c;尤其是自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;领域的突破&#xff0c;大型语言模型如GPT-4已经成为人们关注的焦点。然而&#xff0c;技术的进步往往伴随着争议和质疑。近日&#x…

组合求和 377. 组合总和 Ⅳ - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 如果求组合数就是外层for循环遍历物品&#xff0c;内层for遍历背包。 如果求排列数就是外层for遍历背包&#xff0c;内层for循环遍历物品。 AC&#xff1a; //这里同样是&#xff0c;求方法个数&#x…